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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

2 g2 N, E# n0 l# [0 `& j
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。# c! @! V, g: r$ B+ z
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)" P. i; ?- [0 r  Y  ~# q

4 G  }$ g. _; ^1 H& {; U6 ~9 f3 c: Z2 u* Q9 E
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等* D/ k% j0 h5 E* y4 r6 J$ Q* A
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
" K1 f/ _0 f- }

. `  ^2 m& d/ w$ R) z: J7 A
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

# ^( ?* r8 t% w4 b' G3 ^# r7 H' c( S% ]; c5 V% D6 g
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
& A( L5 B, ?4 u  r& L; E4 d+ a8 [
+ L8 h# ?4 v. c  l  W
8 ?/ u2 S2 V4 [: F5 k7 D) o
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。
3 A8 _% y' V. {

% x4 k6 w9 h1 w: c) w
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>6 S; n' d, Q4 }2 A$ r. u( B

  2. 6 q7 E% T7 b- |( p% X% z+ P9 }
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理

" R- J5 f9 p( o% i' w    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。

5 a- M' R; V1 @# q% P& k    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
* `6 J, N6 C7 r( M' b- j, P6 _( ^
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)
" b+ e, ]; G: f0 C  B
    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。
- G6 M' @2 Z  `" B/ T- v9 H6 _. w
0 ~6 c: k7 v7 x9 Z    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:
! t& G1 o! x0 [! l4 w! m

4 V! h" E  [* t; m; v
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)% L' j1 T! y# w" ~5 s5 j; F# u: X
  2. ) f! V  h  D8 ^' I
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)
    ( j! T9 b* P- g# K

  4. ) f1 w8 w  E9 K
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。
% J2 E' x3 W( z  y7 V
/ R$ |1 d1 H! I2 B* u3 w! M   ' I4 v2 W% P! R8 U0 F8 T
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集
    0 f) ?& Z/ Q$ N5 N% z: B- v
  2.    
    / m7 R. G8 z# [1 w1 z& p
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd6 e5 [! Q" W3 M9 G: _! ?6 k3 ^- s

  4. ) L, ]! {9 _+ M0 d8 k; m
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    ; [) s7 }; Y9 \& F0 t" X
  6. 1 N& a" |- s4 s# M! t
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;0 z7 s. d1 ]1 C
  2. .....: ^. P$ g  \1 x4 ~* N$ y* P
  3. fd_set set;- }5 z* y6 n+ w  ^
  4. while(1){
    / |2 y. {. l) n2 f
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空2 q' M7 @3 h* j, s. P; y) ]
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s+ t* n+ U8 q- _) `9 G7 {8 G. y
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,6 @, K6 Y" n3 |! X* m" @& t
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,3 P) t+ t* p* g  A, T
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    1 z/ T1 o. d7 P, R, _. v
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面
    4 m$ t' N. i: z% P- l% y' q3 O
  11. recv(s,...);) A: X9 M$ B4 k6 ]- b  I" g# U
  12. }8 z( s& l7 ~) ?* u3 U. L* s% ]
  13. //do something here( l3 q$ `6 o+ V- p1 L6 a
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    4 X: i9 }3 s' d5 K! J7 O

  2. ' _" @% Y) |; t( Y5 e
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    - q  C' K4 d2 d) L" L- M8 O9 V1 j
  4. . g( |# P/ |* Z
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    * d) `% a" z2 ~/ R, V( l$ s3 J4 W+ {
  6. * N1 Z! K/ v; Z! P
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待8 W+ t1 l4 [; E; h

  8. 7 I+ F! s, A" q7 m: h9 ^. c
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解
# B$ f0 U) I8 |" y1 p5 f- X0 @) P
; C4 Z2 S9 S- h9 h9 t
使用select函数的过程一般是:

