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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点
2 }( O1 v/ P% o2 \9 L* @  S
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。
' y2 G5 s3 z" Q6 @3 [5 Y* d
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反); Z* |8 \. o4 ?5 [. [  ?/ f

" Y8 D, E6 I3 J/ J- Z
1 K5 p5 N0 C& w9 m
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等1 \, p2 I# o4 H8 @) {' E* _
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3

% k+ ]0 {6 d% x4 A1 z
) r" ^4 O. ?5 v" l
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)
5 k- b; `& B" K2 E# v

( R1 Y  |6 m* H" I, g6 y/ p
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)

8 ?& |! D9 p+ g7 s) f/ D" ]! G) j
1 Q5 b2 ]) f2 L/ w
% f7 Y) ?2 b. q" a' W" Y5 ?
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

2 W+ Z. z, Z5 }! ~/ P, c" m" D" b
3 E7 \$ d$ j, ~* p
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>
    - n& _- n6 w7 }7 I. F3 V
  2. 9 a  h1 J2 p3 i* s: \  A
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理
' j; p% P- \/ i9 d0 y* ]1 e' Q
    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。

5 P" p/ b6 W3 ~+ M    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。

. _* d' ^  J" Z9 n4 Q7 K- \- X% M    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)

: H% W, k: X! b& P# C, ~/ ~4 f    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。+ O* Y0 _5 `; P, u' o9 e

4 Q9 P% I& t1 M    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:; _. Z0 |$ a; w8 n( e

+ i1 B; X; w3 U" V% U( `. {
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)
    . W0 D! }2 H* k7 [7 d  H

  2. " S" H( k4 p2 A4 d8 A. }: t
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回). S$ O1 R& g; J1 n, {9 y$ t% @
  4. . }* d& G7 D; B
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。7 M8 `: I0 o8 ?4 v

# Y9 ^( J0 c! u6 h   
0 p' u! ]) O, |0 T0 k
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集+ U; h# I6 U5 H$ a) w4 t4 k, h
  2.    
    " g) O( j# a% J' n( F( h
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    + U' w$ z; [& K; F1 l

  4.   q) h! B7 u. Y
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd+ `" d# _/ W& P: J6 }$ f

  6. # G; v) P; `( G! S, y
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;
      O6 @: K! l8 E; P
  2. .....
    $ ?$ Y! z- C* X" t/ }2 i* h4 o
  3. fd_set set;+ M( n+ i2 }( e5 @
  4. while(1){
    7 R! x& M, H3 I' X' k6 N. ~
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空2 b3 R( T( h# T5 l9 e) B, L" K  Q2 e
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s# w) {9 c* ^6 r" k+ w
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,* l+ G1 q4 k4 W$ O( }2 u
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,8 `- o% O- o) Z$ ~9 ~
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    9 q/ r; F1 c$ _$ B% [
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面5 I3 w) @9 v- `6 ~
  11. recv(s,...);
    * F9 j" P4 z* Q; ?
  12. }
      J3 y$ b$ y' }' j) L1 n
  13. //do something here, x. n) }4 c0 _# Y6 ~3 d# j9 y
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    5 I- f" }; M1 N- ]! V; s( |* I
  2. 1 N  E/ V8 U' S9 j8 b6 D. a
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)9 t6 u, T# J4 P. G
  4. ( a( E9 Z6 m. ^9 z
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    8 N+ y0 M. P& ~# ?) L# c& u
  6. 9 N; B  b1 \, `* h4 o" _6 D
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待2 ]& q6 @% Y$ Z+ _+ e& T& `! I

  8. . c3 w& b! `0 j, T1 I6 Q3 ]
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

/ |4 w+ c% y2 X4 G2 m" P
2 O; T& R" X/ H
使用select函数的过程一般是:
' n, y2 {# p8 ^7 U! d- m/ v, S
    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
0 i: e! f  E1 u& y) P. m3 n

9 l  ~+ t5 @2 b/ o+ T* P& u
客户端:
  1. #include <time.h>9 O) Q: ^; W: k  i% M# K( j
  2. #include <stdio.h>/ W- b& F6 A) _0 |: `) a& U* N  R
  3. #include <stdlib.h>- U4 X2 a" l- s) d- ]) a: A
  4. #include <string.h>5 Z, a0 ^( a2 ?. B4 ]% V
  5. #include <unistd.h>7 t' x+ z- Q2 X. B$ S% g( P
  6. #include <arpa/inet.h>4 w+ r! l2 ^2 p. _
  7. #include <netinet/in.h>
    , P' w* @( m/ ~5 v$ b$ f
  8. #include <fcntl.h>, j8 X! g; R; z8 s5 r) m" n* l
  9. #include <sys/stat.h>3 ^& V& U) g% K9 e& z+ y# V- Q; G
  10. #include <sys/types.h>7 [1 Z4 d* x6 _8 K4 l; @; q1 J
  11. #include <sys/socket.h>6 y3 J9 D2 N) F+ x3 B
  12. & z4 a- V8 D: @' |, k3 a; b" Y% x6 t
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口( L6 I* d- R9 a  c
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址
    + e' m2 P9 I' B! b

