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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点
+ ^, g0 G" g) n: `
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。
  e. m; V. F3 z1 p6 d5 Q1 H3 Z
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)* g4 |: Q/ c% \" R2 @/ p

  P6 G; C7 _' a- u) C! a
8 @% a, D6 f) c: V2 {) y/ v
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
, F# v. c5 q6 E; g+ y& O
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3

9 E  n$ b  f6 I6 k
# L. A* _! M1 J* v
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)
# U( O  Y7 a* e6 f$ ?% Q

6 }# I2 x, D* Q8 I& e
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
: A0 W* Q3 A0 J# s* u

9 V( }& y/ o; S6 @" y9 |
; [: M* m- W9 ^0 W  A6 A0 Y3 H
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

; _# S- G' [) e6 t0 Z& U# K5 U
) E: q0 Z* C1 M- T7 \
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>* ^/ D) S* ]0 L( _# B. y( a  I

  2. 0 A$ F& B& x% v, @9 f7 H
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理
$ Z) x) j! K9 r2 {  ?4 q' u
    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。
9 D& u6 `* Q6 f( m
    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
* W0 }4 H/ ~2 u/ S
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)
, i; n# ~+ C5 t- p/ `
    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。) C# o& b  s: g9 F( i' ~$ v0 d
! ]+ Q# b/ d! E
    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:7 g9 h+ h- p3 ~) w, ?) D1 j
7 ~, k4 f/ s4 W: Z
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)
    ) w9 R  A9 Q2 e7 ^4 H

  2. 4 Y4 ^" W8 u! q4 Q% ^
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)
    ! n3 d' f! P8 }6 Z+ `1 S& C# ~$ v, K

  4. 3 z( H: t; {8 l2 r3 {: C9 o5 L- z
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。
) q% W. B9 d5 N, B- ?' w$ |# R; i7 O4 k4 c' A1 U
   : W) q' Q( m$ d: g( z, Z% s
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集
    " g$ {, g; [; o, {5 L# o& T/ F
  2.    
    ; X# y4 Z3 c  c5 v
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    " k, h! }" }: I6 b

  4. ; s# d4 S( v) V' Z$ @0 M% `
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd) t# h0 T# R* j5 h0 K. t, V
  6.   c0 ?& G) g6 t8 p5 [  \" b- c8 R
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;
    3 ]8 y& c7 M0 m2 @9 v2 x+ Q6 a
  2. .....
    6 V+ k% z/ v: Q; K' [4 ^6 c
  3. fd_set set;
    ( e( J+ X( X' r. ]0 a
  4. while(1){: F" X7 i9 T" h0 d7 @
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    ( v  q  X& L! O7 ^& `, w% b; |
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s1 r" N  p" M+ m! K/ M( q
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,
    / O* w7 f8 A: p) t
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,5 c" v9 ]) s% Q" L% m9 x) s1 h2 x
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉+ @% i+ _2 b; ]6 s4 R
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面" P; O4 `. c1 m# T. }# ^% l
  11. recv(s,...);
    4 v! z- {( N% F
  12. }
    7 R) Q6 j" {8 |6 ?
  13. //do something here
    ( I5 _2 A8 r6 j+ D+ ^
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。$ K1 X! W! H4 n# g( w; A

  2. : |: i; u& A# _% G
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)9 B6 ?: a' ?% [

  4.   o( S) j# m# L: R1 i7 ]8 ~# {
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    ' S0 {3 N8 G. I) j
  6. ! z- f( j; ~, F5 V, x6 Z; G
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待: M; q$ L* [" ]) l5 A

  8. ; J  R& X, ?( D% t5 N- L8 ?* k
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解
4 g4 l  ^7 q* n) P8 F; S6 t
! Q% W: [8 |0 c; o& j4 C: r5 q- C% L
使用select函数的过程一般是:

6 A! o" n7 u- F* B; v# Y    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
, e8 H* M, N. `7 T

! ?+ }  X* [. V5 M
客户端:
  1. #include <time.h>
    7 t0 K2 O8 @; i. L4 d1 O* u$ m1 `5 Z
  2. #include <stdio.h>
    & p( v) [, {) _! f, l% S4 g. J; x
  3. #include <stdlib.h>, K# c+ P$ q! t0 Z; X0 r. A
  4. #include <string.h>% s( j( \% X% `! T* Q9 ?
  5. #include <unistd.h>
    * n( i& {  R$ a, @  }$ n
  6. #include <arpa/inet.h>- P7 q9 D# z+ V6 C0 M# u
  7. #include <netinet/in.h>
    * w* m1 k. i9 @. v
  8. #include <fcntl.h>
    * T  n& m, ^# A  c3 S3 \! m( @
  9. #include <sys/stat.h>( ^, m. W3 r3 `8 l6 }- I3 M0 B9 Q
  10. #include <sys/types.h>1 g# C9 G+ P/ p6 t) ]. z! ?" L
  11. #include <sys/socket.h>/ T9 h  i4 R( p% u8 p$ ?

