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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

7 ^3 f9 L# U: {  j
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。
4 b( u, c5 @( c% A+ S
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)( |: T5 D% g9 n# l1 O
+ Q- z' n0 N8 Z0 u
. W8 s; U* S& t3 _8 F8 _
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等7 a0 s$ a/ G- I! W
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
: F8 {' L) }2 u' K8 @
/ K$ K: L0 s9 P7 |
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

* W7 i9 r' v( z) m) y" q3 L$ G6 z9 ^0 }/ d  s) ^3 v
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
7 x. z+ r0 t# a# f8 p

6 N6 Q: U4 l: `- b6 ?" V# {- N
/ T" ^& T2 w* }. d. _
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。
% i% p* A( v! t6 v5 L
- k0 q0 K( ]9 q1 R
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>
    ! q8 S- Z  i4 y3 z6 I
  2. $ P9 t3 ?7 S2 n  ?
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理

* I+ N6 w. m* ~    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。

9 o) P9 F/ o5 K$ i    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。

4 }7 |8 v& G5 r7 ^    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)
# D; X/ P5 L+ r
    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。& m) m( s/ Q& H8 R  J+ _7 ?
- E& k5 t* h# O, ?0 @
    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:4 D7 }2 y' H7 S$ ?& x

+ y8 u" k, b$ o& z  |, D
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)
    $ a# _1 \$ k0 ?, W/ V

  2. 7 ^  l$ Q' k, L5 U" D1 N$ P
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)' i* a- t" R. C$ e4 J2 N  V" D7 M

  4. , b( Q# j8 `* i: ^6 h
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。# i6 j+ C/ \3 v1 Q6 l

! ]6 L/ m' A) |- Z4 {   3 j1 z" x. j* q' H
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集
    7 X# B  d" b, q; H: q
  2.     9 }& j: h) ~  c! f0 M( [
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd& @. I  {# i) M/ l' T

  4. . E  v% ]4 c  D+ W0 o% S
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    6 `1 {; k5 f' S; i* x- P+ n5 q6 H

  6.   a# w8 X0 P$ c- Y! P
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;
    # T, n3 ]+ T% ?1 |7 ?
  2. .....  S, M4 z, U/ v9 k9 N
  3. fd_set set;( j( u( C# X. ]3 T
  4. while(1){) k6 v- G/ _; ~' s9 n
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    & C, O* K7 U1 ~; `9 M/ T3 H/ Z
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s
    % L! k, R! Q; O4 Z% }) C
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,+ ^7 g9 U& P! h7 Y) J; E2 ^
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,
    4 ?0 z4 E' e9 u$ V) Q- R1 h
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    8 e. W/ I5 y: ~, I+ K7 y
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面
    & X9 @6 x, U+ p2 N  K
  11. recv(s,...);
    ) B8 b' Y2 v2 f/ p/ V2 @
  12. }
    7 A& k6 ?2 q1 Y4 x' A2 y& D$ l; U
  13. //do something here
    - ^  [; ~) a+ B# w7 J: M  a/ W3 |
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。4 t/ `" Q  k' M5 }/ \: W
  2. ' V% `. D, r" q6 j7 N
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    & Z0 U8 Z' b) Y' X' _' l# u
  4. + o* r% Q; X8 y& `+ R) ]
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    ( S" i) f; R2 b4 d7 L* N8 u

  6. + A' C. q7 F& N$ j4 A8 \- r+ m
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待! n1 L+ P' U5 W* d

  8. 1 J# M3 L6 j3 e+ ?
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

4 j2 p! u" ^! y2 `6 k. K0 F2 s1 |6 ?, ~$ O( u6 H1 n$ M
使用select函数的过程一般是:
4 R4 C# n% L% u1 R8 ~
    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。4 t0 T0 M. }; g: A( d. S

