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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

& a/ C$ x" u/ R: t6 M
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。+ \7 k$ ?- f+ `
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)
1 [0 j2 p5 d8 W7 Z8 b6 w
5 e, ?* ]: P6 M# d6 L7 N

1 P. Z0 ]9 t0 T" x" L5 W) N% \
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等. e" O4 Z. L% L
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3

1 x6 ^' i0 y. T* F
( z; F5 D& i- {- U2 g  A% G6 W
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

3 }' t) _/ A) C  K; V
5 _4 k! ^' b# e
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)

. E+ O0 G) K5 w  R' u, J4 G8 X
9 H; |' W. c' z5 b( `4 c1 W! K" e6 o& f
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

1 i# }5 S1 `+ k  Q( V8 s- X  b0 i2 d) S: K& I4 {( W* Y
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>
    2 B+ x  B2 n( Z9 y

  2. ) T* h( }% S* W
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理

# T7 @9 _8 h: n    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。
, w2 J$ A3 ~- ?9 p3 U$ @
    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
- e0 U0 Y$ ?( _. W" X( [6 U
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)
3 l* H0 J! d, v2 ^0 S0 K, p. q
    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。
) O. X  Z' J# A& W/ L. Q- _
8 S/ R9 ]+ g4 s$ c* D: @% n# [+ z, N    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:1 ~& U- O  A/ ?; e6 F# ?* \

( v+ J0 F1 [# x$ ?; D
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)7 T! z0 X- \0 b% m, U6 b# b

  2.   b$ x# Q# B$ }  }# Q
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)
    3 ~5 t+ B9 W! N& c1 ]/ M( K! U
  4. 1 I; e* H0 c0 ?$ W
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。; p% Y5 U5 t& B% m% K0 e1 u
( Q/ Q0 Q3 I% ^
   
5 }' ?+ x* b$ k9 t
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集
    5 r7 h) q$ B( N& z6 ~9 ]0 w( W) \
  2.    
    / D# m1 T) w- [9 D7 z1 D: H! f# i
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
      o/ L. r5 X. k; O6 h

  4. ! K7 J  B2 ~$ u% R! f
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    / {9 C  `* v: q$ F1 H

  6. # i  l+ m. x8 n1 e3 W' C1 G9 _/ X
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;4 g7 j# G3 k% U2 p# R) K
  2. .....
    % r! O1 Q8 A' ?# r4 P
  3. fd_set set;" _  [- F+ V  t
  4. while(1){
    , s1 j9 ~; b  V7 |0 |
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    ( k) u# i# z3 a- x- Y
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s  i# ^" |6 i* L7 }, L- n/ s
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,
    % i9 H& t9 S' Y
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,' e4 J+ W7 Y7 Q8 T6 ?. b
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    / P/ J7 o: P! s4 o5 l+ ]! C7 }
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面: }' N1 X5 o* e6 N; L' ~( w$ O$ [
  11. recv(s,...);
    2 @% u6 }. ?- D% D8 J* E
  12. }
    3 V) X/ _$ D0 y
  13. //do something here
    6 {: b7 \- {1 C" Z/ c
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    2 U) \, S7 @2 }
  2. 8 }) F7 v2 p$ ~9 i
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)- }9 z$ F9 D6 `: E8 w9 A9 f, O
  4. # Z+ B* `# ]9 f5 b
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,00119 F  O$ Q3 `3 W, E
  6. 0 y: j# F2 e! [8 a4 ?( X& W8 k
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    5 K* d4 }; D% ]
  8. & c0 n, s( O+ o0 E4 A
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解
9 P+ ^" A% d' u
. k" Z  \9 K7 d1 Q/ z
使用select函数的过程一般是:

8 G" V+ K) `' w    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
* r$ H# a6 Y2 w$ W) W3 i6 {% O

; B! U) Y& i2 e4 }+ q8 E
客户端:
  1. #include <time.h>
    8 [' w1 B5 m7 W/ }% K. O
  2. #include <stdio.h>+ D8 t4 u" w$ J2 L" Q
  3. #include <stdlib.h>
    $ c- }% ?- a1 l5 G+ n
  4. #include <string.h>
    " T) O* V! Y( b& s( f% k; A" `* q
  5. #include <unistd.h>
    $ e/ m. z8 H0 v! ^
  6. #include <arpa/inet.h>+ W4 v( L% i: h& z5 x* U
  7. #include <netinet/in.h>
    3 L$ e% v5 v( O+ _
  8. #include <fcntl.h>& R5 Y* Q* y0 u! q, ^5 `1 k
  9. #include <sys/stat.h>7 Q0 ~; {5 l4 E0 n
  10. #include <sys/types.h>
    $ X* S( ^8 x' j9 a
  11. #include <sys/socket.h>
      I# [& i$ `; g
  12. $ x$ M( x7 G! B* s4 z5 Z
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口& H  x# ]. X" o  M: L2 ?( a0 P5 Z
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址
    / X3 O8 O3 K$ Z" t
  15. : d  g8 _, N0 F( [( @0 u7 t
  16. int main(){! q% d- ]* |. W- q. o
  17.   int sockfd;
    # t! V0 B& D- J1 b
  18.   struct sockaddr_in addr;
    & c0 ]: i' [1 P  P
  19.   char msgbuffer[256];( q& R- [! V0 i8 R0 Z' B
  20.    
    ! n$ Z1 P7 \' z5 T
  21.   //创建套接字* [7 E/ o+ w$ ~+ S% ~$ e' _
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    9 p9 i! a. C0 D! T
  23.   if(sockfd>=0)
    5 P3 _, b" @5 R! }  H, ]
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);# [7 \2 N2 Y9 W0 V
  25. 0 `5 e) w2 {6 b# \
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    ' R& {8 h5 y& n, W1 R+ a$ J5 z
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));  y3 l% X; Y, g( q
  28.   addr.sin_family=AF_INET;' l/ v  i2 o' K3 o  T! k5 _5 s
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);) k7 M8 T: S4 O
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);
    # }& U- Y! S& [6 C
  31.   7 r, ~" d0 u% \% z
  32.   //向服务器发送请求
    : o% n4 J; o; T0 q( r) H
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)' O; ~. t# d; k8 n
  34.     printf("connect successfully\n");$ b, [8 q' g- s$ a$ J: _, Q
  35.    
    $ [# I3 X2 r! L  T* [- n/ u& a
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)" J4 j" E. g' _
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    9 b0 _! W% X7 z; ~4 [  Q2 w
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    : O$ W9 ?! [# L1 ?' Q/ I0 Y
  39.   " ?$ q# h; i% e2 K1 I8 T' [; c
  40.   while(1){( k( d2 C  ~) I  q4 L! x3 e; P
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    7 f, x9 @( b# J& n  x) N0 n
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));8 [* [) v; ]6 x5 D. p/ T
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));9 c3 m/ q6 ?3 X0 W7 j
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)2 r7 ~; O( K) L9 ?5 A! Y. M
  45.       perror("ERROR");
    ' v, f* H9 L0 b6 s2 B5 Z2 _% C# c3 v2 k* H
  46.    
    5 A) e& h' F6 K* H! J5 R1 L: i2 z: t0 r
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));  E/ b7 F* g) [- L
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    * S% Y# f# K6 u/ g$ L. F9 e  l
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);/ c" z+ N3 p' E0 N* y, A0 Z" F/ Y
  50.     3 @4 F1 i  }) Z) |
  51.     usleep(500000);
    2 I4 v2 m# {7 n! d, T8 N
  52.   }
    # O, O' i+ \9 q# `2 e
  53. }
复制代码
; Q( M. h% m9 L1 v

" X; V+ J0 O: B4 I' R. D1 Z4 W
服务端:
  1. #include <time.h>" M1 K' J  b0 I) C1 [8 V
  2. #include <stdio.h>% U6 M3 \( E" j% ^$ \/ n5 i  I
  3. #include <stdlib.h>
    1 n* y) y9 J/ ^, J* _8 L
  4. #include <string.h>
    / k  b" Y2 |7 }
  5. #include <unistd.h>
    % y$ I9 N; s+ a4 T1 j
  6. #include <arpa/inet.h>
    2 ?! G. Q( |) N
  7. #include <netinet/in.h>
    * b. v. Q) N' g) K: T% ~
  8. #include <sys/types.h>
    ; y% t7 v, ~. a3 O6 j* t7 s7 T& r
  9. #include <sys/socket.h># W/ j3 {- Z# y0 K3 f

