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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 显示全部楼层 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

: T. b) \8 m0 s8 C" Q( ]4 N) @4 F
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。; `; F, V- F4 j5 s: m
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)4 Z& ]* M( F+ F
/ p/ V, n9 b% s% u* d: Z& z

) x+ \2 X+ g# Z
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
% k. `7 O8 K) }* G9 f0 P; _
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
% H' M6 S' f1 I

6 E5 a6 [1 a3 P$ G# [2 b
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)
( s0 ~3 Q: `" Q' w

& p4 ~, P; E1 \0 T6 M- y; {3 i/ r6 ~
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)

! f" O1 S* \& U5 u# \2 t  F% |" m% z. P; T

( A; L8 r0 {/ w. \' A, B
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

1 ?0 n% f! l8 D5 C7 V9 d/ \# \  ^3 G" a8 C# R( i$ i
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>
    4 c7 n3 |3 Z1 L9 x, N
  2. - X2 U7 `. x( L# y0 x
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理

% y8 ^+ {+ D4 M* y0 H$ O9 j$ P4 Q    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。

4 z6 l4 g8 P& a! B6 e% q. l9 p    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。

9 U% y. V5 Q# v) k5 l3 Q7 K    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)
0 A, Y' {& E, k2 h# g6 m( o
    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。4 X6 o0 r9 H6 o$ N2 @" r6 _& k

; d$ A1 O3 q5 x) Q6 u3 E/ R& I    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:% h- T, c& F5 f  N& |) V0 ?+ G

- I6 d: \4 P  [/ g( n
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)
    9 U+ _: w! P# k( m$ u) _' G- t2 S

  2. 8 ~3 q0 R0 ~7 s  ^2 v
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)
    - h7 ~/ H' q3 O) Y) _. {" @
  4. $ F1 b2 d4 N$ ]* e% W/ ?
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。5 ~+ N& X* E8 D$ o/ p' a: V4 ?  L

0 T! }% V* M9 S6 `   
; p1 a6 |0 p" R7 n
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集3 m7 S* Z3 x3 _/ Q- B2 Q
  2.    
    : O4 [% G5 d8 e# O6 d$ h
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    6 L1 T, k9 ~' a

  4. ) v' C9 e* M+ j8 J3 [9 @
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    5 q0 {2 C. i7 d1 p& e3 N' i$ B

  6. - R; Z6 _( T: c2 ]. W' Z& U8 V
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;7 k( {7 e3 p% ?$ h; m. B" j
  2. .....
    7 i. z1 \& ~, a' v* i+ O1 X
  3. fd_set set;- ~/ I) }% I& T* {0 Z2 N4 g
  4. while(1){
      ^% S- ~1 T' ?! {9 Z! K
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空4 x8 x8 g/ \& w
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s
    8 {, m& ~* Y6 {" Y2 H+ W& V3 v
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,
    3 D& ]$ p% u/ J' _" z
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,. a" i4 P0 R4 w
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    + O2 H% r) [. z! K4 w5 t" o
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面
    5 x2 d  q! Z3 a+ ?2 `
  11. recv(s,...);- B- l$ h. F# X9 H
  12. }
    # k! Z( K+ L; r% m* w0 ^
  13. //do something here
    # ]* P' M( F# @; Q) G( b
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    - j! O5 \  L: o' X! H' K- I
  2. 3 D, ^3 J2 w+ t  r1 h; f- p
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    0 q, }, b2 o- g8 b) w, ]  K1 {: E

  4. 2 F" n5 [8 p0 t' O
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    * L$ R/ T6 a- F; t; d2 v: r7 w

  6. 9 O0 i5 e4 W  j' V$ B. I. g
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    $ l3 D5 ]' t7 _
  8. 9 Q, s3 s8 u" ~+ ^9 `5 e0 t. ~
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解
. A- N" L! B$ [' l5 G* a! b8 F8 B$ S

  R& s; X1 L0 @- _4 Z
使用select函数的过程一般是:

