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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点
: U9 T& `4 n7 {* h! ]/ y' j
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。1 U/ v7 W6 ~0 t) a
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)
% \0 S# V; e$ n5 |! y8 {

  `, C: z2 v' ^$ h; M: O2 e
8 y' p" ~( x/ p, T) ?. P/ V6 L9 W5 x
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
  f1 y! E0 P  ~* r: b, d! x; `
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3

9 t0 ^: L; q1 V& \8 d9 _. |5 z7 U1 M) m
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

* `3 @* J. q" \& D) Q# ^% H: e/ k; p7 X; U) L
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)

' R, b4 |& A" x& O0 d) x
/ c: V) K/ S) v7 M' b+ E' n1 w' u& b+ H2 A! o; M
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。
: N- U, P/ v3 F: c# E

* Z! G' t. d6 S0 }* X& \
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>
    * n8 m( S1 P) A5 h4 P# A
  2. 7 K  v& n" C$ S# ]2 X9 @
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理

1 V, E. t2 P* ~$ z- J    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。
0 k1 W+ r! V9 B0 a6 }" ]
    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
& X& y: O+ r3 ^+ n
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)
2 c8 p  U+ R2 z. q7 ~# U
    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。
" Z$ O6 c. E2 d: v+ Z7 a; q9 x; p; ^# ?2 a; _' ?
    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:
, R$ I4 y( e) A! A" x
8 U) F' b  J* A2 f2 a
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)* J2 Q% B$ f3 A8 H+ I
  2. 0 \( h3 V# Z/ Q3 I1 l2 X
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)5 K* {% Z" U6 ?
  4. 5 a3 j# F9 v1 s6 V
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。; v6 T, k  \0 s6 k9 S3 B

1 d9 O) r1 i" u, I+ ]( L/ J9 k/ B   6 G+ d. z+ c8 p. _( |
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集) v4 |$ J* T$ O; N
  2.    
    ' m* B' s8 H) a$ v' V  z# F! X' K
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    # L! c0 n* e9 n; I& }
  4. * D# g3 p) E" F
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
      i$ `) z) _- B  Q
  6. ' a& H, L5 i* B; u* i! ?
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;& N9 M& m) u7 A
  2. .....8 I& f# X7 S, @; _9 }" q
  3. fd_set set;" C7 h6 D% I  b
  4. while(1){& j3 O4 _% \8 A6 T
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空/ Y5 h6 ~& i/ D: V; d9 f
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s
    9 q" \& J. @( j/ k; p- L
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,: `/ ]6 U4 S6 b2 e9 \5 G( G6 s
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,/ l0 i( r& W% v; m+ X
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    2 j3 h8 {  U7 u, w  H
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面
    9 L0 n# l) p1 V( ^
  11. recv(s,...);
    7 b+ c# F; f. `3 r' F( g8 [
  12. }
    ( a; U  T, T  O
  13. //do something here
    5 W2 N' M* Z" e- w0 D" U
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    : N4 ?7 ^( b% Y  M# k# I! S: }
  2. $ K+ x! ^$ Q6 r4 y: o% N$ T
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    0 O- ?7 Y0 w& `  _$ K/ |0 O
  4. : H! F; T4 Y2 N
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    / Y. j* l# Y; q5 O7 G8 Y7 h% d
  6. : U, J: G; t7 x  ~% j0 g3 W5 b
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    7 t  [0 n( m' i" Q7 v2 H
  8. : ]9 I" i1 a& j; Y3 O! J7 B
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

" ?) Q) j( \( @7 z* S/ G# ]  A7 ~- f8 m; `4 Y- u
使用select函数的过程一般是:

