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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

/ @; ~$ Z& \4 @1 T8 `# y- o+ d* Y
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。+ b; h4 G* M) ]5 j! ~! _
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)2 S* R2 x4 x/ g, I) ?; W! ^' Y4 H8 a

# G6 ~) ^. }# Q3 X5 J  f+ {9 q/ k- z) V: u
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
/ }1 n# A+ Z, U3 }
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3

/ B, ]. g* c$ A3 t9 y9 m
: N8 G, [8 m  f/ h7 g
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)
" X. }1 m' M" ]' i" \9 _% p

# S. Q  z' P+ u* P- c* L
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
2 _7 ~1 Z/ A" M4 W

+ x  `2 w0 A5 t. L' l. ?- a8 l( l% J
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。
0 H0 B0 w6 `( f% F

* M, L4 f" O! g: Y" Y% O& d, Q
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>3 ?% v$ \; g# f+ s: S# b' i

  2. ) H+ v$ k( `$ z8 J! g
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理

8 l0 S) b! s  u) v& G7 }; Q; S    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。
3 {" p* P' T" e, W9 r2 s. j* I
    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
- G( w) D& W# M. E$ n* A
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)

# |; Q" ^! z* ]3 A8 L    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。1 R/ G# ~* b. G& _2 u9 G9 i/ T2 d
' |( W4 f: y$ t! ~. t; v
    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:
" J  E3 Q7 g4 o+ z

0 W  J1 ?" Q; l5 n8 w' K0 j2 V9 w
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)
    6 e9 c# l$ A& K" s7 |
  2. 5 z! C2 O! m, t3 n
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)
    1 X6 W) O9 r5 X3 m' ^
  4. 3 J+ T5 |1 [6 P  t
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。  w, a) S1 m+ s& d9 T4 a

: R0 y" d) H/ O; n* o1 O   
9 l, C0 h9 k5 P& v7 b2 o* Q
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集
    1 s6 ?" B+ S$ x. J. b3 r
  2.     - @' X# N" N5 v* Z6 i
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd9 M4 D6 m7 O4 g. q. K( m

  4. & W1 x( h0 n5 a
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    - r; v" }) f: J: M& \2 K5 }$ i2 q

  6. % `, ]/ T: j# a; I
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;% U$ n8 f" F5 p: q) L0 U1 _
  2. .....
    " f4 v: i1 W9 Q( r: ]8 P0 L4 Q
  3. fd_set set;" S' r- u9 ]1 a4 _. M* c
  4. while(1){
    # ?1 C+ n; d2 _7 a5 ?% Z: V
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    3 n! C- b! ^* C. {
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s
    1 G9 T: G; R3 p; J
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读," r, V7 o! I+ [' ^: U8 a
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,
    0 C+ H/ I, }$ Y$ ?6 d0 Y2 S
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    - e# R& k& U3 h" L
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面# F9 `6 ?8 p- C9 y3 i% T% g
  11. recv(s,...);
    * c6 A' `. a1 C
  12. }5 x. s5 l' ?( T0 b( U8 B7 r
  13. //do something here
    9 E5 r4 T3 N3 `" h$ d
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    4 H9 C  J% \/ |' W7 m/ s3 Z8 a' i7 z' ~

  2. $ Y& [# @# Q" D0 P
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    & o9 X. ^9 J. r+ @
  4. ! B+ t$ u7 ~: q
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    5 X. A+ e8 G) G2 I/ E7 I3 I

  6. 4 v) Q1 x9 d, C9 P* W* @
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    ' {5 ~7 x9 M& F! V$ C. P

  8. ( I0 o/ Q% v+ v0 ]
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

& t% A5 V: K5 s
1 D2 j7 I$ V$ v% F' C3 H; E
使用select函数的过程一般是:

5 ~& Z* J) o  S1 ]8 c2 O    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
+ _+ {: a0 @7 `  M

# P1 \: A8 A* p. Q# j. A6 h
客户端:
  1. #include <time.h>, s) J. e9 r7 n- b* R: H1 a7 f( M
  2. #include <stdio.h>- O8 X2 ~  J4 ?
  3. #include <stdlib.h>
    6 K, H) N3 D  B. q2 f
  4. #include <string.h>5 d9 i3 g: |+ @, i0 V! q
  5. #include <unistd.h>4 o$ d3 ]' |) l% E$ [
  6. #include <arpa/inet.h>
    . K1 w# w4 i. R" T+ o1 U, B; a
  7. #include <netinet/in.h>2 ~/ b6 H1 \2 ?  t: L. V
  8. #include <fcntl.h>
    7 g) w5 a* c7 W
  9. #include <sys/stat.h>
      y. e' _" u# v! ?
  10. #include <sys/types.h>+ b- O8 J' x- e; f! r4 h( W- X
  11. #include <sys/socket.h>( Z0 }9 s0 C) z8 Y

