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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

) Y2 W. h* E9 @  M0 f9 F, M- g* G
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。
, T7 n. H( I* v/ D4 ~
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反), S! Y5 u2 |( H0 t; j  z
. v9 x" n8 k1 D( b; o  I
2 p. @6 {1 ~- @: j
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
- E! m7 u8 h5 U% L6 V' v
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3

; i- `/ ^6 i' ^- z7 G: h. ~' Y, B9 c4 V7 u- @+ k  p' o6 S
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

4 y3 m+ }  c+ B1 I, V" V% F6 Z) O2 ^3 o+ o0 Q% {# `7 j) L9 z* ]
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
; _, K* V6 T3 C. e5 [3 n7 X
) r" I# f3 K7 F* ^/ L. D
" p9 L& u9 t9 F. ~( G( s
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。
6 N8 t# Z* w+ q) M- C
& {% X+ Y; X) C4 |& _6 m
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>) E/ }# X/ M$ t8 t$ H$ T) m
  2. 7 z' Q+ h2 @8 x; E7 ^( z
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理
4 T$ n) ?/ m5 [' a" ^: k
    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。
  `  r: L/ s' \
    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。

, t- \- d8 j9 E& B0 t& x! Q    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)

$ w2 G5 Z' Q9 I' o$ f    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。( q/ g* i4 D% X* w8 \! x

" t; @8 u' i: F    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:
" w, I" S, c4 @* {; Q1 {( {4 {
! x/ |8 \, r6 ^0 F7 A9 R; y
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)
    9 z$ z3 ^1 k; @5 y9 p- b5 e& B$ @
  2. 4 ^& N" f* S. |+ e
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)) s2 N; {& Y7 S% c8 H

  4. 1 V0 L, H3 h! N0 D
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。
! |8 e6 V0 W5 K  D* w  O8 w; ~4 w  L, r" s  u, R; X
   
  z# b. a% P' Z+ U) P
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集, R; N! U$ H+ ?- w! y, B. u
  2.     / H) O/ }/ s! x* n- A' o
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd2 A" s  l* i! X9 {1 t+ L. s

  4. ! v, R2 H+ G5 C; u& w3 k
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    , @2 O' W  A2 m  i+ W+ @# B9 k
  6. 7 ^! v8 N* O7 ?" j
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;) O5 p/ g; R) B' W
  2. .....
    2 H) |& E" q+ ]
  3. fd_set set;. I  F- c$ @( C" f4 h6 L
  4. while(1){
    2 I0 c( U8 L. S, \1 _
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    " @) j4 c7 l, o( b4 f8 t2 U
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s
    / E; O" Z* F" P) }" H$ J. N& N4 M0 n& a
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,
    5 t8 x" K8 {: ^8 F4 x
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,! u, M1 s5 V' T" p! i- J6 L
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    , n, B1 q# g- R) l, h9 e
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面% Q) H* Z  F, n, b! _* S! s6 |& o
  11. recv(s,...);
    , ]# i4 a8 r; Y7 _: d4 U
  12. }  g& O! z: O( u  v6 X
  13. //do something here" i: ~( i1 }* T, l: a
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    5 h  S8 ^' s; G
  2. 6 Y3 ~" }) y% Y/ i. K1 @
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)9 ~- m3 E7 s4 B9 U6 _3 a" g  g0 C
  4. ( s" @5 x+ G" k. u  g
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    6 }) ]9 j( K) O; j( q" `
  6. 7 K# o5 @# ~; z- `
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    6 ]& l; @  |7 ~7 }" V

  8. 2 ~  B/ B9 T+ Q/ V
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

. s0 Q  s2 U& Q* E7 I$ m# m/ o( _2 h9 ^5 m! J7 _
使用select函数的过程一般是:
' e" t4 G- i2 D8 w# H9 s( `, ^
    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。9 U  H# C0 }( i2 G. ?
& t. i# J! O7 {
客户端:
  1. #include <time.h>2 A7 j% }9 g  ^" d2 o
  2. #include <stdio.h>! N/ `8 j. h" a) ]8 ^2 ~/ w" p
  3. #include <stdlib.h>
    # b0 R7 m! I% W- j
  4. #include <string.h>1 Y% D8 H/ |# ?
  5. #include <unistd.h>
    : B3 g9 H: D4 u9 N3 N( _
  6. #include <arpa/inet.h>+ o  l* D; T* l! \1 G- a3 l
  7. #include <netinet/in.h>& @0 c) T; T9 Q$ I
  8. #include <fcntl.h># m, f: y7 c( @
  9. #include <sys/stat.h>
    2 s, B& U5 Q+ M& j8 h: e" z
  10. #include <sys/types.h>% N5 C+ G( |/ L7 J- e
  11. #include <sys/socket.h>- {1 @+ ^8 r$ |/ L+ E0 e