  V  V  k7 Z$ N* G' f! ]& |    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
+ X) H! A" N& g7 u3 f) Q4 D
9 V; e& H( h* L  m. s( V# ?& \
客户端:
  1. #include <time.h>* \( g& F; X& m+ s4 q/ p9 H4 t+ w/ U
  2. #include <stdio.h>
    $ j, L* @, J& p  S& h+ q$ R
  3. #include <stdlib.h>! R2 B+ t( W! T; Q
  4. #include <string.h>
    * e+ H7 I3 C2 n7 S; c) g
  5. #include <unistd.h>: q& ^/ x2 x4 Q% ]6 ]  V# D
  6. #include <arpa/inet.h>
    $ T; {3 I) O* ]/ W- |0 Q4 V- Q/ {) s
  7. #include <netinet/in.h>8 e% A/ k- K' o, ~3 J
  8. #include <fcntl.h>
    1 f; V' w$ c# R2 j1 d
  9. #include <sys/stat.h>* [- q* Q& A/ P! S7 D$ x3 Q- K
  10. #include <sys/types.h>
    5 Q$ i( @& o2 {5 Q' P+ y
  11. #include <sys/socket.h>
    / U* g$ t9 |2 b& p, k$ T* w
  12. + k8 T5 Q0 \' S. P$ C" H& W" }
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口
    2 b0 y4 `0 N4 V0 t3 r
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址  v4 W9 a5 k9 s5 A( h
  15. 1 W' _: D8 A% B& B' v0 @
  16. int main(){
    3 R: J. Z0 d( a' k, ^) r; @* o4 K" M
  17.   int sockfd;
    , Q) T3 W  G, v: [7 J7 z9 f
  18.   struct sockaddr_in addr;
    $ S, Z% N6 S- i1 G# ~
  19.   char msgbuffer[256];
    + l+ k9 ?/ \" z7 b
  20.    
    2 G% P* E+ W& `+ h( _& z9 W5 X
  21.   //创建套接字
    # L% L3 j( L: d$ k! ]( u0 ]
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);" Q* B+ W. i4 b6 o" S$ W( R
  23.   if(sockfd>=0)' [2 \6 D6 m% F0 N0 Z# y3 a
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    8 C  L9 T  N" k: I  M, U

  25. 9 [* K0 I; O# X% i3 W2 c
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    ; Y9 u4 i7 e% t0 O* H) P
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    % I1 ?  f8 B, g/ _& y3 @
  28.   addr.sin_family=AF_INET;  G$ F! A. y6 B8 D) G
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);$ O- w0 y6 I; [& L& r
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);
    2 c2 g! _& j: @
  31.   ) \* F( u; n1 \  i$ S( l& M
  32.   //向服务器发送请求
    $ u: a* u, {! Z7 n, [8 }
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    & r4 p8 r# B4 N& p0 n$ `
  34.     printf("connect successfully\n");( V" ?; m4 O( m( g- X
  35.    ) }+ \- C+ \# M' p, _. P
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)$ g8 H! ^& T7 {' e0 D
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);- ~- o$ e! [; n, b  x. g; E  F5 g
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);0 C& o& ]. ^8 g/ `& k
  39.   
    + ?; l6 s' P  g" G
  40.   while(1){
    % |! j' e6 z6 h# h8 ~! ?0 Y6 o9 p' \
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息* y' N* @) H- W6 d" g
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    5 B- g# c. b3 Z' O' G; d
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    4 C/ R# A7 T( t% Z; v
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)
    % @: n6 I! _- K: ^9 B/ [' q4 ^3 \
  45.       perror("ERROR");
    ( ^3 D' t5 t" Z
  46.     5 a8 ]! H' q" h' `! p  D1 n6 B
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    0 _0 z) q& }2 g$ j$ c4 P* F+ O
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    / {  g; O6 Y1 c' w6 k% X, I: m$ _
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);3 d0 j2 M  g$ A  o2 l+ e
  50.     0 f( s: n2 c, z4 V9 [, W
  51.     usleep(500000);  p' r/ O( D) R+ q. x# j9 K
  52.   }- B, R+ n; A: G. Z
  53. }
复制代码
# `8 I. R$ f2 p# ]2 j
) B; P, e1 Q7 f( b% Q- B; ^
服务端:
  1. #include <time.h>
      e- E3 \7 v# w+ e3 k
  2. #include <stdio.h>
    ! h  i2 E+ p6 |$ b# S( ~
  3. #include <stdlib.h>
    / I  s1 t0 s" j
  4. #include <string.h>
    # {5 u1 `$ R( l: _& S5 v
  5. #include <unistd.h>& _  w( h+ S6 Q
  6. #include <arpa/inet.h>
    , T/ J9 A: k9 Z5 x
  7. #include <netinet/in.h>
    5 ^7 f' h6 G2 R) R! u) a! ?
  8. #include <sys/types.h>
    ( }& l% K$ v' b' h# G$ |3 {: X
  9. #include <sys/socket.h>8 A9 a  K; p, n$ y- |
  10.   ]: {6 O' J$ z; l9 ]5 H& X
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口' F! y# X' @+ ^0 [/ g2 W
  12. #define MAX 5            //最大连接数量& u- i' s/ I* ~7 w* B
  13. ; ]0 e) S/ I% x6 K) `1 e' d+ N
  14. int main(){
    / v$ n; a( O; @& S5 |; [" P
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];: `" J! U! R4 r' L* a+ g
  16.   struct sockaddr_in addr;
    1 V$ n  e6 ?1 {) n9 s' y9 s6 s. V  o
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);# O& [6 z$ G! z
  18.   char msgbuffer[256];
    $ z2 Q! f) |, t8 M1 L* `
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";/ Q5 e: F! I; K  g
  20.   fd_set fds;
    1 o# C' O! x1 L3 e
  21.    
    + r/ U0 @' d" \* x# Q
  22.   //创建套接字
    5 j* t  v6 t0 F( i
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);$ ?; J+ U: O5 M  a, H! [' U% W
  24.   if(sockfd>=0)
    5 }' G' i5 H) U0 W! c
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    0 _6 g/ Y: p. y# H
  26. 9 d+ a/ {# C$ `* F; X8 N3 s
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中. f: T4 \7 j+ ]0 o( y. D, v
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    + v6 X2 W% |. B0 E( W( X) P6 _
  29.   addr.sin_family=AF_INET;
    / ~0 c( W& J9 l+ p% }
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);5 Q2 |4 G, D% i% c; W
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.05 x' I7 j' U% H' k! C+ x5 G
  32.    
    0 f7 ]0 b' N5 o* v: O6 C9 D. }# e% f
  33.   //将套接字于端口号绑定
    8 C) ~3 K) T, h# q! D* R! S
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0); `3 p8 D( S* d: c6 Q  i! D
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);
    5 c7 V) i- ]8 v; a
  36. 9 L! Z) ?+ f3 d5 [# N% V+ S( y
  37.   //开启端口监听
    ! O* f# X' e% ]9 L
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)9 B+ W/ ~3 b  g
  39.     printf("begin listenning...\n");9 U4 }" r5 f4 g2 _  n! A) H; {
  40. & r' ]7 q+ A9 D' }' b
  41.   //默认所有fd没有被打开7 V9 ^1 e( R+ t$ a
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    $ C5 K: ?$ e( Q9 n! {
  43.     is_connected[fd]=0;
    # L; B$ i8 a# Z, f
  44. + s6 I: O  F. p* N
  45.   while(1){1 M1 }6 [$ Y0 @5 a# _: y
  46.     //将服务端套接字加入集合中
    ) i9 z" n% i6 E
  47.     FD_ZERO(&fds);
    # v4 h$ L+ s. P) U: Z# {9 p
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);
      K5 g6 t5 r3 e8 [# l( e
  49.      : s+ e8 c) P( X. P% {( w9 K! }7 ?
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    % k( k: i8 Z! Y; F, g) J
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)# h3 o$ \6 g' }7 h) u6 y
  52.       if(is_connected[fd])% r1 m- c4 B/ a. h
  53.         FD_SET(fd,&fds);& R& e% h( k4 o/ U7 H+ k" H+ f) u2 f