  12. $ C4 |9 S/ ~' E) N
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口
    , P: a+ ], E* P* C4 }: _
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址
    ! t- J2 u& Y" K% t. h5 F

  15. ) i3 l" G! A" v2 P
  16. int main(){
    ' @' R, M0 R% o
  17.   int sockfd;6 S# ^; W& @6 n8 R6 y  B
  18.   struct sockaddr_in addr;5 w- h" F6 x7 {1 D9 x' y* v2 k
  19.   char msgbuffer[256];
      X, @5 V2 W/ a. ^2 l1 w' k
  20.    9 p2 B9 X: l' G2 `4 U4 i
  21.   //创建套接字
    5 G9 g8 T! o3 T- e6 L$ v1 y
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    1 U: ]$ u7 o! i- }' S0 x
  23.   if(sockfd>=0): [5 U. X2 K  k; Z/ u
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    : s' f7 K- x( n. j- `4 D/ j
  25. - g3 b5 J4 j, E7 ?
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中% D% M" g( b1 U# ]& m" k
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    " s  }8 ?3 p$ a& D# T) k
  28.   addr.sin_family=AF_INET;
    : l/ A# B% d' N$ `1 |
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);8 S: ~8 d0 E3 l- G. I5 O0 n
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);* x2 j) ~$ j- z; ^! ?
  31.   2 L' ~. G, L! \/ V6 W8 Y
  32.   //向服务器发送请求- S2 d5 g5 X. R- Q5 K
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    1 H3 W& u$ ^- n3 F2 K8 Q
  34.     printf("connect successfully\n");/ v2 Q9 p& g+ j$ o
  35.    3 x/ y1 ]7 i8 s: ?2 Q
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)
    9 O1 g6 r: r" X7 O' u
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);; h8 K. i- t( P. u! S* H7 f
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    . m! A  [, s! ?! A5 G; V7 X1 N
  39.   : `2 `$ c4 \: {" {! b' w
  40.   while(1){) K8 F) R$ n7 N
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    6 ^  ^; i- A. u. \3 Y+ E: e) v" H
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    # B5 i# c/ p9 m4 I1 c8 H
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));9 P' v, Q& Q+ G+ j
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0); N4 P" q. F3 q; t( Y" i
  45.       perror("ERROR");
    & j5 |# |! F7 r3 w" i
  46.     + v  X0 u1 T) ~0 g0 c& \
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    ( v% ?4 l" L8 h$ I) H+ B! }7 |* p. Y
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);0 \9 J7 [  `7 G+ m) K- I2 F% ~
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);
    1 N4 e$ P) Q1 {; p
  50.    
    & f$ y& J7 p* i; |4 \, H
  51.     usleep(500000);
    8 ~# {$ R( P! s8 ^. ]0 x& {
  52.   }8 i. F' C* w6 d1 E8 r- ~: ^
  53. }
复制代码

; J  p: R9 @6 i1 }, J4 c
1 c; W9 o1 V( Z4 R  d2 y
服务端:
  1. #include <time.h>5 ~$ i- H. s2 z, j0 E$ ?+ e8 x
  2. #include <stdio.h>
    % H0 K3 W7 M0 \) P0 e( A! C# t
  3. #include <stdlib.h>9 a3 m$ g4 B3 |( Z  L
  4. #include <string.h>
    5 t3 ~# u- K9 z& W  V( O9 Q! M% e
  5. #include <unistd.h>
    ) j# h$ ?* g0 A# H& {
  6. #include <arpa/inet.h>
      u+ P3 D3 b0 ^
  7. #include <netinet/in.h>2 v- r7 b. C$ i" R, Q: ?6 n
  8. #include <sys/types.h>
    6 V. c+ Z% w+ i* ]& V/ i' u
  9. #include <sys/socket.h>
    / [) `/ O4 W6 r# P* G: s* G
  10. * i; [1 L7 P. m, ^
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口) z, Y6 {" U( C8 n
  12. #define MAX 5            //最大连接数量
    , l( }& v+ e/ V: a0 ^% K) F% q