7 [& l8 |  V4 y! L7 |1 A$ d4 F  _    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。5 a( r) I" \# g
6 i3 a( F- ~$ m, s) }
客户端:
  1. #include <time.h>
    9 g: v9 G. e* v" V% q' G2 a. q8 F
  2. #include <stdio.h>
    ; N4 p4 c' d' J
  3. #include <stdlib.h>
    * b+ ^" }( Q0 s4 \
  4. #include <string.h>. |# N$ m' l/ I' L
  5. #include <unistd.h>
    ) o9 o9 p" s, l3 N, S* c" I; ^
  6. #include <arpa/inet.h>0 z' L( D3 J( C3 k- X
  7. #include <netinet/in.h>
    % s4 y8 B; N8 ?; n7 b, ~1 C+ W6 c) z
  8. #include <fcntl.h>
    ; Z0 t5 X% r: A% Y% w0 @" D
  9. #include <sys/stat.h>, c  Q$ f4 W( U( @
  10. #include <sys/types.h>3 b9 Z$ g0 a3 V
  11. #include <sys/socket.h>
    ) s, x, K+ J3 J: Q. c6 l$ R
  12. . T8 ~* {+ N* [
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口- |9 h, S' }1 B4 q3 V4 U
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址6 O9 I  u  f- E6 W! X
  15. # M1 R5 r! y7 _* L3 o  q) v
  16. int main(){! v& v; X; Q. B3 H0 C
  17.   int sockfd;9 [+ T) B0 f/ r7 c$ {/ k
  18.   struct sockaddr_in addr;
    , E) N+ ?+ O$ H: z& f
  19.   char msgbuffer[256];
    ' Q+ z. y, p( @/ l
  20.      K: N( V8 H7 |
  21.   //创建套接字
    ) e) S; j  [/ l' l2 l! V2 A6 |3 \
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    , C/ `4 d1 T- }, N: X3 U  q
  23.   if(sockfd>=0)
    . Z# B( c4 d- t1 Z9 @
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
      P! A4 t- X5 e% u2 C9 ^
  25. 0 G' Q5 v7 K# V0 k* O  d
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    * B  F5 o# Z& [/ |5 ~
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    : {+ g8 N9 S/ k" K
  28.   addr.sin_family=AF_INET;- D8 q4 x, c3 s! t
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);' N- f/ J( J3 v
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);# J1 q# x3 X6 C
  31.   
    . V: P# g. K! C: g5 I
  32.   //向服务器发送请求
    ( e4 W' U# K& Y0 q6 j
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0); X- H  I' o4 q! l
  34.     printf("connect successfully\n");1 W; X: L9 J/ ?; s! }( I0 K: s
  35.    & K" h: a; `3 K  |
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)0 d/ ~4 Q3 x3 N' ^* @% H) a
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);# k3 Q3 x" t  b
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);/ p- Q# ]+ o, T+ j
  39.   
    , r) C. L9 O- E
  40.   while(1){. j, Q$ Q9 I5 n: u" A
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    + ^+ a* W  Q$ Q/ ~
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    1 y& o; R' z3 P: O, I. N7 V
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    , |( {) `" T# d! z8 M$ g
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0). R$ j3 ^; D, j5 i
  45.       perror("ERROR");
    . t" ]7 q1 t; b, E& G
  46.    
    % @9 b! a% _7 Y, u' G& n/ J$ `
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    3 X! a+ h3 R. P6 R$ `
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);# S$ Z8 F* ^" H8 c4 G! G
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);9 J0 ^8 M7 E4 o9 Y4 i
  50.       J+ A5 @/ O8 {6 g3 S( N
  51.     usleep(500000);
    7 j7 H3 X$ M2 f% S
  52.   }& ]8 L" i3 ]& R8 ]
  53. }
复制代码
( ]+ h# I. z# S0 q. J: w
& U# s3 f8 a( \# x
服务端:
  1. #include <time.h>
    " l5 k, Y4 m/ L* R
  2. #include <stdio.h>
    : }9 B( ~: X' l+ h. i
  3. #include <stdlib.h>
    * A; u* Z, Y7 y- w4 _7 R0 h, @
  4. #include <string.h>- ?* d' g  w. t
  5. #include <unistd.h>; S0 b9 @, G1 i1 ^3 X
  6. #include <arpa/inet.h>- }1 O! m& P$ a9 Y5 P, K
  7. #include <netinet/in.h>
    7 l+ r3 M1 {8 P
  8. #include <sys/types.h>
    7 P1 z, W+ ]* {
  9. #include <sys/socket.h>" z, e! Q% i; Q5 @$ e
  10. 3 i- l% {8 u& t' W3 T: v
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口
    ' k. k; s& X7 P; p
  12. #define MAX 5            //最大连接数量8 l( B2 W4 V9 r8 p) F9 Y8 R
  13. : K; u% d' ]/ ]7 _' R
  14. int main(){# w2 ^% t. u6 ?0 C& u( _
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];1 N, }2 b( }" U# x7 F" O4 y# p3 u: y
  16.   struct sockaddr_in addr;5 x; p3 M) K0 W
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);+ X; i. e  W# z( C1 O
  18.   char msgbuffer[256];
    ) c( o1 H  y/ c
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";8 h4 [5 h! U! e( w- d
  20.   fd_set fds;1 b# R# e) N& U9 \
  21.    
    - G5 n5 C: A# _2 H0 K  X* a
  22.   //创建套接字3 q7 f0 z4 J, A
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    & U( j1 }" _5 @7 U' I- X, W: B# z
  24.   if(sockfd>=0)
    $ g6 s- `% K9 p3 h, ?. O
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);! y! `; S% e$ [; N

