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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

# v  U% @* Z  x. h5 G2 ]. h
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。- a! v; R  m6 ~
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)
6 q( ?/ i# a; x

5 d- i9 D' k; L  M0 l
4 N% Q* f2 d, T/ L3 h
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
+ D+ Z7 v, n& Q: B+ N1 F
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
4 J. z3 J3 F4 K

# Q' w9 \5 l4 A, o/ q0 S
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)
# ]1 F8 w  t( n! x
/ x1 o5 C& u/ p* ~
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
- Y& M4 W4 l6 V6 P$ W+ v" [! D

- E3 F7 U; H7 s8 K! m' K/ w6 A% X5 c. I' d5 G% ~' d, z0 p
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。
/ |3 f+ R6 C4 g! O$ Y- |

' w  B* A) k8 T: M, @5 ~( t
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>, y: U) _1 ^% P& t
  2. 1 S+ V& c3 }: v# D1 |0 L8 h
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理
0 T; l& X: E6 {0 g
    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。

& N% ]. h0 ~3 @' k1 z    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
- b, n0 }) U! H5 K+ l
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)

4 p$ h' o) h$ s; M( q1 T* w    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。! ?/ I  K* `- [4 I# M5 ?  H: o/ ?
: M- ^' x; T* r8 ]% H
    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:
' }* {' o9 B6 V+ G
! B9 \( Q, P. ?% E& ~
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)" @1 F! p# G) V8 x
  2. 8 H- P) z' C6 W- ~7 d# }5 F. ?/ b/ ?% b
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)( b2 l5 K8 w" Q( R0 C# R( H

  4. 6 u( `. r3 N/ L1 w; W, f
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。
5 U8 F1 d/ V0 F! d# C. N: x3 n& e1 {$ v# F
   
2 ]2 L- N% L$ \: T% Y/ X
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集
      V' _# ~; R; O* ?8 ?7 f5 K
  2.     ! h( o# ?+ O: F" `% \
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    # v, G  x$ U  N7 P  _: x0 l" s
  4. 8 Q$ ?  x/ e/ g" @6 t. I! u
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    ) S9 l; C2 _5 n( H/ c3 y, F
  6. * \; ]9 U. `& Y% p& w7 t' b) H
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;3 u7 U& t. V- w4 T  l+ z  x
  2. .....: F# A* |# L- y/ _* ~+ T
  3. fd_set set;
    : _. t0 V5 N1 A0 T* q) z& e2 D
  4. while(1){1 v+ \, s" B* H: t2 Q( `
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    % N  H* G' w( }4 ^1 N
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s& r1 N! t2 O% N) }* c
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,
    ! j/ Q: ^  b/ O- p* b
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,
    . D1 B4 w7 \5 E# ?5 z6 n! U
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    , w, \% Y7 }3 M# G. V( i- l
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面
    4 ~! X5 r& L9 ]7 ~! p& X# \- J" w; N
  11. recv(s,...);! g& x$ W/ Z! S- f  [4 m% Q
  12. }: Y2 H. n) ?# t
  13. //do something here7 B* ~8 s4 f! b) T* R, ?1 b) M
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    ; d1 o/ Q/ w& R, \8 D4 }

  2. * F. d5 w- x# F% S
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)8 @% Y+ ]  `1 w; ?9 p: B
  4. 4 [* ?% ]" X- ?$ q% K2 ~% A9 K
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    " x% S# K2 ]1 c! h2 ?, g
  6. ' c9 T* {& S) A# B7 v$ \( \
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待6 P& f9 G3 e, G' b# h$ n/ a) W$ D: D1 \
  8. ! l  g3 d8 k9 I* m4 [5 U
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

4 H/ l$ P: a# L+ c, T- N' ]9 X
% g" Q9 y3 {2 q7 K2 ~( l2 C
使用select函数的过程一般是:
" [- `6 A& X4 z; T6 e2 w2 Q
    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
0 v. V9 |) ~* f  _( g
2 {5 Z- d" u* H
客户端:
  1. #include <time.h>
    . a7 z1 A0 ~7 F8 A
  2. #include <stdio.h>
    , F) K( v0 B/ O1 j2 Z
  3. #include <stdlib.h>
    1 Q# A+ q5 h/ f5 c, c5 j
  4. #include <string.h>
    / [' T0 y4 Y5 B' f' z4 `" R; w9 A
  5. #include <unistd.h># \7 @$ \' K* c4 M: ~
  6. #include <arpa/inet.h>
    6 S$ v9 @, c6 z# J' N# W2 R: E* f  `
  7. #include <netinet/in.h>+ o8 ?* U9 E! R8 v
  8. #include <fcntl.h>/ o. K. X4 U. w& V; [
  9. #include <sys/stat.h>
    ) |) g  h7 l' |& I. W* p  t* X
  10. #include <sys/types.h>
    % W$ A8 d* Y( o; ?/ W+ v
  11. #include <sys/socket.h>9 C) _) {4 M8 e0 S+ T; Y1 V
  12. 8 e1 D* y) C$ M
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口6 R6 @5 Q' y% W: a9 }2 {0 T! M
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址
    ' S, K2 Q) G3 ~

