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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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发表于 2020-5-9 01:53:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
1006989-20170811220309273-324593640[1].png
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
1006989-20170811220504273-1102389198[1].png
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
1006989-20170811220710367-260545598[1].png
4.断开连接
1006989-20170811220732663-1219798729[1].png
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

4 f( T/ u# g1 Z0 E0 b4 d
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。
+ o" P, K  \- i, d
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)
, s9 W4 a2 h8 J+ Q8 I% E

5 S: G! y0 _, D; G+ i( l! M7 M7 e3 {, P
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等( z' q+ `( n0 v7 U% M: f
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
3 d: ?1 Y+ s& f' ]

9 b# t( @0 P# y
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

7 C& ~) k. Y( r5 x7 ~" j  m
* Z9 q9 x3 ~2 @' s9 _$ o
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
) u7 H. E, L5 T

5 {% k: r$ K4 M+ D" Q6 l/ y8 x1 p3 d
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

2 [7 j% Q6 K8 W$ O) d) k! }0 O5 U% [3 y  t& r
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>
    6 {! P0 D/ L( }1 i' G0 F

  2. ( ^; f' {. \+ v* P
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理

& i! }- _( q, j7 j( e    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。
' D+ X; D: ^) @# n- G2 V- C" a$ G
    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
& k+ P$ L& O- w7 @. m5 i# R% F
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)

- H5 S3 Y3 ^# A8 L    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。# ]# ]* e* e7 a6 Q5 I4 ?; m& ~/ @

% p6 z  M$ F( L) H. w3 ^) k& B    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:4 u9 R0 y8 d9 W( k( G2 z- O% ~

( x( y6 ?* d8 g
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)
    ; i# H8 J% e! \0 L1 |
  2. 7 V! b6 h9 q) r; y" z* H: M, S
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)
      i8 P* U9 B3 P  ]  }2 R1 H3 U

  4. ( u  C& g! `9 y5 @( W
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。6 ]3 a5 U1 T1 y; Q$ E9 |: s) T

& n" c: A4 h. A# ]/ ]5 D7 I   
' j; r% L+ q0 p+ w. u) O. J
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集& ]+ r* a8 J8 V/ S/ n
  2.     / Q5 p+ W4 b' o' \5 F
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    6 k' E6 \) |* k+ N& P& i* l6 _# i* r
  4. ; Y7 z: y9 w( Q# |7 T
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd% i# |4 [- t4 {9 C  h

  6. ( R0 w  M7 y1 x+ Y% F
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;1 i3 b5 o" K* B  n3 X" ?
  2. .....
    , L8 D) ~% _" v* E
  3. fd_set set;7 q7 R4 p/ ^6 Z
  4. while(1){$ G3 t6 r' v; E/ n! E
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    " |7 Z; b; M5 M6 S) J/ N
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s! z; U5 Y' y# I( [" _
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,* l$ m$ H; N0 ?( r& n, R
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,. d7 o. J8 `4 {! j
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    , l6 s$ i, A0 d% S
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面! t' ]% |9 n" ~+ s* m8 b; Y# Z
  11. recv(s,...);. d" `/ s. L& |3 `5 O  M  X
  12. }9 z4 y' r6 l- l0 q- q
  13. //do something here
    $ o, l# h# q' W* Z, D
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    ' y0 }* f+ F; G+ @' \$ }

  2. . a9 t! G( M5 v
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    3 K; W) J' `1 ~8 u+ p/ m
  4. 5 J5 O( ?/ p! L1 b; F2 ~
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    ) U% L" _4 y# f- O

  6.   b  Z, n, h) T  c# k# f7 P
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    2 M; j( C2 A7 E; o' O7 [; V8 k
  8. ! J# _. v0 m. U1 K# {* u
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

4 y# E' d" C8 E7 i: c( F# C$ u/ R. @6 M0 ~, ]
使用select函数的过程一般是:

, O& x. G" e0 i    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
+ C- V8 {" Q0 ^: u/ ]- N& Z7 o
+ @+ ~! m6 I' s8 \, B8 G
客户端:
  1. #include <time.h>) n# v# f0 |) g* i( T' s& \
  2. #include <stdio.h>* H: @' d4 X+ t/ Q
  3. #include <stdlib.h>
    4 D$ {. [0 a+ t0 O/ s  {
  4. #include <string.h>* J7 U5 [6 ^1 I1 ?  v
  5. #include <unistd.h>$ [" R7 d* S0 c# _; u5 l6 w
  6. #include <arpa/inet.h>( y: w" P1 Z" B: z* k
  7. #include <netinet/in.h>
    & l; `( P$ D/ }. X7 P0 g1 D' v+ r( v
  8. #include <fcntl.h>
    2 N/ r4 b/ }- S
  9. #include <sys/stat.h>
    / _/ O' H3 q* s5 d
  10. #include <sys/types.h>
    3 z: p) o1 ]- p2 O. |2 R
  11. #include <sys/socket.h>( m3 l; r7 S/ I0 h' v
  12. ! U( T3 c( K. F' {" m" Z
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口
    9 p& ^) S$ B& B, {8 c# ~
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址! D% ^( t0 f: x% Z
  15. & j. W( n3 w; _2 r, R) E
  16. int main(){' x6 l; ~7 }0 z. i0 w% D
  17.   int sockfd;# F) B) W% Y2 C- t
  18.   struct sockaddr_in addr;
    1 x- t* U0 b" @" H" i
  19.   char msgbuffer[256];
    / R  h$ _8 s% m2 @5 b
  20.    
    " e7 Z- a. m7 I* f  D3 ~
  21.   //创建套接字4 j& H9 W) d: W5 X6 B6 a
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    ( f! T7 ]% `( q6 q/ j. }( G  p& {
  23.   if(sockfd>=0)
    2 ~8 |9 {& f' Y$ Y/ r
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);8 j1 M2 g' f: k1 J7 k

  25.   G+ k( V$ I# h6 y- y- m4 I
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中0 X1 s: I$ H9 H: F' H$ a9 m" _
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
      V  z: f/ u8 Z" f3 W+ u4 a3 @
  28.   addr.sin_family=AF_INET;( H# e% Y$ q' a( _) P) C3 F
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    0 j3 @" s( |" K$ w
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);
      B- U1 I+ ~# m& z, E
  31.   
    5 u+ E1 H' i/ b+ e8 g  t, O
  32.   //向服务器发送请求
    ) S9 E: }$ c5 I# ^
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)* O1 i, \8 _0 V. R" H6 }
  34.     printf("connect successfully\n");
    - S$ h5 v7 ?3 Z9 q$ l$ _
  35.    3 @0 W, l6 \" `
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)# m0 Q  J- ~2 Z
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    0 s' b6 q3 e7 |
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);# R8 P) l( t, w2 U0 }' s9 f" k2 n1 t
  39.   
    $ R) u5 j$ h' S0 {( O$ `9 s
  40.   while(1){
    , D# P5 R# \3 [4 E4 H) M
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    6 o/ }! A0 z+ {6 l! A& e7 ?$ F
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    ! {5 N) A3 D9 ~
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));9 P- G! q5 ^  A, j
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)/ d" W* U  [3 j  T2 m7 ?8 F# O
  45.       perror("ERROR");
    2 h4 P0 w# \1 K9 T. C6 D
  46.    
    & Y1 Z1 k0 M' u7 L/ J9 O5 M
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    : ?5 Z2 I1 e# d( ?
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    4 p. u  n; e9 @' T  z( U
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);9 g. Q* M! K; @5 U3 w: M0 c9 d
  50.    
    8 v7 h: \( Y6 K! a" N# v- ]
  51.     usleep(500000);
    8 A! v9 H" T. R3 i4 C; m. c
  52.   }$ }+ O, @* I  p3 M; g0 ^
  53. }
复制代码
$ h& S! j) D$ \% W/ Y
' K9 d& T! \! A) ], h
服务端:
  1. #include <time.h>9 I% `' _3 I. r) I! S9 K2 R
  2. #include <stdio.h>
    $ Z- T$ \3 Q4 q
  3. #include <stdlib.h>) e; D0 p% o7 [1 O# ?# T
  4. #include <string.h>
    / T8 a0 }* c0 p: x# D
  5. #include <unistd.h>6 x& ~- l. ^4 }' u
  6. #include <arpa/inet.h>
    ! P. ]9 o9 q0 G2 ]0 j
  7. #include <netinet/in.h>* i$ X: m- A+ w' T  G) v
  8. #include <sys/types.h>( f8 }$ _( d- r
  9. #include <sys/socket.h>
    & k" h( [" C  R" b4 l* V
  10. 4 {7 L4 ^, u& U; ?+ O* u/ p, H
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口+ p& b  x! E8 a8 I: W0 m1 J
  12. #define MAX 5            //最大连接数量
    / O/ `  M4 r& `" D* p+ @8 d