: H' T! V8 s, Y# L% _. ~2 g8 a    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。$ z2 w7 X: P! o& e. b+ ?
; |) y0 {+ f! L' _( b' Y) c$ s: o
客户端:
  1. #include <time.h>% F# p0 P8 ]7 x6 l9 @6 ~
  2. #include <stdio.h>
      X; P% T2 l8 j
  3. #include <stdlib.h>$ o4 T/ p7 }9 ~! x) g: ^( O
  4. #include <string.h>7 S; X- B% S# a$ S$ G* c; z# l
  5. #include <unistd.h>1 G- v+ V! N- J9 l. q* G8 d' l9 ]
  6. #include <arpa/inet.h>8 v# B( t3 i' z3 S$ E
  7. #include <netinet/in.h>+ ^" m7 J2 a2 A& r: Z5 B5 ~. ?
  8. #include <fcntl.h>
    3 ]2 Z. ^, Y! Q( |' r2 m9 H; i0 i
  9. #include <sys/stat.h>  i+ a  U3 L: \9 k- p8 f' O
  10. #include <sys/types.h>& S) M6 H" ]- R% i  p7 W0 t) E
  11. #include <sys/socket.h>2 G9 f  j' [: F5 L( w4 m

  12. * L( ]2 ~* ~, k! c* P. c1 T
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口: ?; v  k% n9 l( u
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址
    + t( g0 n5 I5 C  F
  15. 2 w* C+ O. N( c- F4 g
  16. int main(){
    1 N) y5 U/ s' ^3 j
  17.   int sockfd;  \2 H& i+ B9 ]# [2 S
  18.   struct sockaddr_in addr;
    , `) j$ x: C0 Y+ y2 ?2 U/ o
  19.   char msgbuffer[256];# r4 F) L) v$ Q7 e: F9 ~: r* J
  20.    ! \/ B) p1 t5 c$ X* o
  21.   //创建套接字
    % D# l( g* J5 }' L/ i  v5 I
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    0 c4 v! Z& B! d
  23.   if(sockfd>=0)
    " u* z. r, C# t: C' @5 J# A( d
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    * J3 p+ v3 \: ~! C) F

  25. ) v6 E/ x  b7 l4 s4 n. J
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中0 z+ m, r. t# |0 I: ]
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));/ w* o2 r# X( W3 D! e; y
  28.   addr.sin_family=AF_INET;- e9 I: h' \6 s% z
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    # J8 b$ u) c8 `. o; ]
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);
    + ~( _! t5 n: Y3 p" O
  31.   
    : @* g; {& V6 k1 }7 [1 n
  32.   //向服务器发送请求; S5 C1 K% h4 r# z6 s5 f, x. ~4 B6 a
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    . `1 F. t3 O) d% g  [
  34.     printf("connect successfully\n");: d* i, o/ ?7 ~3 a" N& \
  35.    ! r$ A1 K) \/ E) c0 @
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)1 n- l% U8 ?) q  r: \4 G
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    / {" C# y5 i- ]
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    1 s  S, E0 \$ c0 J: M  _
  39.   
    . q* V  z9 I7 o& C% S) @5 Q
  40.   while(1){6 l: X  J  d5 o1 G; |8 c5 }
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    5 s9 `( G2 Q8 y2 r, k
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));: N8 h& g3 z  a7 ]3 c8 ~! c
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));. U- R* P1 G0 W
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)
    1 n/ F! z' ?( ?* W& |7 k: a1 j
  45.       perror("ERROR");  n9 O% i5 D" ^8 `% c
  46.    
    & k/ X1 ], A  Q! F3 p
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    + y6 w" X7 ]. p
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);8 l+ g+ z  E0 k1 |. p
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);
    ! G+ S. A; e) E  }6 @7 n+ r
  50.    
    6 K" V2 W5 D( O
  51.     usleep(500000);
    4 T. Y) l, F# U" I; [9 |
  52.   }0 Y5 F0 ?- U) l. u
  53. }
复制代码
) J) ?' x8 i: y' _; {" ^2 J

" L6 v6 b' Y6 j; q% m1 J
服务端:
  1. #include <time.h>
    6 X1 q, @& `) B2 o  s/ G* i
  2. #include <stdio.h>
    3 Z6 G3 z9 T3 ^7 z5 X% P- P
  3. #include <stdlib.h>; j: j) D* m! t" O
  4. #include <string.h>0 t/ ]$ x; v* y" }9 q) T
  5. #include <unistd.h># j6 i/ G5 \2 C0 W
  6. #include <arpa/inet.h>
    ' q! F" M3 u: m5 M6 A) b9 F6 m; J
  7. #include <netinet/in.h>. `; B2 a# R8 Z+ _4 \6 i
  8. #include <sys/types.h>
    # j$ T" b7 A3 A9 x/ m- B6 t' {
  9. #include <sys/socket.h>7 V* |5 g) d0 w# s