  13. * `) a6 z! I' q; ]2 R
  14. int main(){
    # \. `4 c. o# y, N. r- L
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];6 m4 K7 a9 m  k* k
  16.   struct sockaddr_in addr;
    3 Z( s7 |, r  X  o
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    % Y' W  B! Q7 c  H9 ]
  18.   char msgbuffer[256];
    1 C2 M$ N8 z  F% c  P7 F" q8 b
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";- I0 A5 w6 q% l1 S* h% n" ?: Y
  20.   fd_set fds;
    . ~5 z/ n7 C, z+ D8 _9 X6 [) I( |
  21.    
      {4 h. G* F$ ]* A1 s; m% \
  22.   //创建套接字
    ( }: y5 y2 ~5 p$ m& Z2 H$ X7 Y
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);8 {# U' q0 O# o. F/ ^  k$ w
  24.   if(sockfd>=0)
    $ K% }1 R. b9 @/ e' q5 t8 \6 A8 R
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);* h1 P) [, E& a

  26. 2 X* t5 o8 v( V: m$ o5 k' n
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中
    , a2 C3 r+ ?8 Q. D# O( B
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    " P# r$ U1 o. e0 O
  29.   addr.sin_family=AF_INET;
    3 N5 Y2 l, j, Y' f) N) B
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
      r* k7 ]5 V( z7 |8 N% M4 q
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    1 u1 r6 P/ ?# k
  32.    - u& W' Q! u% J4 {/ H& ?8 w* y3 I
  33.   //将套接字于端口号绑定  b; y5 W$ j5 k. b' L
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
      Z$ R# x0 l# ~3 Y& Q/ ~
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);
    - C( B1 y" O( ?$ Y% @

  36. 3 z6 H2 ]% T0 t! B
  37.   //开启端口监听
    + ^9 k$ |4 W3 I+ ^# r( ~, G
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0), [( |" I" ]0 R9 o3 O9 |
  39.     printf("begin listenning...\n");0 B* B' p2 z  A( {/ {% F
  40. ) c+ @7 ~7 Z  t! T; a
  41.   //默认所有fd没有被打开' Y! u. {. ^, W  E0 G
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)' f/ J7 X) ?0 f; O2 h
  43.     is_connected[fd]=0;. Y2 }' v+ W1 E+ ?  W, P

  44. 1 L  \/ {2 T3 j
  45.   while(1){
    5 Y1 [* e& v1 ?" X1 @
  46.     //将服务端套接字加入集合中8 V0 P( i. m- e, O7 g& W( d
  47.     FD_ZERO(&fds);; n0 e6 A" V* S; z1 j
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);
    , M" ~1 @9 f! j/ `0 ]$ L1 y, y1 ?
  49.      , d9 X& d( g6 _
  50.     //将活跃的套接字加入集合中0 Q- U! v' G) }) c" t# P2 h
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    2 E# d5 ?7 g2 C2 V2 ]
  52.       if(is_connected[fd])
    - k3 r+ }' V3 ?0 B5 A& B2 W
  53.         FD_SET(fd,&fds);( S5 m7 \% o: t1 j
  54. - i' ]7 ?5 f( U5 N+ c- Q3 N" T& A
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为02 P7 A6 u. ?, `0 t) {. W
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))$ R! T% E$ x2 h; C( w
  57.       continue;
    : ?5 \) U/ V6 K

  58. 5 z! y* l) R1 z( ^
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    7 c9 r  J  Z" u* t3 r1 J
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){0 _3 s8 `# e' z
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){' ]; P: t5 w7 ?% w2 C/ ^
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接
    6 Y0 y1 W$ E/ K+ ]! b
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);; a* H9 n  A% [/ d$ `0 d' K6 e( C
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语
    ) T, ]  q7 T7 S, R- b% `; v
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    0 i2 [, B7 {  W& f$ a) {3 I
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));
    5 `1 V+ X) r( x+ ^+ g% j
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字) R. |2 u0 S& f- P
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){ 6 b& b; f  |. \8 c$ j9 o
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    4 [$ i( Y2 l9 O  j
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);# J3 \3 V+ ~" y& T: |+ J( r" `
  71.           }else{2 R& a3 ~4 ~, ^+ {: V% ^) n
  72.              is_connected[fd]=0;
    - q4 p/ H; b! D, r  s4 }. C% L
  73.              close(fd);
    8 Q. W& P1 s$ f0 `5 ^/ \3 T
  74.              printf("close connected\n");$ ?5 J- y% K% [7 ^2 A
  75.           }
    5 q3 p- s8 ]7 b( ~0 N
  76.         }
    , Y9 R8 [0 s# s: y
  77.       }- Z# l  t8 [' u4 y
  78.     }" U" S9 y' K8 \: p( ]4 n( a7 e) R  x
  79.   }9 Q# u& d  e6 {$ L4 i9 B0 o& V$ a
  80. }
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