  12. % x. F$ B7 `% o/ v
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口. p, a4 C6 e* z9 O
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址) k! u) y0 G' g3 T. i! U
  15. + J: L) N1 z2 o$ f
  16. int main(){$ c3 s5 g- B8 O: d  j
  17.   int sockfd;) Q2 B6 ?/ f7 v
  18.   struct sockaddr_in addr;
    * H3 m% q4 C9 ?2 D% ^% m4 J" C
  19.   char msgbuffer[256];: L3 g: q. I2 Q2 I
  20.    ! F6 k' g+ x5 b2 P: \9 k, D& B6 V
  21.   //创建套接字0 R6 d% @9 L- r. q
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    % x2 b$ a- m8 O. l6 T
  23.   if(sockfd>=0)
    . k1 v7 @5 L" K( d
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);1 m! N, b, [* b& S
  25. . e- e' ]: s7 t8 q& v' |8 {
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    + L; n5 F- m% m4 E: T
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    : c; ~9 V4 o) X
  28.   addr.sin_family=AF_INET;% ?+ G) w7 X* Q2 X+ D4 x
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    $ ]: L  L6 ^' h7 p+ V6 [- j2 K7 e
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);6 a& r) n& b$ B' R
  31.   
    2 B4 @8 p/ z* L6 I2 z/ M* l3 y
  32.   //向服务器发送请求! W5 n# y3 P2 x8 b5 b
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)  H/ k5 f3 n+ j- @/ s
  34.     printf("connect successfully\n");
    1 k) u# v8 W& K- Q
  35.    % l/ |2 v' N+ U6 e4 x- z
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)
    8 G6 ?' b' t- N7 ?7 [# S- I0 q! @1 g
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    ( R0 C' f+ Z8 ^* I
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    ; l* B( D- r0 H
  39.   
      O5 R; d+ u$ u: b: M; Z* i
  40.   while(1){
    ( D  K2 b' H2 O0 ]: g
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    6 w3 k% I2 p- a. D. y
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));7 B. q# n! N% \) j0 B/ r- L
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    / p" [6 U- i! b3 D
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)# U# Z; g# }& e3 Q5 r, r
  45.       perror("ERROR");4 G& a0 j/ E  n- A, [# ]
  46.     4 c$ H5 a2 B$ Y8 o/ k( g! P* h, G
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    1 ^2 ?  V$ R6 }7 c  u
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    * C' N# v6 Q: `, W) U9 e7 Y
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);
    8 U% Q7 H3 [; G- _
  50.     # P5 C' ?- e7 n, m2 E. R0 ?
  51.     usleep(500000);
    / ~2 I) P. k3 F3 m# R
  52.   }
    " k4 r2 Z: h( G1 q4 i0 m$ _
  53. }
复制代码

$ y) F& \: V* a: O( x/ E% c& a$ o& ?4 w6 Q0 J
服务端:
  1. #include <time.h>
    % p0 N7 \3 R% t- A! i  j
  2. #include <stdio.h>
    % `4 O, v1 X) S$ x$ W/ R
  3. #include <stdlib.h>( F9 b" ^, _6 d. I# |" s1 X% k6 E
  4. #include <string.h>
    / u4 U6 k( ]7 q6 z' d/ Y, ~
  5. #include <unistd.h>
    ( s* d3 O5 R. f1 g/ `) r+ \
  6. #include <arpa/inet.h>4 I4 |8 _. {8 Y9 A1 x( X
  7. #include <netinet/in.h>
    " J. j6 M5 b* _- d5 _% R& @
  8. #include <sys/types.h>
    , M3 t3 `. U0 z! y" y
  9. #include <sys/socket.h>
    % W+ Y4 u" l* J( O! I/ H, W; Y' F2 O

