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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点
- A* m$ t2 o% g4 o
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。3 Z& y% D5 ^. g/ J% D* m
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)
0 y0 y& e5 U" |1 s' a
6 t/ g+ V+ o0 _# r8 G% x

2 s* {6 a# f; f5 z- ^
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
+ p; v# @+ y# t) f  N# V
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
8 I6 C5 H$ K: N/ G
. [- Y/ j! S4 @9 l$ k! |
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

6 d0 U( U- T6 |% N6 V
* ?( X% U: u2 U, m* ^* h3 R
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)

& C6 j& N8 C3 h5 I2 L8 C
! h& q# A) _5 ?  U' n) B" g$ ]( K% s9 m0 r3 v% _
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

3 `& A7 R8 ^+ L4 i! S; M6 C+ S
2 V7 \- C7 F1 Z. R4 O+ g- l
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>
      b! \  x/ L% }  p( Z) M* q
  2. : j6 ~- T1 `  M! }; o4 Y/ a# b
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理
; Y& u! ]9 b6 s. P. I$ m+ J
    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。

! U4 }: K8 p6 p8 t- l* T: B4 [    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
  q7 u0 I4 I8 D9 \
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)
  o1 z' S- M, ?, o9 N/ s
    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。
& w+ @% M2 H4 q+ Y! o8 Z
8 g/ a" S5 p- Z' ]    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:8 ~7 R0 c( w( v  d& U
' m( f6 G% q' Q+ B; I, i
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)
    # D9 u0 u/ S4 v/ Q4 `2 A9 G
  2. 7 t  ^, ~2 B0 U' Y  y0 d; X
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)  u8 [" H! |. K; H  i6 R

  4. $ o3 M  [9 M6 B' H
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。
3 Q9 ?4 H6 D1 r4 D! `" _, ?, O; W0 U5 m6 {% p; e
   
1 B2 B0 S3 ~0 r  ~
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集
    . M( \+ @# E! C1 T; I  L
  2.    
    0 r4 ^+ }) U# V) D
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    8 o7 d7 b. A8 I5 @% R! q
  4. ( b* }0 \0 Q* }; N8 K3 C7 N
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd. G) c  d$ ]0 }7 S/ D
  6. / Y9 n5 N6 k8 ^/ S; ?0 z- M
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;
    : d. J. @$ e* _, w
  2. .....6 H  L3 `# j9 P" F# c' h
  3. fd_set set;
    # s6 v6 p) k& c- J, \+ r
  4. while(1){" Q; l! L( q3 E
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空/ q( R. h. q# g! \, J* ?. N  z
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s# }  P+ [+ V( K/ l, [  Y7 L
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,, ^" p/ w- E& _
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,! x% w  y/ d1 c) m0 i; K6 C( {. _, z
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉& t  v! O/ s0 w: r6 h. o# I
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面0 D+ z2 ?: h' n5 s' S
  11. recv(s,...);0 G0 H1 k0 _# u3 }' [
  12. }
    # [' ?2 \8 r3 H$ G) T
  13. //do something here
    5 N- p; t% }2 R- s: m0 x) o/ c
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    ( `% }0 n. s0 `! `

  2. 8 {8 E; J0 K+ l" L" R
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)/ l* c% Y' ?( h* i1 o% p# a
  4. 5 j. r0 l* t! F9 b. t) ~1 C
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    ; w4 _# Z. `% _5 M. i% u% W

  6. 8 Y5 {9 i! s" ^
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待: g- ?0 G" W) X8 N

  8. 0 @( O  L0 _3 R. m8 w4 T
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

7 |& S8 {0 u) N3 f
+ h6 J6 I; v$ v' J$ s
使用select函数的过程一般是:
/ w* O8 G! a4 A( x; f7 m3 h8 a7 w
    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
3 Y0 p' D7 z7 o  X  t, q: n' y4 w