  12. # y7 q" h/ a3 {) b
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口2 _* Z. s6 }/ d: N
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址
    - M8 Z! p: m$ A' x+ T

  15. 9 L; B+ X* x) D
  16. int main(){
    / g( S- r9 c/ z( Z1 C" d# D
  17.   int sockfd;! Y; f5 O: u1 ]- |  t
  18.   struct sockaddr_in addr;) q& c' Z. N  R8 k
  19.   char msgbuffer[256];
    5 [* b4 w8 K" j' A
  20.      F; G0 N4 n' a
  21.   //创建套接字% M3 v8 B, i9 N9 d0 `
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);+ ~3 F6 j& `, x( |2 e3 X
  23.   if(sockfd>=0)
    " k8 _' \5 p& c* ~- Z
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);$ |' R# X6 I) d  H0 G
  25. 7 [7 K" x+ W* b1 e2 i1 M7 U
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中! l: u" B! J& g
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));1 J: E$ g. E% O) l$ a
  28.   addr.sin_family=AF_INET;4 o4 U9 r. V6 n6 l
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    : u7 l0 U* X7 G& J' v: x
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);
    3 Q1 {, V7 M2 p  E7 i0 K; Z, ^
  31.   3 F8 n! V8 C, i5 U
  32.   //向服务器发送请求
    2 k' j3 l5 R, L) L
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)$ x7 l/ C& W. N6 o7 A6 P3 ^
  34.     printf("connect successfully\n");
    * K/ x) E, a8 C
  35.    
    ( Q$ [# [* A( x9 r
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)' U9 F: P* Z) P: k+ _+ o) F
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);: n5 p8 M8 r) s, g; e/ |" |
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    $ D& e; l$ y5 Q. }7 k4 g8 v. t
  39.   ; G" W7 ?- n0 P, x9 i7 R; D
  40.   while(1){
    . x, t3 ~. x: a. m4 l% A9 J  x
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息$ B( x) J& H* f9 t* H
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    3 v: a- e6 J6 A% J- a2 g$ S
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));# D2 \: E& R$ m: V, ]( P
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0): v! C* h& G6 k, q0 R5 T! Z
  45.       perror("ERROR");
    4 G3 l# ]. j2 u% O' n* k
  46.    
    ) w, o* ~7 O7 a  J' v2 u  f" W% _
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    & }6 j( s5 g: }' o- r/ M* u. W
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);1 U. _9 C! r0 Z7 t! R
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);
    4 k. W% T, r) o9 v5 F& v
  50.    
    , a% k# D4 l! j: }4 g2 E, a, }
  51.     usleep(500000);
    , w% b* N2 D: c% d; x& }# s6 d9 m
  52.   }. _7 ~. R8 L1 l4 i  Y9 e0 S. x+ U& k4 k6 Z5 Y
  53. }
复制代码

& O) U0 H9 N0 f) v$ ~. d
- E. F3 z9 c6 W' X) ?
服务端:
  1. #include <time.h>/ [: w5 ~' a, x
  2. #include <stdio.h>
    $ V$ G5 i& i7 G4 c* Y
  3. #include <stdlib.h>
    ; Y5 p5 V1 u2 P! R# I* B! c
  4. #include <string.h>! s9 E& Q2 B3 Q% B' i( S2 E  X0 g
  5. #include <unistd.h>" C6 q6 J! U, }- [; ~
  6. #include <arpa/inet.h># U' ~- K' }- Y2 R
  7. #include <netinet/in.h>/ T* x0 h2 P8 P1 [3 A7 `- _0 Q6 q
  8. #include <sys/types.h>7 y! G" p& W1 a9 s8 ^
  9. #include <sys/socket.h>
    5 {" L" s& u1 P& a/ \7 A

