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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

1 [" C& y8 m  ]$ m9 q* g' U
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。+ }( l" [2 L' ^$ N; e) a! |5 U
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)7 d9 v* P4 s' S- W
# K4 y- r. u) x/ ^$ t( t

7 `6 D1 r% \% ^2 W( w% P8 e
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
6 }* c, c' g) D& d6 B. T
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
+ K" Y: Y: o4 l
$ r. o/ C0 z- U0 v
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

: A/ Z# T( `. S* j" |1 d
, w! a  N' A8 x$ }' M4 W
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
0 j8 E$ U$ R2 p0 T/ u, g
. L# M) E$ e3 n+ O# R

! O8 ^/ {7 [% z$ g; t1 A: Y+ Z8 x
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

. t, [4 v, W$ Z) \( @5 Z9 \4 f, c% D( d4 p9 T
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>: K: e6 P+ Q0 F& I4 q9 `

  2. ' J, t: E% _0 `, H- ]1 J
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理

1 t- h( `+ c: U    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。

+ U, B! s. Z5 g) P7 d# q    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。

; R) d; p; d; O7 M7 a5 f* @    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)
2 L2 @7 [1 c+ ^% S. J/ x
    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。3 z0 c( F/ p! \, G7 [! {
* }, x) U1 j9 {% A# S! L# \3 S( i
    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:- E$ Q$ t' L; \  J9 J0 g

3 }2 d# w& }. h* w' u
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)4 O% D6 G' g* ]; X8 X

  2. " U4 \9 F! V  R) |" v% X# {
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)
    . a+ W4 N" `$ }( T/ i
  4. % @. ^) ~" c3 H4 X1 a
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。$ z/ i( b: P8 u# I0 f  y

& G( T- I6 J5 p: ?+ m   
. @- b1 ]9 R+ @& v
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集+ }* u% C* L1 |& w* M8 l5 Q0 H; a
  2.       F% {4 }$ l. w# g1 [+ D2 |
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd8 I+ Y$ h; ]3 d+ Q; b/ G  s& G. Z" L1 J

  4. 7 G/ t9 Q) @7 B/ `5 ]1 b$ \
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd7 v# r& l7 `2 g( m- X

  6. ' p" [& [" y6 g% T
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;
    ( L+ a' w0 A1 W! G# y
  2. .....! A4 v) f1 z3 u% ^
  3. fd_set set;1 H. y  E+ ^6 v8 S
  4. while(1){
    1 j+ x4 y- i8 W1 e  l# ^
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    $ u% {4 K+ t/ s/ P4 D
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s4 O8 X: J$ R2 A- `( O
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,: q6 K% n0 {9 t. n" Q3 i; _
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,/ ~* X" {, H2 R8 s& B
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    7 V% V8 P- ~1 p8 d1 H
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面7 b0 b  J2 w" _# \2 @( S/ k
  11. recv(s,...);8 _. F' j) {5 d0 j
  12. }
    3 U5 z. ]$ x6 @( a& x* k! z
  13. //do something here
    0 e3 W6 o7 V9 ~* k6 T
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。1 @$ H" o& P! B/ C8 I# a/ n2 i

  2. % i9 r# ]8 T& I& l
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)0 C7 S$ [. x  c+ ]5 o  Y
  4. ! W/ p0 ^) c* M! @- I( c2 ]1 u4 u: j
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    , A! H8 y5 v+ o. ?' Q9 j( x7 I
  6. 8 r; C3 f/ D% Y9 e# o& R, V
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待9 \. P3 g. y3 M
  8. 5 |( |* t2 g3 G9 R$ f
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解
$ T9 i" b9 k, M  C0 ]# c5 `
  ?1 p7 _8 a9 l) Q: j
使用select函数的过程一般是:
+ f$ N  o! {4 |/ t: @# l0 S
    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
6 g/ B- \4 T- c: ~9 M' S