  15. ! X1 Q8 g' o6 |- N
  16. int main(){4 r* a6 ~3 W3 n/ Y: {* [
  17.   int sockfd;5 U( \8 B* q! q7 A/ R
  18.   struct sockaddr_in addr;7 {0 ?9 g! c* m/ k9 j
  19.   char msgbuffer[256];5 ~3 x8 n- m( o
  20.    
    " L6 _: w0 P# c0 s0 B& g
  21.   //创建套接字, D8 w% Y2 |3 c5 r  E( U1 i* y' J( {
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    + K2 r- }! W" x8 D, v
  23.   if(sockfd>=0)
    ( H4 O- V0 r1 ]6 V
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);7 z7 _1 K- f- ]; _8 t& f% p) _
  25. % ]$ x% c- k1 _$ a
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    ; i! b$ S* y7 ]* A* [
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    9 ^7 W4 q! q$ c. F. z/ R) o2 W8 w
  28.   addr.sin_family=AF_INET;& K" L$ `4 N! F5 v  [9 l/ ~& C+ R
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    : N3 p& i- [  u& v  X- i6 ]0 i
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);- U2 D) w% x9 U( D- K! A
  31.   
    ! R' H1 l% G& V. W% B  r7 Z
  32.   //向服务器发送请求
    4 b# b; z# s! `4 W/ p4 G
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)' k& p+ m) D7 r9 @* e
  34.     printf("connect successfully\n");
    . L, r0 {7 D7 N5 a8 e" g4 ]! v
  35.    
    ) f. r" b3 \9 o5 ]& p" \
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)7 N5 l( r4 P4 _  d% A( T5 I
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    + F: Z4 g/ T  t9 q
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    . L: S9 \) b% v! d/ z! V( R
  39.   
    0 L) ^0 A' c# l1 p0 J/ Q: u, c
  40.   while(1){
    ! _0 P0 A3 q. a; ~1 F
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    ( U7 Y' Z* T) r
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));" G$ V, g9 c7 J+ i! \7 c2 X
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));7 K; h* X" G( d: G
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0); n1 p$ _1 b1 [$ |& }3 y. S
  45.       perror("ERROR");
    & D8 d! L8 V; {' l, b2 j$ u/ K( _. H
  46.     & N2 W* e' N' C
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    % P3 P+ |: j% z$ u9 i2 f# `
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);$ F& [  o( U& l
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);+ I6 P6 ~& D) V
  50.    
    ; j9 Q7 Y+ G; c% A$ D8 `5 B& e
  51.     usleep(500000);# [2 H8 A$ O! [, ^) d
  52.   }+ R2 [0 m- G/ W- U
  53. }
复制代码
! z6 {* K4 T/ b- y0 A4 c

+ f6 b, p9 x0 |( h. b* V
服务端:
  1. #include <time.h>; l* s0 I+ {6 r+ q  j7 Y+ Q. m
  2. #include <stdio.h>- @4 I0 Z& I4 h, q  y/ S% V
  3. #include <stdlib.h>3 [; m+ [! }) i! L% |) b" M) {
  4. #include <string.h>5 l- `( t  ~9 M) g
  5. #include <unistd.h>" i0 r, F5 l; G6 {+ K/ {
  6. #include <arpa/inet.h>
    + c7 b5 D& o' @9 G& ]
  7. #include <netinet/in.h>
    5 }; l3 ?- q6 w; u$ E
  8. #include <sys/types.h>
      b8 G" V( l! g1 y
  9. #include <sys/socket.h>
    * H: }) i6 y, @6 R$ i
  10. : n$ R. Z6 S+ X7 }# o
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口0 Q. Z' {6 f8 N: \* ~
  12. #define MAX 5            //最大连接数量$ W# R0 N6 T3 A) ^$ `0 ~/ ]