  10. - q0 h+ j. u! I7 L8 K0 M7 i
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口
    + P3 x& ~; a! U- v  x. f+ M
  12. #define MAX 5            //最大连接数量
    . x) l& F, n+ b, U

  13. / @2 m- z/ v0 s/ j' O* U
  14. int main(){: l. R  x1 A3 g: U
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];# e# B0 ]) q2 t
  16.   struct sockaddr_in addr;
    ) F* z; d% o0 n4 v2 }
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    6 Y4 G- o% M# x' T
  18.   char msgbuffer[256];
    ' r- _/ H8 h- y' V1 n
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";1 W& V8 c7 {$ {, i! ^9 T
  20.   fd_set fds;
    ) h- x3 Q7 g' H
  21.    ; ]2 F) F$ H9 n: d' A9 ^; u
  22.   //创建套接字
    & ?! ]0 |( d; @8 l9 b( @2 e9 x3 `
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);8 h* e& N0 j) ^6 O5 p0 w4 x
  24.   if(sockfd>=0)  P& Y9 C) g3 j& q
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    ' x, g7 H4 b" o8 H$ E2 a4 \8 f

  26. $ B4 c! @# J* G% T, o& ]
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中
    ' V$ I) |& Z3 P+ c
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    * X# ]3 I& ?+ I) d2 [( f; X
  29.   addr.sin_family=AF_INET;' r5 F2 p! d$ o/ k% k5 x/ m
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);( n& j) \/ Q2 x$ U" J! h
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0; V; v6 |5 {. t
  32.    - q7 s$ F* C6 S- ^5 p0 f
  33.   //将套接字于端口号绑定& {0 r! ~- z1 ~: p3 e
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)" \, B$ n/ m/ p1 Y7 B" l
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);
    " z' z" x& p3 ~
  36. 1 v* I. c& a& V/ Y$ J5 e
  37.   //开启端口监听
    + K& O* i" T) u/ k1 O9 V
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)' k* j3 F, y* K! x0 V  a' ^, C
  39.     printf("begin listenning...\n");! G4 {, E0 n! a+ X; Z
  40. 6 l2 \, Z; S: _! l  W; z. m2 c
  41.   //默认所有fd没有被打开+ C+ X+ q3 Q( A, ~( U' o. R7 {
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)4 B& U! c- }# H' ~
  43.     is_connected[fd]=0;5 s4 t( A$ V0 }# b4 A3 P6 X4 S+ [
  44. ' c, ~9 U9 N; a; A( _4 e
  45.   while(1){
    # j. k& S, O3 M5 u: T& B
  46.     //将服务端套接字加入集合中, P3 y0 C1 J: N; n- f
  47.     FD_ZERO(&fds);
    & @4 H8 }: I# d& I, H& s
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);* Q; A9 p( ]$ V* i9 [0 x
  49.      1 q  g3 d% ]. P0 x* v# P
  50.     //将活跃的套接字加入集合中7 L4 C8 W' ?/ s9 \' |
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)  R/ G5 M% t& `# q
  52.       if(is_connected[fd])( i0 m# A6 n5 z4 x
  53.         FD_SET(fd,&fds);0 i; a& r  U$ Y8 L* O

  54. 1 H: [$ r) z3 j, b: `
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为06 q4 r2 Q% a; J+ L
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))) @& T; \. ?& R3 w& H( \) A
  57.       continue;. {! z  U; c5 S5 T0 }9 b! g
  58. * j0 G$ {2 S+ Z- s
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字2 h. p7 b  ?, i! j5 a( ?
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){
    / N$ ?( D3 \) p: p7 d$ c8 i: G
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){% s% e- t6 t; P& B, s1 x7 A, F
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接5 k5 ?7 ^6 X2 B  h7 u
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);
    . A* p8 n2 W* ~7 R4 \5 W+ \! K
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语$ _9 W2 s, f! ?3 g
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用) X# U" x4 v2 Z/ o- d; M
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));9 {, u: s' _# V9 T# ]
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字
    . f# h- ]" ]% A7 D. ?2 o
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
      E9 S  U  q% ^, z3 w
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));; S! a" \3 ~. A) L' h, S
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);
    3 v: @! ~: e, z0 f  ^: V8 Z0 k
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