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[linux] 为树莓派 添加一个 实时时钟DS1302

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楼主
发表于 2020-7-20 22:10:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1、在系统中安装wiringPi(这个就不多说了很简单)
$ R* e# e/ B- W- w1 |  R2、连接ds1302模块和树莓派引脚7 b/ R+ D+ P: Q0 k/ I
连接前需要在ds1302的DTA引脚上添加一个10K的上拉电阻,
% Z: }. u# e* V1 d7 j* WVCC—3.3V—-( H& F' q* P) S" q0 u2 l( A
GND—0V—-
) P: I) c& ]$ r. E3 ^9 q. fCLK—SCLK—-23
+ R. K' I! Q- f2 C+ SDTA—SDA0—-24
9 a- l/ T& @+ _. r6 n' w3 sRST—CE0—–27
, a  h0 y5 l- {. [+ I1 @) q  R3、修改程序
, g8 O0 S) q* S4 Ads1302.c的mian函数里有一个ds1302setup()函数 ,用来设置引脚,修改如图:! E* i3 f1 @3 J2 y. J

8 p8 T( S' D' ^9 h- v6 u
  1. int main(int argc, char *argv[])  e2 h' k0 Y) G& e" F! v
  2. {
    4 Y9 W! H% z* N5 `: m3 x, C
  3. int i;. D7 d; N! V; x: q
  4. int clock[8];
    ' W+ p( N9 s8 m; j4 A

  5. 8 S; V& R% j6 N: `
  6. wiringPiSetup();: M# J4 W* o# X1 t
  7. //ds1308setup(0,1,2);# S( F) y3 c( B6 {# Q6 c4 [' ~
  8. ds1302setup(14,10,30);+ T$ t9 u/ `1 ~6 }0 Q, N+ X