  26. 0 m  ~6 ^" [* G' c4 ~
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中
    $ J2 S  c& K2 O# B3 \8 n) i% E
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));5 V0 D$ N/ V' U( s3 @+ X: A; l" W
  29.   addr.sin_family=AF_INET;8 i) [: g' k# s- P1 Q4 N
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);$ q8 H6 ^0 b6 G0 A7 B6 ]$ N5 ]
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0/ T: [1 j0 y/ y% S/ a
  32.    # z/ v  A& }1 X( E
  33.   //将套接字于端口号绑定
    ) N" L. u/ b7 U' P
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    4 D; H; ~5 a! L% B- V. @
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);$ q) M; V5 f: q
  36. ) X2 c; H2 Q* M; [- S% I
  37.   //开启端口监听
    / s9 x% W$ z% C" S" P6 l1 \
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)4 Z+ m$ Z! C& y  }! j
  39.     printf("begin listenning...\n");) e9 X: h# I7 m# Q4 y. h6 w& d  n
  40. / O: u4 V: N5 p  Q
  41.   //默认所有fd没有被打开) J; q  Q7 V! K1 v/ u
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    * Q2 v0 b# Q+ i4 K* q
  43.     is_connected[fd]=0;. B# F  S' r  O2 }; d  U7 z& E8 B2 b

  44. 1 }" t" {, S6 T3 o" V
  45.   while(1){
    0 X* ~2 |5 c+ A; o* M; z
  46.     //将服务端套接字加入集合中' z) r/ f- {& x
  47.     FD_ZERO(&fds);! l: v( j0 n3 y1 E9 @
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);' E/ z, V9 c: q: T/ g
  49.      
    4 |" {, K, ^$ @
  50.     //将活跃的套接字加入集合中( F) s4 Z$ z; w
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++); k5 k# e  r8 X: i6 m! s1 ~2 g& ^
  52.       if(is_connected[fd])
    # i/ z4 I! ]% ~0 T
  53.         FD_SET(fd,&fds);0 I% n; s' f) Z* m% j$ k

  54. 7 Z/ V& m' U$ i6 u
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0
    7 ^  M: ?) |8 W3 O% B
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))5 r. c8 E% _6 s+ [# L+ O, y
  57.       continue;; [0 Q- y! Z; r! {. l4 M. {/ u

  58. $ o3 D( H  ~& _) B) R7 ^  l1 n
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字  G8 Q2 O+ V; e- G
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){
      D, T% F& q+ \, @) O
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){5 a% C3 K  y! q, `& G6 B
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接
      v, a+ T+ G( E' Y, h
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);
    " n2 v0 S$ h+ |! ]) F
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语
    0 q) y# {) Q' p' F- f: O
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用5 p% P6 R1 f0 W# f! M' }, A0 [
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));2 h5 C7 F8 m! \! v/ B+ {0 F9 K
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字
    7 F9 [( v2 ^5 n: i7 f2 `
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
    ( u6 ?# R6 i  [. |' Z8 b( w1 H, Z
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));& m8 _0 L/ \& [
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);
    ! `2 g2 P2 T1 [7 w
  71.           }else{
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