  13. 6 l! w4 ]( }- k* w
  14. int main(){
    9 o7 Q6 f. Z$ B3 x- n
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];
    " B4 Z1 j. P3 E5 t% j: v
  16.   struct sockaddr_in addr;; E! ^" \; V; J' g$ q
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);) {5 e8 X) r; |% h+ f$ g6 R
  18.   char msgbuffer[256];
    ) N8 n! g4 I4 o3 H) S$ W2 u* j* o- M
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";5 m0 V% ~3 y( p* k" Q
  20.   fd_set fds;
    1 @/ S2 r  C" q
  21.    
    & @& {# h! _+ E% x, U6 {! g- N9 W
  22.   //创建套接字/ k* |' |5 K( |1 ], `& D
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);. a, l3 R* E* W! w9 ?8 _- ]
  24.   if(sockfd>=0)
    . n, t1 `0 `. R4 b
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);( h. u4 N9 A! U- Z* `$ ~

  26. 4 \0 D* d6 \" K- E
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中
    7 ?) g' G. z- O# p: m" l! C
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    4 f) m; U1 Z2 @: H  V2 j+ `! v
  29.   addr.sin_family=AF_INET;
    : z2 y% D: ~3 z7 P0 L
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);6 `0 [) q  Y4 L! r/ ~2 }3 S: E
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    8 C; z' _$ ^5 ^1 Z' D
  32.    
    + y. g. u; o! c
  33.   //将套接字于端口号绑定. B) z6 `0 R$ y
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)) }9 ^0 @9 }2 \. }
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);
    1 h- P2 }. Y/ a- c) U2 r
  36. % l- [' S3 S% N: m" N
  37.   //开启端口监听1 K' w$ ~4 G, y( l2 O
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)7 V) r6 O) W5 l; |* R
  39.     printf("begin listenning...\n");# D. |: y# z( }

  40. 7 l3 V. u4 x' v$ i% H! G
  41.   //默认所有fd没有被打开
    . K- S) S/ D0 Z3 f- Q
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)/ n9 P8 _( \7 c5 l
  43.     is_connected[fd]=0;3 T$ J: P: r! ^: ~5 j% u( s
  44. , T. Y" y3 ^% ~+ i+ H) M
  45.   while(1){
      _' o, S( Z6 r) P% V/ j/ }% c& w
  46.     //将服务端套接字加入集合中% T2 ]( P! W# Y" |( D3 S
  47.     FD_ZERO(&fds);
    2 y9 J2 C5 p4 q  `  _+ {
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);
    % M3 g" e9 o0 a& i5 }3 H. ?
  49.      
    ) b& ~' F1 W- |+ F5 Z% X& H: R
  50.     //将活跃的套接字加入集合中- i; e8 ~5 k; f1 Y' R/ s9 n) Z
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    3 s  q9 v; Q6 K: Q0 s% j0 [* Y: u
  52.       if(is_connected[fd])
    1 K, n1 `- H1 y9 ~
  53.         FD_SET(fd,&fds);
    + T9 t8 D7 Y* e+ v6 {+ c" w8 z

  54. ! ^2 a" R# r! w" K
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0
    : z1 m$ }( N; R; j4 H- N, A$ ~
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))+ C8 J! o, K" y
  57.       continue;
    ; X  T& G  N4 f) d" o6 a+ D

  58. 1 ]9 ]2 D2 K( ~- f- }3 t- ]
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字1 y$ s3 q  v' j: B4 v
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){
    % H* N0 c. D) Q/ c1 L. m) ~; Z5 K
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){
    1 [- i5 z6 G; F% c% ^/ K/ \
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接
    9 r% }3 V' \; m. _. w8 R, _
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);+ y0 p3 T$ Z) j2 F  Z6 E* b
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语
    $ w$ {  b( n' j* `/ x
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    : s$ S. A0 F! s0 [# T
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));
    3 l$ x/ H% n' \! A
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字: A; n3 M! I4 E& e  x4 p: G
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
    5 d2 Z/ |  c8 x; a# F( v
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    ! D, l1 U# x: `
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);
    . ^" t/ X0 }' K$ @
  71.           }else{/ @+ _- o7 N* z- i9 L' Y. ]8 B
  72.              is_connected[fd]=0;
    1 M$ \. u2 T$ k
  73.              close(fd);
    2 W; ?  P- R2 f5 ]1 j, R2 ~
  74.              printf("close connected\n");. F5 O/ l/ c: \4 p4 @1 @5 v
  75.           }) g* I4 E" M5 I$ @/ v  h
  76.         }
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  77.       }
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