! Y- |% k0 e& W) D
客户端:
  1. #include <time.h>
    ; K+ _' U. v) {
  2. #include <stdio.h>
    / R1 ~' V4 x, m4 U/ {) L* `0 c( ]
  3. #include <stdlib.h>
    0 W/ M9 w7 g: Y; I( e
  4. #include <string.h>1 l7 I4 X- l  I* B- o( _( i7 Y
  5. #include <unistd.h>9 W. a- [$ j' l" q; ~2 N
  6. #include <arpa/inet.h>7 y7 ]1 z  F- M3 P" j
  7. #include <netinet/in.h>$ j1 g- k% i( x( [
  8. #include <fcntl.h>
    ; g6 ^! a+ `1 V" c2 u, E
  9. #include <sys/stat.h>$ o% v% D. {4 _! P! H% p" t
  10. #include <sys/types.h>0 O3 n0 k/ x0 k0 O7 b. P. A
  11. #include <sys/socket.h>* {* s9 J4 g4 S4 n. H! \
  12. 6 f; b2 v5 K$ `( M# K! `! `: k  W; r
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口
    % r1 X) s  L0 o# d6 Z1 `
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址
    % l; D! k* ~3 v  R$ L3 q6 Z

  15. 6 E+ L3 q4 j* f/ |
  16. int main(){# i2 O5 r- D, c/ R& R
  17.   int sockfd;
    9 L) B: l" N+ @+ y. p" @
  18.   struct sockaddr_in addr;
    + y( m) g! c( r& Z" M4 F& y
  19.   char msgbuffer[256];
    4 j; J  i; d* V9 Y2 a, a7 \
  20.    / X, S. A) j  b: z
  21.   //创建套接字
    6 a0 C- k( E1 w7 a- `' I, Y) Q% a/ K1 x
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    % V& B+ v/ E# d; N
  23.   if(sockfd>=0)8 j8 H, a. [# ^6 C, W3 _
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);2 M  H0 L+ q, F( [& @
  25. 6 a+ ]5 v* j: ~' ]& c/ ^1 `
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    6 r. D: Y% Y+ D) V0 M7 J
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    8 \' l5 a! M- F" @
  28.   addr.sin_family=AF_INET;" h! t7 ~) v$ p
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    , Y( N. O$ N) b1 m
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);+ A6 \! V8 \# @9 r6 @; A1 t: |
  31.   0 r# T5 ^1 m% r, s5 ?0 |" w1 D
  32.   //向服务器发送请求; T; ]: }1 `3 ^3 v6 q* b! A
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)9 \4 M# e* `; S# h/ i8 n: O
  34.     printf("connect successfully\n");
    0 }7 c" o9 P3 d9 y: V, E
  35.    
    ( I% [  S; ~5 E  Z, E1 E
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)
    " F$ k' N: |) ^8 q
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    * ~  W* p$ d0 G/ u6 e2 }" F
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    7 P; q4 O/ w7 F8 \  G: n
  39.   ( w% }  ^" W% u8 F( t+ x7 c: ]" }( X2 M; R
  40.   while(1){$ R, k& {5 X, G# A
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    9 C. g0 b, c, d8 h0 R3 {- V# c$ h
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));9 T. [, P# v' |8 K# N8 v  }/ u7 h' f
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));/ n6 W8 w# \, U2 [$ U% l
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)
    2 u) [# h9 d- }9 N; X+ T
  45.       perror("ERROR");1 g" m8 [0 ]' X
  46.    
    ) S$ y# X3 v- a) V5 y0 w9 n
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));2 b2 }9 F/ D& T* Y- q% b% t
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    ! B, G, ]0 e2 O2 M1 Y  n0 Z9 E1 }
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);
    ) U. u3 h9 j2 A! i8 J
  50.     $ p2 H: [2 A  q! h$ [/ R# r; b
  51.     usleep(500000);. T5 T( E3 A4 y# j
  52.   }% Q& X( B7 M& p% t
  53. }
复制代码

  D/ S; V" X  E; k8 o6 X8 e! x6 n3 r# |+ J& Q+ a
服务端:
  1. #include <time.h>
    3 d( t/ x: B! j0 c
  2. #include <stdio.h>
    2 `+ x; S# w" R
  3. #include <stdlib.h>6 o% T4 w/ e) a7 ^& f
  4. #include <string.h>
    ; J. x+ }" U% D! X0 X. N/ x
  5. #include <unistd.h>
    . u6 K" b6 N+ K
  6. #include <arpa/inet.h>
    * U0 [/ f$ c7 a( c' o
  7. #include <netinet/in.h>7 n: o( c4 |: }: w& H4 M4 W! O& p: I
  8. #include <sys/types.h>
    ; |  O3 Q: C1 }
  9. #include <sys/socket.h>; r" f' |. b5 }; p' E0 ~8 C5 t

  10. . E6 G) q$ U! [/ T6 O: |
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口
    1 ?1 y+ }7 E4 z- [0 s
  12. #define MAX 5            //最大连接数量
    ; o9 p% K8 S0 p. `+ ]: E! L