  15. ' A' e8 t$ {# o3 G  _7 f
  16. int main(){
    - u5 Q) z+ G6 H9 i, G  Y( z8 _
  17.   int sockfd;" E1 x7 C: {& ?$ B( V9 p
  18.   struct sockaddr_in addr;9 E$ T) k" E2 N! B' |3 c
  19.   char msgbuffer[256];% j$ k( A* ?3 X% e+ n5 v! s( i% s
  20.    
    7 C5 j6 q" O1 K1 u. C& |1 H8 k: I
  21.   //创建套接字
    6 P- F* {3 h7 i8 }0 y
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);0 ^  m" {6 d, E4 A& Q% M+ Z9 j
  23.   if(sockfd>=0): y7 k5 D1 H; C7 U3 `5 a' Y7 _
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    % G! \7 n, q; x2 u5 M
  25. . ^/ r: d% @/ w1 G* G# ~  F
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    - S6 W4 t) s. o' p2 y2 d3 m
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    - t9 i$ a! c3 W" I: r
  28.   addr.sin_family=AF_INET;
    8 v( k9 i; H0 ^: I) w
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);( x6 f) ^4 ~* b* @
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);
    6 M2 M+ X. w3 _  A4 M
  31.   4 a9 v% T' c8 E
  32.   //向服务器发送请求
    : e  ]/ d3 u  W& B1 n
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)' s" i% k6 Q7 k/ k9 o- X/ J" K% e
  34.     printf("connect successfully\n");. T5 Z! y( `4 T
  35.    
    ' o! W" @( W6 B6 }
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)
    6 ]$ b% Q/ G5 Y& v
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);2 j# t' H4 A1 e
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    , @6 L, k9 u% t9 T* s' H6 f
  39.   
    / f) }( t$ |1 {  w; O5 l
  40.   while(1){8 C4 Y3 F+ S+ w4 x6 {2 N! _, G
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    0 n. V/ W1 `* W
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));& K+ Y/ r% `: k- m! B1 f
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    6 l- P. s% P, I: ^! d% H
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)
    3 y1 Y4 ~+ G4 G2 P
  45.       perror("ERROR");
    2 n* U) N& Y6 `% L4 E5 b
  46.    
    + |1 o" s5 q' L, V6 s6 w- j4 I8 z" F
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));! u/ l0 D; |: S  Q* t  K9 c2 y
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);- ?/ c0 {. T" U. E
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);& M3 [7 r: p" Y, v1 ^
  50.     : S/ o7 q, T) ~+ U: |
  51.     usleep(500000);# _7 S8 e# G- {6 A( W, l5 g
  52.   }/ s  `: |+ v% W4 {
  53. }
复制代码

" L1 v0 e$ V2 e. t# d- O* T
& `  i- e: b/ O( L6 c
服务端:
  1. #include <time.h>
    ( w0 H  T* n/ X2 C7 R  ~
  2. #include <stdio.h>$ B2 _6 a4 s% x  b7 Q2 p
  3. #include <stdlib.h>  R5 k9 |% v1 ~: r  r, {( l/ J0 ~
  4. #include <string.h>
    & `8 B5 c2 p5 g! D1 ^
  5. #include <unistd.h>
    3 @3 P) y2 u1 v  B" X
  6. #include <arpa/inet.h>: O, k: P, R1 t0 Z# \' Y
  7. #include <netinet/in.h>" l2 n8 k5 }. n' g4 a* A% i
  8. #include <sys/types.h>
    ) Z5 f- C5 \1 K1 t8 y; z  `
  9. #include <sys/socket.h>
    . N: {8 r7 Y* z; t& V