; e6 L/ J) \) B
客户端:
  1. #include <time.h>' [) r! `: R: q$ k) Y, ~# M
  2. #include <stdio.h>
    6 C) ^3 d. f$ E9 l: ^" P& u
  3. #include <stdlib.h>" O1 t  `- ?# B
  4. #include <string.h>0 N9 Q6 K( a6 P* h, v
  5. #include <unistd.h>) }9 A6 ?  M* ?. u
  6. #include <arpa/inet.h>( f2 [4 t3 C* o! Q, A6 {/ U5 O
  7. #include <netinet/in.h>) l; Z6 l3 v" {, d8 |, S# `2 \
  8. #include <fcntl.h>
    4 P$ l4 U. V5 B7 T. S5 p0 j& C
  9. #include <sys/stat.h>
    4 y2 j! _7 Y4 ]( O+ [; H
  10. #include <sys/types.h>
    ( y  U" y" e" a- Q
  11. #include <sys/socket.h>' }# j/ X9 ^5 N3 p
  12. / }+ ^) C( R& L/ C3 Z  ?. G  X& y) b
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口
    7 h1 Y; R. [/ x% x6 ^
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址
    2 F) O- N3 Y5 x7 k- }& _

  15. , d5 B+ x: v5 V7 k0 p- N6 L
  16. int main(){
    : M4 C5 R( x) ^! [7 c3 I
  17.   int sockfd;
    " _/ G& J" r- N* `
  18.   struct sockaddr_in addr;$ P! {2 i$ A* c
  19.   char msgbuffer[256];% m4 R& O. S" T9 p$ O9 c5 e
  20.      A% A1 \4 g/ D7 l; |
  21.   //创建套接字
    4 n& ]' c" h; \7 o0 j- R$ [  j
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    . b/ @5 J" d# o
  23.   if(sockfd>=0)7 X) K/ l$ |7 I3 I- y1 d
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    ' ?2 j2 ]$ q. e1 y- Z% v5 D6 Q
  25. # Y& E, w) X5 N# U" h
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中- t2 f- d4 j5 g& ]$ P
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));" ^9 X! ], P: N* ]
  28.   addr.sin_family=AF_INET;  `  U2 T  C9 Q. ^6 b
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    + L9 B5 S% q4 W& Q5 x. O
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);
    ' r5 @% A4 p+ z  w
  31.   
    * h" Q2 O* T. S! T
  32.   //向服务器发送请求
    # U2 c. v( y* y6 O; R
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)' D1 K9 q$ X: e5 H5 e' |: }, [
  34.     printf("connect successfully\n");$ ?4 [" @" g( P! M; U" `5 ?5 V+ ~
  35.    
    # `0 Q) e0 {7 X) m( T
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)
    . w% d; m4 q8 _  Q
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    & ?7 t! |4 ], r% h& p) `; S4 Q
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);# L" j5 o* ]" G; b
  39.   
    1 _$ o  y& s6 E5 n
  40.   while(1){
    / H* V/ H9 k' @  `9 t
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    ( u* n' @4 Z  I* y3 B: G
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));$ k, U4 I) K  b( Z1 C, a
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    - x* d) n5 \* b
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)- y. x7 j2 b& ^8 e
  45.       perror("ERROR");
    5 K7 v/ A' E- O* G7 ~) i0 W
  46.    
    ; q! H/ e3 s$ F) G2 {) Q: Q
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));' Z/ F3 T7 f2 d; I; {  \
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    ( I. I* I, R3 C/ M1 f
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);7 B# `" e3 Y  u- _, R
  50.     ; W+ _8 U' W0 P& I* ~( s6 x  x
  51.     usleep(500000);
    / v$ L  v% J# _$ d# R
  52.   }" F( s8 m- @: r7 }6 P2 A
  53. }
复制代码

0 w& h) o1 B# b' C8 y  d( Y
7 ?9 M; u) q2 B& L7 C# j8 y+ Z
服务端:
  1. #include <time.h>
    . l2 V$ z$ U5 K
  2. #include <stdio.h>
    7 @% z# }: P' H8 V& b! M! Q
  3. #include <stdlib.h>
    4 t; p& T9 Q; L
  4. #include <string.h>- r( j. c& I. o% `2 O
  5. #include <unistd.h>
    % b8 D1 Q: v3 {) U8 M
  6. #include <arpa/inet.h>" H6 M" J7 B. I. u- q3 r' G
  7. #include <netinet/in.h>
    . w7 G$ j* w% N
  8. #include <sys/types.h>+ @/ _5 f/ B- V& m, G
  9. #include <sys/socket.h>
      g& z4 Z$ k4 U) Q8 t) E) M; g) S