  10. " `6 d) U# h# D2 ]- i
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口
    - o' ^- z4 B. ^
  12. #define MAX 5            //最大连接数量# @8 b/ u2 g. @1 `0 q8 Q! |

  13.   v7 i7 o2 S- T: X$ O9 B
  14. int main(){
    $ I4 Y  f8 v7 s5 M0 Y% g
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];# B# Q7 I; S- d3 J
  16.   struct sockaddr_in addr;
    9 D% c- `2 R& J, B
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);9 l7 Y# L) b) `8 D2 ^; j  R
  18.   char msgbuffer[256];9 V! ^( R$ z3 P1 }2 d- S& t& N0 f; S# S
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";
    # a) \2 U6 ?: b+ u( {* w& p
  20.   fd_set fds;
    # }2 a& ]3 C  ?: {7 p+ [
  21.    
    0 B7 J3 q1 p- z" k5 u( A4 ^# {3 Z
  22.   //创建套接字& c8 w8 e5 A+ D1 l& A* C- I
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);" Q$ g! J# d: K: T
  24.   if(sockfd>=0)1 t/ t! i! n* H3 W( ~6 `1 ]
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);( J0 O: p8 y  _# D7 C( A

  26. 2 y0 J3 _2 R1 F" R; T* s
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中! B4 m9 {, ?2 @* W9 z8 c1 y& z
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    1 |7 U( d7 D! e/ E; F" q6 ?, m
  29.   addr.sin_family=AF_INET;
    2 e7 I2 C( ]  A& ^
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);4 D" P9 t' s7 _  v
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0, d# w* ]9 t6 I# `5 [
  32.    ; Z5 Y7 A6 D0 {$ X# \4 R( s
  33.   //将套接字于端口号绑定
    2 Z7 Z. O7 ?# b9 T/ \/ B/ w: n
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0); D& e7 l8 K5 X0 {- P3 g; ]
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);9 V. s* i7 |8 z0 Q
  36. . s2 a( o' P7 I9 ~( c7 S
  37.   //开启端口监听
    ; L/ T% g+ X. y- t. p! m/ v. f
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0). L7 z3 G5 {6 O2 D! |2 ?
  39.     printf("begin listenning...\n");1 P0 V7 Q/ i, n$ _$ g  W

  40. , W  q$ k- v" t' c
  41.   //默认所有fd没有被打开
    % k- q. Z7 {1 b& R/ x- ]
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    4 a  Q& ]& y1 g
  43.     is_connected[fd]=0;
    " y) L' A" `. z, H
  44. : H" t1 Z* q4 i$ Q: D: ?
  45.   while(1){
    0 V2 E' }( S& R. X1 x; x. C# A
  46.     //将服务端套接字加入集合中$ U+ w6 Z& [6 C9 L0 B) S: Z
  47.     FD_ZERO(&fds);) T: J2 e' A( B, D# C% q; I7 q
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);0 n- E! R/ V& ]0 n: O
  49.      % i3 i0 @7 z& g( n$ ]/ A5 W) O
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    . K8 `( b) @. I0 P* Z, @6 }% v
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)' F4 u' F2 D/ c1 d4 s& F
  52.       if(is_connected[fd])
    ; {9 ~+ i+ k& h) N8 V4 T
  53.         FD_SET(fd,&fds);& M4 a1 e' {" c4 n) \
  54. " q2 W% N  ~( P6 E1 W8 L
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0
    1 `- @* E7 e: Y, N# E/ \
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    0 A3 [) I( E/ J3 a. m: ^2 _
  57.       continue;: x2 T; M7 [1 ^7 S

  58. ; S+ h8 f9 Y; H4 p1 r" R" A
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字$ L( v. \  j- a$ p# r8 w
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){3 ?" [4 g. w) d" D2 A8 \
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){+ A) l1 m, I& |6 ~' Q# N+ H
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接
    ) T2 L  O3 J, Q2 L" D, K( Q) z9 B/ f* q' P
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);9 Z: O2 d% u5 M& r- e( G2 |
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语
    5 L2 {& |! v) R. H$ p
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    1 j9 |" N- y% b; n9 _
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));
    2 M8 y$ p" A# N7 U) M9 p/ H
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字
    4 d: b0 E  m* W3 Y( |
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){ # V6 J" a8 u6 u4 O, I! ?2 p$ }0 K  P
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