  54. . Q* f$ r' H9 \6 W1 p
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0
    * q- B, F* g* d( W/ @/ u
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))0 I4 m- S7 Y' `9 Y2 t* l2 k
  57.       continue;+ J; d: a: n7 ]% S% o
  58. - l* H' I8 \+ `/ F' t! N
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    8 J' z  P6 K3 f" B4 ^
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){
    ( t- }" q7 C% U: K( D! _
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){
    5 I" W, I. b  L8 |4 f  n( Q3 N
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接4 L3 y4 D+ O3 w4 l2 h: N
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);/ Y3 Z; h' V' F  }
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语
    ! W+ \" L) Z6 j6 d
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    , I7 S6 j4 s2 E/ c0 m
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));, k! t/ L' M" M# ]3 E2 r4 U
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字
    + R( v$ V% P& H$ U& l- m
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
    * b; H6 O7 ]0 P$ q$ J
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    : R" G% T% L5 ~  F
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);7 T( J4 [3 ]$ a1 z2 D. b+ Q" Y4 B* Q
  71.           }else{' n4 e/ [4 }4 w" R9 n5 L' T$ q
  72.              is_connected[fd]=0;
    4 v( \+ J6 G5 k$ E  g% f
  73.              close(fd);
    ) I( K. I' Z9 r: S; k
  74.              printf("close connected\n");& n3 F) ^0 ]) E) a
  75.           }* ~- }/ P+ z& ]! s3 z
  76.         }
    9 U" a( F$ f3 ^# Q* m, M8 L! T
  77.       }
    & Q) d# o3 b8 }# R* P% |
  78.     }
    8 k7 ^2 @; I, G, f" @6 q# j9 c
  79.   }
    - X+ b. v! f& v
  80. }
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