  13. / O4 x! q' \/ j& }8 V+ C
  14. int main(){
    & _7 g( k0 d6 \* ?7 S, D/ n6 v
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];
    0 u2 O2 r" W+ `4 Y
  16.   struct sockaddr_in addr;6 W+ l4 Y; n. H0 R: `+ w# ^% T/ {
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    . ^. l! M: W8 B! Q" k2 q+ y4 z; ?
  18.   char msgbuffer[256];
    0 {- U( d9 z2 i: {9 F
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";5 b; z* e  u) G
  20.   fd_set fds;
    " @6 a$ B! d& t( F0 B
  21.    $ G& d+ P# `7 e, c
  22.   //创建套接字4 d/ i1 n9 i9 x5 R
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    " F* d8 @# c1 |2 Q/ |: ^
  24.   if(sockfd>=0)
    0 L% ?% |5 T+ ?( P3 ]- N
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    " \# A/ Z8 i1 I- I2 N# S* ?
  26. 9 h" b" s/ ~) s$ `3 T/ T1 D# j
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中
    0 F! V' P1 a5 g' ~0 [" i
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));, `+ X, @; w0 I8 E# P+ E7 V1 L
  29.   addr.sin_family=AF_INET;, ?% m0 ~' e! A1 K) n$ D. N* m  v9 R
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);6 p& s- L7 v3 L% N3 k$ x! W
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    7 D% w: `& V  t1 Y! C& B) H
  32.    , Y0 B& O, [+ z; ?$ `. Z8 C
  33.   //将套接字于端口号绑定
    + x1 H# f" ~$ D* }, n
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)1 z) F1 y$ g% J2 ~  O. a
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);
    0 G7 \: P# b2 @# J% k
  36. 5 G! ?0 [& Z& f! v
  37.   //开启端口监听6 K+ Y% O1 Z5 ^. n" F. s* @
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)' O! f/ \& z5 ]7 F+ \1 @7 J
  39.     printf("begin listenning...\n");
    : x+ M! K4 M0 U. x8 W. m- L

  40.   K1 n/ k' P! O9 ?) A( Z
  41.   //默认所有fd没有被打开
    4 B+ k$ [5 `6 _- a
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)% @# D5 Y+ L  ], {% n$ C
  43.     is_connected[fd]=0;  _2 s2 g6 Y4 P% C6 r
  44. % D2 ^% r/ p$ w3 }& e7 |" C% t
  45.   while(1){6 P% k' Y0 g7 X8 S  a# s
  46.     //将服务端套接字加入集合中
    / F1 q( @( a1 T4 _  u, e
  47.     FD_ZERO(&fds);
    : s  Q6 n8 e; @' Q/ w3 f! C
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);. `( B* X7 I: J4 s
  49.      
    # n2 z0 _% Y  R9 c( Q, y. G
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    & A4 A# z8 @$ p* Q) K% G! H
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    : j! J/ y; C, a. s; n2 t
  52.       if(is_connected[fd])" y0 P# f* s$ j2 F! Y/ L$ v, @
  53.         FD_SET(fd,&fds);
    ) k# U! ?4 F* b, w" x' m$ ?, v( z+ h6 x

  54. , p) T, z: n1 {. ]6 o7 I
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0, _; Q! l9 l3 X; c
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))/ S8 ]( S' k: N; v3 |4 T+ \1 k: A
  57.       continue;1 w$ d. T( T4 q9 z6 t: U/ Y$ X
  58. , }( p4 ^- N4 R0 [2 q% a
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    4 c4 n; m5 s: q( T9 y; p* |0 b
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){2 |6 N- c9 T5 l, y& y
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){" D9 Z0 _2 [+ {
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接/ O% i4 y+ P" Q) N) b
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);5 B6 O0 C2 ~; }
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语
    ' b; D$ F4 O% |0 d$ |. }9 f
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用8 e5 |: F# t' x7 A+ J  z
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));
    2 L' r8 ~8 U8 x8 X; ^5 k% f( @
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字
    1 P8 {8 c' m4 U, B: ~, A/ @0 N* _
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
    * q. f& ]; w. ~5 B, v% K* Q  z) k- G* L
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    1 q' o, z2 o! ]- z; v$ `% D
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);
    5 z5 g; l( l0 z' I
  71.           }else{
    ( T. v3 _3 [9 U2 g
  72.              is_connected[fd]=0;) u! [2 [( j) f0 Q
  73.              close(fd);* Z  d2 Q% _; v4 }
  74.              printf("close connected\n");
    0 j" r* M3 I/ n: O; d4 Q
  75.           }/ `" Q) }; _  ~6 }% X5 r0 b8 R
  76.         }5 [" K6 p3 R* @4 d3 `1 ^1 l* _
  77.       }
    7 l5 O7 m- e+ i2 ?+ M7 W: m
  78.     }& ^3 n+ R4 x1 u
  79.   }
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  80. }
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