  10. / ^3 h, |1 U/ r/ X5 h
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口: _" u' z8 r! s9 V# ]
  12. #define MAX 5            //最大连接数量
    8 f; w" d5 v+ b7 ^3 n, R1 H$ {; J
  13. ; d/ T/ g# T! d/ |! `8 f. X4 _
  14. int main(){/ h4 A9 Q6 h. r( ]* J
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];
    - E) V2 U5 t! m* B; h4 e
  16.   struct sockaddr_in addr;
    $ l1 G: T  p  [9 }( V( b
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);" }. R8 ~" U3 q& f. D
  18.   char msgbuffer[256];0 f6 W; S+ _& r! G
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";) i1 E! G: K7 o. w
  20.   fd_set fds;
    . s1 o5 `. o4 B, A, X6 U4 d
  21.    ; ~; @& P/ k5 S* S# ~( H* X$ D% s
  22.   //创建套接字: d; W# X2 w8 M: Y3 r1 ]
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
      L2 V4 I  n( e2 T  K
  24.   if(sockfd>=0)
    ) h- J' V& y" p( n! j, d$ s4 l3 x
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    ( ~$ v2 t: P& L  B  ?: T" v6 W
  26. $ I* A/ R$ M8 L
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中3 M+ u2 I- |; T4 N5 y. h5 R2 W* u
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));! \2 M9 |- F6 O5 V7 g+ B. ?1 @
  29.   addr.sin_family=AF_INET;
    8 ?, }! `) f4 W. @0 a( H
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
    0 P& \8 y9 K9 B+ B& z
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    6 ^; R& ?0 _+ P8 n
  32.    
    / `* Z- ]1 u) Q& e1 z7 O
  33.   //将套接字于端口号绑定
    - Q* Z' `7 A" W" _% C# U/ }9 r/ P
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    4 p* p4 I6 ^/ p1 Q* _
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);: b4 U1 H) ^+ U& W" x9 B

  36. ' A2 w& R  |/ _3 B& r
  37.   //开启端口监听! w/ Y) D5 ?1 l( @* E
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)1 k- [4 ?% f9 Y1 a
  39.     printf("begin listenning...\n");
    . ?. d( M5 l& O
  40. ) `: ^& B6 I3 P
  41.   //默认所有fd没有被打开/ v* G  u2 q$ N3 {* f: n
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    ( T5 @, A! {/ M6 T" d( |) t! N
  43.     is_connected[fd]=0;
    ' @" y( S2 n3 y" t
  44. ; }, }3 h0 ~7 p" Z% g, ~
  45.   while(1){0 K% V3 G- s& s( p7 w
  46.     //将服务端套接字加入集合中
    3 I7 @, u- s! H$ w5 I- M
  47.     FD_ZERO(&fds);
    & @5 q' E6 ^" Y* a2 F
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);( g* N# Z/ g: H% R: J( _4 g
  49.      9 \7 s( ]9 J& r) A4 a1 l) P& E
  50.     //将活跃的套接字加入集合中9 X' u. B' o$ s
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)/ z8 \( F( L. b# Y
  52.       if(is_connected[fd])
    - K7 [) y1 n8 e% G2 A
  53.         FD_SET(fd,&fds);
    ( y9 ?- {( l) K$ O0 b
  54.   ^+ z; C* M2 ^% g9 R% {
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0# X% _7 J( _2 V4 e6 y# S+ V
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    1 z: L. o$ a" u8 \! e+ |3 Z& a' M
  57.       continue;( c* u& g3 o: C# I& @) b
  58. & j1 Z! m7 ~% c. R$ a5 K" K8 y
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    5 m' s& Y' O" K3 r% Z' V$ W
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){8 u& ^) o0 P# ]! o% j
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){
    % |0 n! S* S6 @6 M( E/ W
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接
    / a- N+ }: E/ w/ L" `7 v
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);
    % V; Q5 R" |5 v) ~6 G9 I- `
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语2 F2 n. t) Z; B4 ^* J6 v
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    * n0 [/ X& J) B
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));
    2 d& |* m3 e6 U" |6 z  l, X
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字- [* w0 H7 q& r+ z' Z, U, q
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
    4 l4 {; P' ?1 Z& M' N
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));4 F$ Z8 {9 W0 |. t2 M( Y- W
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);/ n- X5 s! I( l0 r2 a# {0 s
  71.           }else{' T9 {' [$ {0 {' k# {) ^# |
  72.              is_connected[fd]=0;
    ! m/ m% [" U7 U) B+ N. ~' X( s
  73.              close(fd);
    ; k4 J* F/ a. |# G/ B
  74.              printf("close connected\n");- m, F; m7 T% g7 ~+ \
  75.           }
    5 H$ T9 Z! _4 V' [
  76.         }
    : @9 q2 z: z& E/ d( W1 }3 m
  77.       }
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  78.     }
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