% `. D" b& d$ ]: j6 P
客户端:
  1. #include <time.h>$ W, T; P7 a3 y- J$ A, Y" L
  2. #include <stdio.h>
    . Z8 v; \  z# h1 v
  3. #include <stdlib.h>
    + c) J% Y9 e# j& r+ D
  4. #include <string.h>' D. R; X0 `6 u1 I. _! G  o
  5. #include <unistd.h>
    ! H; M1 ]7 `. `$ Q/ O% g& c
  6. #include <arpa/inet.h>3 O( i- \- ^# G3 D# q( i
  7. #include <netinet/in.h>
    & [: F6 j: A1 u, C( A
  8. #include <fcntl.h>
    ( J- G. m8 v7 `0 B1 A: g7 s! r
  9. #include <sys/stat.h>
    ; A" D4 I. D) Y
  10. #include <sys/types.h>) J2 s( M6 Y; W0 S( i9 E1 [
  11. #include <sys/socket.h>
    . p% C* i, b! _. E8 P3 ^0 x
  12. # Z0 ^* Z# F2 ]' D+ V
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口
    # \5 R; g3 r/ K# v
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址! F. K  `! l  @% U
  15. 1 S7 U$ `3 l6 C) o; M5 b" e: D
  16. int main(){
    $ p/ ^2 U# j( Y1 ^7 Q
  17.   int sockfd;/ ~  J2 V  T$ w) c  D* v
  18.   struct sockaddr_in addr;3 ]* l( [0 I0 t" K+ H
  19.   char msgbuffer[256];/ u8 X, ]( M0 \9 @
  20.    # E7 l! e- h0 L. A. C4 V+ i$ j
  21.   //创建套接字
    9 Y. o# ?" j5 J* }
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);; X" g8 H+ R3 M( j, q0 R; d  x
  23.   if(sockfd>=0)4 \4 ^; P# e+ D
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);, X3 K* f$ Y6 @
  25. ; t/ \) s- ^0 [  E: w& h
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    5 ?. k" ?  z2 [
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));, [( R! V  p$ ^; s; C
  28.   addr.sin_family=AF_INET;1 N9 j9 }3 k6 s$ A/ I! `9 z
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);5 j; r) V; p& P9 @8 ~8 k% h3 Q( j9 \
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);9 O; k( j0 I# Q* O
  31.   9 r: ~6 H0 y9 f3 I: g
  32.   //向服务器发送请求
      B1 U3 l1 x/ i. D2 M
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    6 Z3 ~; D# [# y- D% B* W
  34.     printf("connect successfully\n");
    ( p' _: d! X& P8 ]  n
  35.    4 O" f* k) C7 @1 J+ W6 M  S9 ]
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)* Z! \9 O' `4 N! p0 u- f. M( o
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    . g+ k' z! ~% w9 ]7 l1 `
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    ' b. h% j; l+ T$ ~& p; M
  39.   
    , K2 m' H- @( A" l  D+ o& j
  40.   while(1){0 V+ h: C7 ?1 X( e7 d+ @$ a6 i# }, b5 n
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息3 ~$ r. [1 u* m+ V; C  l0 ]
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    2 W8 ~8 O" i/ \& P
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    8 P1 S7 v7 I0 w, `9 b+ e9 L+ s
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)$ m' H, l( P6 [0 O
  45.       perror("ERROR");
    0 g' q7 {3 \" I4 l
  46.    
    ; t0 p: M4 B2 _: [: }3 d9 o
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));! W  m- Z; W& ^# o0 ^* g5 F2 ?
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);  l( ^" e/ p9 X; V* K; b+ S# |
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);
    6 b* Z% R/ ~  x9 ]. C% A& R
  50.     9 {+ p2 {8 x/ O! a2 r% B
  51.     usleep(500000);" g8 K- y7 X9 }3 g; s5 Z4 R1 V
  52.   }
    $ ]+ E6 \2 H2 h
  53. }
复制代码