  10. % w6 g. B) J  D1 x
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口% a) b, v: u4 S4 F
  12. #define MAX 5            //最大连接数量
    3 \$ Q6 e- k- D( w9 V% ?) a
  13. 3 h" o6 \( C( x7 N" ?! c3 k$ ?
  14. int main(){& g; d. e, S; q" Y1 h8 \4 G
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];
    * o- z8 L! \: i2 q+ S; Y
  16.   struct sockaddr_in addr;
    . L9 O2 Y6 B4 [8 G
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);4 {/ g, c0 W1 t& x# ]
  18.   char msgbuffer[256];
    , o7 A0 h2 G+ ]9 a  I% v
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";
    5 p+ R7 Y# T! M' r, A* \
  20.   fd_set fds;
    3 G7 O; y( K0 @
  21.    . r/ P% V& g) ?6 U5 m
  22.   //创建套接字! e2 w9 z, }: w+ |+ n0 i. j3 Y- e
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);- l/ E6 d* X: K0 a
  24.   if(sockfd>=0)
    ' S" i% E5 ?1 H3 o2 g, w
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);( J) c# n# v3 F7 _1 F
  26. 6 N7 {9 R$ s2 u! ^9 K2 }
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中. `- x2 g- Q2 ~# h, ~
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
      u! ?5 N1 R0 x$ m
  29.   addr.sin_family=AF_INET;
    $ q. ^5 j6 [# ]
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
    % x+ |. M0 k: Q5 L% m/ k( U9 j
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    ! z* K) q  i4 L; j, f8 M3 m
  32.    
    7 t) H! X8 Z4 D/ T. V! ^5 R
  33.   //将套接字于端口号绑定0 o1 G1 i  v9 I
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    " A, w7 ~. l, m1 i
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);
    " E( V, O4 H# X$ i( V! d

  36. 5 N1 I* \* U3 g, P! z- ^
  37.   //开启端口监听2 X$ C2 k& |0 ~' Q2 M
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)# B: s8 D. A# N( p6 r$ v: ]+ O" @' S
  39.     printf("begin listenning...\n");7 ~+ ~  O) L# G: C/ P/ j
  40. 7 U. ]6 J3 E. [( |! u2 p
  41.   //默认所有fd没有被打开
    ! J( C# E+ ]1 k' B- k
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)6 k; q4 D& _% o1 W
  43.     is_connected[fd]=0;8 S# I, _" Z% R
  44.   x) Q: t8 Y; s# X2 ?$ }
  45.   while(1){" |! E, b+ I8 K
  46.     //将服务端套接字加入集合中; }" P) H/ K1 J& h, G
  47.     FD_ZERO(&fds);
    ; I& U( B0 D7 U* P
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);( Y1 W6 t& ^, l( A* k
  49.      ) X* p8 z. r: Q
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    0 \8 t. m6 M9 D+ n
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    + L6 ^+ t  u7 J3 s2 m
  52.       if(is_connected[fd])
    5 ^! O+ g5 z8 i# `- ?( m) X0 a
  53.         FD_SET(fd,&fds);) q' o' N; L# ~
  54. " c4 Y& v4 x7 V* k
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0
    , h3 R( ~( G' {$ K+ j; e
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    9 r" u: Z: l: e' A4 [
  57.       continue;
    ! }. K, X( P- ]& x8 ~: d4 t

  58. % h: a( z, x0 z$ U
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字' `/ C+ ~/ \) T6 c; y) S2 t' a8 y
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){
    , Q8 r4 ^6 W) D$ I
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){
    - R# f6 p6 D+ a" B* ^8 x
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接8 }4 j, Q% I5 s1 r% F6 o  s$ z
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);# {' N9 [% n% w' n
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语6 ~8 R' W9 L1 z3 v$ f! C( I
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    1 d1 ~& n9 M) }2 g! `
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));
    ! F: ~+ ~+ w4 i6 z
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字
    ' y7 e9 C, \5 @2 k& g
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){   V. Y! y" H* t* L: e/ _
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    7 B: }6 r+ R/ N5 p
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);
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