  13. . s" C  d8 L# x
  14. int main(){
    2 q, h# L8 J; k2 \* }1 h! D5 ?
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];
    & X0 U+ [, ]2 w1 j0 C9 {7 a
  16.   struct sockaddr_in addr;5 C, R! D2 S8 c$ E2 n. U
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    - I% |: M+ W) K+ O. e
  18.   char msgbuffer[256];. V! P5 [* k  t- N" \. B5 G2 |$ l0 n" d
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";
    3 B$ Z, X2 n( [: u/ Q' ~
  20.   fd_set fds;, ~) P) m7 O3 z0 T5 b) B; ^8 D
  21.    & I9 D6 d% ?2 v$ r, v6 x
  22.   //创建套接字( Z/ M" t, \+ e6 B# p3 ^% [
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    2 g2 b1 `2 e1 T; @
  24.   if(sockfd>=0)
    / v. R% x$ t- L+ C" Q
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    2 Y' J- q7 V) o0 ]+ g! M' I
  26. " E7 R* M, C+ v
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中
    1 d% R2 \7 I1 @: {, I
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    ( ?- Q2 H8 l1 M& n
  29.   addr.sin_family=AF_INET;
    ! h3 p1 D1 z, G! T
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);# ~0 G8 k% L( ^2 E; C" N
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    2 p! k9 u4 I  U. R# u" t& p
  32.    2 F0 u  \2 b- S* n7 |
  33.   //将套接字于端口号绑定
    * M9 M  s* z3 V. }
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)" }2 z# _. c& T1 L) x" F
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);9 C3 ?  @3 D* B3 |9 V) e
  36. 0 m  j9 Y5 ^$ M$ I- N) I$ ~0 g; N$ R
  37.   //开启端口监听
    & o/ U/ F. m# H# C& t
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)$ l! n# w# O1 S- j0 c
  39.     printf("begin listenning...\n");: B+ }: X# I! d$ r. I8 M  f
  40. ( s  z% c* c4 a1 M+ V, \8 Q
  41.   //默认所有fd没有被打开7 ]/ X5 C: \+ K0 r5 w  ^" @5 B$ X9 P
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)2 Q, G7 {, L" L5 r/ H9 K4 W9 g
  43.     is_connected[fd]=0;
    % C* U1 m( k! H, ^& N6 Z" c5 D
  44. " y# T" N$ ^! r& ?& m
  45.   while(1){
    7 q. G' z1 `7 u! d" Q( i; @
  46.     //将服务端套接字加入集合中$ D/ W% z3 }+ A& m
  47.     FD_ZERO(&fds);# I1 R: M' p- h7 e" j$ X
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);6 a; ^6 a& q8 a3 z4 d1 J
  49.      6 K5 w, [$ z4 x
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    / ]' u9 ]. H  c: _6 N" J4 Y
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)( u+ Y  L( ]+ v  U
  52.       if(is_connected[fd])
    - R% q% L" _2 ]- X: w" h
  53.         FD_SET(fd,&fds);
    6 o2 [) o( k; b

  54. " v3 l& A1 D/ W1 H0 s
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0
    9 j5 ?0 _7 y, O/ K: K
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    ( F  B* f0 t0 `" o2 H
  57.       continue;
    ; t1 W$ p1 `" M" `& u% R9 F- ?
  58.   x( y) Q" a& q& A/ }
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
      O8 j4 a3 b. ]: U, F+ n
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){, G+ Y# r! A- w; B! }+ U
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){7 S0 M* a0 i, d1 l; M
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接. l. B( {+ A6 C  h
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);) I% x  a! m4 O: e0 X
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语6 M$ d, a* S6 I
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用7 z: w, H# k& C$ s0 a
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));
    6 h9 \0 f7 Z* \. I) n) H
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字; p/ X& `- E' V9 F: I7 m0 P2 v
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
    % b$ G6 O5 x) Y3 u, ~" T
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    : n/ ?4 n0 H4 {0 i  l
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);  _3 O# Z/ J9 k1 R- h
  71.           }else{
    - y. H$ Y) L: ^7 g# a
  72.              is_connected[fd]=0;
    ! J9 e+ |3 Z/ J+ D) r7 |- g* X+ s
  73.              close(fd);
    / g  n4 J6 s( t' X
  74.              printf("close connected\n");
      B% l: ]5 m; w8 s) S0 y
  75.           }  m7 f% A8 z6 K5 _
  76.         }
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