  10. : t. k1 N# ^2 f) D: @
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口: {( I' @, G) q! V( S4 S
  12. #define MAX 5            //最大连接数量
    ; y( h; Z- h* f' d
  13. # P, J; R: s( _6 F8 K
  14. int main(){4 c% H8 t- B* S0 d
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];' }3 L( ~* \& n: Q( p' O1 n
  16.   struct sockaddr_in addr;" f+ V8 z" ~- {4 M' W
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    6 ]# [# @4 L- L2 J
  18.   char msgbuffer[256];9 z- }7 X6 P9 p. j8 z( b( q7 t
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";
    / i! I0 m. s2 O( Z9 X0 R* i; \
  20.   fd_set fds;
    - [- G+ @- H! f' t
  21.    
    7 l0 N1 J. u7 L: g
  22.   //创建套接字
    # c2 T- ^1 S; k" C. W  o! r5 l0 |
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    * N  S5 A) \" k8 j  G" `- v
  24.   if(sockfd>=0)
    ' _* Z) t3 v, L% b1 A2 w2 F
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    9 A& _) U" j3 f4 [/ \6 q

  26. ; Y+ h# f( @& A
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中7 {3 }7 e7 z9 G" V3 s' I5 Z
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    ( t  Y" _- {  T& Z1 i
  29.   addr.sin_family=AF_INET;
    . r( }2 m0 ?+ k: ^
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
    + t: i6 G9 c: [% e  f
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    ( d( k* p# U) `! x7 R6 v
  32.    
    $ \$ t! x- C) Y5 z- O
  33.   //将套接字于端口号绑定# Q1 m8 `4 O' F* ]- h! N% P; x# A4 ~
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)* |5 P7 B( @- m9 k  r( q1 c
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);
      ^" S9 T# N( h$ R- S6 v
  36. $ _- y. V  r5 k' F* U- G' R
  37.   //开启端口监听4 o3 @' Y& m) v, v- J- C" t5 T
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)1 @0 R+ ~5 c2 D4 t) A) U
  39.     printf("begin listenning...\n");% C3 A# F$ Z. J: R* c0 c

  40. 2 _  g0 G/ d% k( A
  41.   //默认所有fd没有被打开% Y" \; B7 }8 `6 l  e' U
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    ) _' P- q' I+ G' O
  43.     is_connected[fd]=0;, ?2 x, ]; f4 J- l: l# L/ f
  44. 4 J) N) i6 _4 A0 [* F/ k- I+ v, B
  45.   while(1){
    ( j, T5 j& v2 e: \' r9 o
  46.     //将服务端套接字加入集合中
    3 _) [6 F0 `7 X& h5 d
  47.     FD_ZERO(&fds);4 K: I0 \7 U, l; g# s4 q+ e
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);
    6 B- j" D& [3 x. B1 _* S# G
  49.      
    # }3 }0 P; m# x, f$ T" Y
  50.     //将活跃的套接字加入集合中/ }( o0 r( i! a
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)( Q' h9 A& j2 h, z( z4 n2 l% J' R
  52.       if(is_connected[fd])
    2 n) D$ u$ A6 N4 j( S$ N2 l8 J6 E
  53.         FD_SET(fd,&fds);
    7 h# B4 V+ T! Y

  54. 7 G* I. z' y! D' F. Q5 Q" Y
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0
    3 Y9 M( X2 \. Z" N  j% d: Y* |
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    - c+ n& p4 q5 P4 x: M  R. Z
  57.       continue;
      }$ E8 I, N% m+ I1 b9 k( o

  58.   _4 w8 C* x2 J9 f9 B
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    ) I! R  c) b' j; o9 p6 b2 X
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){
    " H8 ^4 j3 i! i
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){, R! G9 K1 L! L1 g
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接0 J$ `) c& x2 ~0 F3 A( e" Z( Q
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);
    * d8 I" ?1 x* c6 Q# Q5 t1 r
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语
    . Y# x+ [$ H8 N% F) g/ w# z
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    4 S# y$ f5 j% }' @' B7 _, }. W
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));
    7 B0 M$ K% S9 Y% B9 Y$ K% \
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字6 @8 h2 Y5 _: S1 z+ k8 n* E- O
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
    7 h8 j" l; f4 s7 a
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    , z5 p/ v/ t$ ~2 H% k
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);
    / u: U% h% F( b& K4 U
  71.           }else{  n/ N/ T6 q% r' ~, b3 j- B" Y  W
  72.              is_connected[fd]=0;" a* I* i, S6 L
  73.              close(fd);
    3 Q, t/ h  X  a1 y
  74.              printf("close connected\n");
    % N. j' N- l) Q+ S: }& a/ c
  75.           }
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  76.         }
    / W2 j  E* o. ^4 q: d0 U
  77.       }; r7 x9 O" b% ~5 T1 R8 F  @7 L
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  79.   }
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  80. }
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