' W3 v" y; V7 P/ F1 c( X- A" I: ?* x$ ^! k, r9 ~) y
服务端:
  1. #include <time.h>
    ; R5 ]1 C& x; N9 r& x( s! g
  2. #include <stdio.h>9 f; N9 a9 m' v! d
  3. #include <stdlib.h>
    $ A) a6 D# Q9 |( K7 |, j  f
  4. #include <string.h>
    1 L% }) L: q# K
  5. #include <unistd.h>
    . `8 x/ |% s; R+ N# ?
  6. #include <arpa/inet.h>7 C4 t, {4 B5 n& Z6 ~; c2 x
  7. #include <netinet/in.h>
    4 s0 }4 V- M, p1 W) _
  8. #include <sys/types.h>
    0 V+ v; D; u( a) A/ i+ s
  9. #include <sys/socket.h>4 Q7 Q" V) t, ~' }
  10. 2 B. i3 E" B9 m
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口5 G* l& s% X  J7 m0 ?% L0 f) N
  12. #define MAX 5            //最大连接数量
    8 j! ]& `# v  D
  13. 3 [; O4 \$ q( F# b# c
  14. int main(){1 h: C9 R0 }4 I
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];
    $ d* v. s' ~2 G) @4 w9 Y! G) l0 ?/ N
  16.   struct sockaddr_in addr;
    9 @' S( R) B* k0 i( @
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    . m& R% g, c! \: J
  18.   char msgbuffer[256];
    2 k$ P1 j! \5 w' T
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";# [  k- Y" T3 v( {  e$ F
  20.   fd_set fds;
    " a5 }- n* U# L& ]4 m, Y! T
  21.    
    $ C$ e7 p* }7 }
  22.   //创建套接字* k, D) n7 y% Y5 n0 D# T0 u
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);7 }8 w7 T3 h: `# q4 `$ A9 d. u$ ]- T
  24.   if(sockfd>=0)
    & a# x1 v3 m5 o+ c) Q
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);0 F0 \5 S# ]8 v4 B, B4 |! n% q. ]) Q$ u

  26. : c; L  ~/ o9 L, l& |
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中" p4 S: |5 \/ L  ^6 P/ G1 z
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));  w. E6 A  I( |$ w
  29.   addr.sin_family=AF_INET;5 |* |7 _  Q7 d% C. ~* u2 I  |
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);8 I4 ?- [4 e1 D! Z: f
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0' H6 M1 O6 k: X; V7 D# c9 o
  32.    
    3 U& x! l, V' o' s8 p
  33.   //将套接字于端口号绑定
    : O: x2 R8 y3 f2 R
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    0 T7 Y0 P3 D) r# S; E' M
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);3 q# N- w1 g" e( k+ {$ h" K( `) A
  36. + |+ `0 ?: ?) J) R4 l
  37.   //开启端口监听
    ' j! `% M6 D1 ^+ i; U# F3 o; k
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)( G5 y& B4 k# Z3 y0 f, R& H2 T) W
  39.     printf("begin listenning...\n");
    7 `8 y9 M- ~$ J: u, q8 Y+ w# H

  40. 9 \! C9 _& i9 r3 u  o/ \$ z
  41.   //默认所有fd没有被打开3 _+ k  J7 i& I, |4 L! P
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)1 ^1 q' }: }+ m# c4 Q5 e! v
  43.     is_connected[fd]=0;- _, `+ G, X/ M7 b/ F

  44. ( _7 Y0 {" u' u* g, o7 \( ~
  45.   while(1){8 ~4 e' b# d5 n5 ]# ?6 k( L
  46.     //将服务端套接字加入集合中
    0 a% a7 P" P* x
  47.     FD_ZERO(&fds);
    3 _( \9 f& [% C$ G8 S
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);  u( h& D1 N4 k: o1 W( Y
  49.      9 _" R- k6 h. z4 R' h
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    ) j; g6 U( s% K6 y$ C
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)' j/ b0 d. g* n1 N
  52.       if(is_connected[fd])  Z8 x$ G( J) V. V" S' I2 X! M+ w
  53.         FD_SET(fd,&fds);
    3 K, b6 @( {" k% z: O, {0 ]4 \) R$ n

  54. 8 n/ W( N8 e$ }5 I
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为05 A8 R# H3 R! N+ |
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))5 M% T' H/ n) D1 j* W; V
  57.       continue;
    / O% Q2 Y, }2 r. H) p1 R( h! d1 j
  58. 8 Q" _) s" t# Z  V% S: `' a
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    7 s) z  ^# x1 |3 H( O& v9 X
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){! ?+ u7 V  e5 }* `9 [4 N! f
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){0 @6 @% X" L& K0 c$ J/ W7 I
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接6 h" g1 O' k  v2 X9 O
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);
    5 {& d; v& {$ ]$ }" `
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语. S) O! x- c2 B. i" t0 d. n3 F; X
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    8 U6 X$ d2 k7 t* {& W: G8 q
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));" P+ A- N7 D* f* B" B: ~( G
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字
    ' n) \8 L, X6 P3 y
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){ ' Q  j8 R- h5 h# v: M7 R9 U$ l2 d
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