  10. ) s8 t/ \! D$ C/ k1 g# b& e$ M
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口
    # E+ L6 }8 s7 e0 i% s) O
  12. #define MAX 5            //最大连接数量8 t* G9 |" R' q$ k) b8 ~
  13. $ M) M+ D% y- |3 N
  14. int main(){) ^% N( h/ ~  b( j, o8 c, w
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];
    $ R7 o- J2 x4 o: X% O
  16.   struct sockaddr_in addr;
    , _# @9 C- K& N$ o& X' ?  m+ Q
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);7 _" ~" a. }$ o' t
  18.   char msgbuffer[256];
    ! `+ T: \; d( _9 L6 Y9 {
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";
    ; P+ e) m2 D" @8 A) b3 Y3 P' C
  20.   fd_set fds;
      e% v$ @$ n- k
  21.    
    2 t. \" G* @5 R. T, h& }. C9 w
  22.   //创建套接字4 w+ O6 t4 t3 j# P8 q$ q0 P6 a5 v
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);# }# R; C" |" @- x
  24.   if(sockfd>=0)
    " A$ C6 O( y8 @5 [
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    2 A8 }# _- [1 @# F9 V

  26. $ s; O8 V+ O4 f  C6 w
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中
    0 I, d0 r& a5 c
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    ) O: [8 E3 C* ?/ V- z- l" ]
  29.   addr.sin_family=AF_INET;
    ' ~+ E5 x; {1 R  m! ~% n: q
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
    9 z3 P6 U' b  E. |+ F6 G
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    * w- g6 P: V; D% {: F
  32.    
    0 H+ x. p6 i$ y8 L- {" v
  33.   //将套接字于端口号绑定
    . L% Q& d. L/ Q3 H5 V8 T
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)0 D' J. K) G7 N* W
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);
    - X& [* e  b$ l. Z8 O+ [
  36. , D5 H0 d" ?7 B4 n
  37.   //开启端口监听* Q2 `& L0 v( }9 F- W4 W
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)% |$ o/ g5 h  i2 I) ]3 ~
  39.     printf("begin listenning...\n");4 ~; f- z8 r* j- H- |( Y
  40. 3 T6 x: g. E  Q. X* i" ~* q
  41.   //默认所有fd没有被打开
    ' i% g+ ?! U* R
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    ) ]6 O; e: k8 b) D; c7 W  r# z, e
  43.     is_connected[fd]=0;5 N2 O$ ]: ]2 f% f4 L8 T
  44. 0 b5 r7 X/ ]7 H! d8 w
  45.   while(1){
    8 p+ _7 U0 |' M3 I! o) C- y3 V: B- B
  46.     //将服务端套接字加入集合中+ r5 V! r+ j' X% d
  47.     FD_ZERO(&fds);
    / r  s0 C& X$ H$ w
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);! L7 o3 q1 J2 d  ~8 C$ s5 a& d7 d% _  L
  49.      ! I2 e9 t$ h& B$ J9 z: C6 [/ F. e* _- \
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    $ Y. L- N/ }  h& M. O9 c9 w5 `: l
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    & G6 y$ f' H) {) y' _
  52.       if(is_connected[fd]); F5 o" ?. a% B
  53.         FD_SET(fd,&fds);
    7 x1 H/ {! H9 h3 B+ @3 X. K! l

  54. - r& }% W1 p* `3 j! M0 Y
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0
    & S# G7 _) _: i8 g( c% h
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    " g1 X) G# u# B. {1 X! T
  57.       continue;
    - p9 ?) S9 [* N8 [9 @$ v, j
  58. 9 ~! o5 R# H; s
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    ' _& _( Q* \2 W8 q6 W
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){
    8 h' W6 b: z1 z5 _6 f3 E9 |
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){
    " U* A, }' u. c3 c( T$ {
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接# g; ~& u6 J1 J% C' B  m/ w. p
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);# q6 x; G# ]' v' m) O) h. F
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语2 {/ U8 E- y" P
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用8 l& s- K" G# G
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));
    , ?8 V+ ]: e! a2 k8 q' d3 J
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字) [6 m) p8 e/ C& O  S6 V3 G; G- i
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  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
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  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);
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