  9. . q# b$ w% D3 ?
  10. if(argx == 2)  a, E3 x& Q- D$ H& D; R" T! j$ e
  11. {
    8 }5 N+ x5 y, O5 v' ^
  12.   /**/if(strcmp(argv[1],"-slc") == 0)7 Z2 C8 X8 V' t
  13.    return setLinuxClocl();
    5 Q7 X( l5 y' b/ }. D& D0 G1 P9 p
  14.   else if(strcmp(argv[1],"-sdsc") == 0)' t, d. L8 j  i' M
  15.    return setDSclock();+ V# w6 n: q7 H# t
  16.   else if(strcmp(argv[1],"-rtest") == 0)
    1 z5 b  b  t! B0 G$ g
  17.    return ramTest();
    " ?( V' o' L0 c" L2 n* @
  18.   else
    ( f5 ~, |+ r% ?+ w( V
  19.   {
    & i8 @' e; z6 d# c: l7 {
  20.   printf("Usage:ds1302[-slc|-sdsc|-rtest]\n");
    + x1 K1 X: N* J6 ]8 [- K, L
  21.   return EXIT_FAILURE;
    ' t3 Z( o' M0 c. E  B) W
  22.   }
    " k7 ^5 D" R% b9 [% G
  23. }
    1 R: I! ]# R. _& g) `: X' \
  24. , S  ]( ^/ b) y3 H6 t" b) z
  25. }
复制代码
这里的14,10,30引脚号是wPi的编号不要弄错了
9 H/ z  L2 U6 r4 E; r. P : @# F) B2 t7 s* s5 D. ?; j
/ t8 r# L: Y; n' m. |# t0 h
在wiringPi/examples目录下有ds1302.c文件 在wiringPi/examples目录下执行make ds1302即可生产可执行文件ds13028 A: \5 @" G. U9 R9 N/ y$ V$ `
4、测试: c, R: [6 E! U9 X2 m
4.1 执行sudo ./ds1302 -rtest# ~7 i6 }$ L+ m" Z* O4 G
显示:
. I! b) v# N* p% r) { 9 u( W. a$ U9 J6 n& c/ M3 t
说明一切正常,否者请检查连接是否正确! @7 ?" i* l* {4 {4 R' G3 @
4.2 sudo ./ds1302 -sdsc 即可将系统时间写进ds1302模块中去# K5 n6 F5 y! l& A* j+ u& D
4.3 从DS模块读取时间
9 O" s$ [& L6 ~0 {% v% T执行sudo ./ds1302
5 S, B9 A$ D6 S# C4 w$ d& K ) j3 T8 }# S" x) b
4.4 从DS模块读取时间来设置系统的时间
% J* v) _' @' |! osudo ./ds1302 -slc
5 S+ ^$ s" H5 K7 l; D5、获取当地时间 (以上获取的是UTC(Coordinated Universal Time)时间到当前时刻的秒数,要想从该秒数转换成本地时间需要用localtime()函数struct tm *localtime(const time_t *clock),)- j- R6 G9 e* l) {
修改ds1302.c中的setDSclock()函数4 ?! D' N5 g9 `
如下:
6 x9 S% V0 |* w9 n: m1 F6 [' X0 |3 p6 Q% N / k! A, |: P5 w
  1. static int setDSclock (void)- V- s3 ~9 G( f/ M3 m" @  g8 v! s
  2. {4 F; x) a4 A6 z
  3.   //struct tm t ;) h& o- ?( K9 c
  4.   struct tm* t = NULL;: K: ~- X4 f1 f  z5 p& v  v! x
  5.   time_t now ;! N. \" b2 I0 `
  6.   int clock [8] ;- j" ^9 S# ?+ m5 u- F( s; p
  7. ) [  b2 o- Y/ b' C5 c  T
  8.   printf ("Setting the clock in the DS1302 from Linux time... ") ;
    ' A6 b/ N5 I: n8 P1 N* f! j
  9. / w% {( L' a9 h+ C8 [7 x0 ?$ U
  10.   now = time (NULL) ;. }" [( q2 m- ^0 \' t! Q% a
  11.   //gmtime_r (&now, &t) ;
    & A/ |1 {( `. r# N* v9 O
  12.   t = localtime(&now);
    ( Z" R# G* t* Z& t7 l$ v( {
  13.   ) l) M8 H' C1 {5 o; F* R
  14.   //clock [ 0] = dToBcd (t.tm_sec) ;        // seconds
    1 b& c& v9 X' t( C7 @) k
  15.   //clock [ 1] = dToBcd (t.tm_min) ;        // mins: Y7 \2 C+ l) ]6 X: u4 o/ Y: q3 d
  16.   //clock [ 2] = dToBcd (t.tm_hour) ;        // hours
    ( V# I4 `9 E- P1 R  Z' a" l% D$ G
  17.   //clock [ 3] = dToBcd (t.tm_mday) ;        // date! X' S' X0 E  I$ j7 ^) p
  18.   //clock [ 4] = dToBcd (t.tm_mon + 1) ;        // months 0-11 --> 1-121 I% k1 |+ `' i( W
  19.   //clock [ 5] = dToBcd (t.tm_wday + 1) ;        // weekdays (sun 0)
    9 \; s* f# Q. P* D0 G
  20.   //clock [ 6] = dToBcd (t.tm_year - 100) ;       // years$ H3 ?( s0 [; V4 L% |2 u! `' h2 p
  21.   //clock [ 7] = 0 ;                        // W-Protect off6 ?+ z4 C! z  V) O
  22.   ( H% {$ k/ q+ t. A2 A' g5 G% i/ D
  23.   clock [ 0] = dToBcd (t->tm_sec) ;        // seconds0 o' O0 Q1 s( k" E/ n1 R% J
  24.   clock [ 1] = dToBcd (t->tm_min) ;        // mins! H6 r! P$ l3 C. F- y4 H
  25.   clock [ 2] = dToBcd (t->tm_hour) ;        // hours
    $ @( U) j1 {3 a; S
  26.   clock [ 3] = dToBcd (t->tm_mday) ;        // date2 C! ^. X+ U9 j4 @& z9 w
  27.   clock [ 4] = dToBcd (t->tm_mon + 1) ;        // months 0-11 --> 1-12: ?9 ^/ W1 p" d' D, [( p
  28.   clock [ 5] = dToBcd (t->tm_wday + 1) ;        // weekdays (sun 0)$ Q0 @$ `& J9 W) W6 `/ G
  29.   clock [ 6] = dToBcd (t->tm_year - 100) ;       // years- [0 W- {" K/ o7 [
  30.   clock [ 7] = 0 ;                        // W-Protect off
    6 g3 l' M4 @$ n5 V# B( {
  31.   _, x9 [$ H; b( `' |6 I
  32.   ds1302clockWrite (clock) ;' L6 r; U; D  l, u

  33. / P  D. m  l" \4 [$ T
  34.   printf ("OK\n %2d:%02d\n %2d:%02d\n",t->tm_hour,t->tm_min,dToBcd (t->tm_hour),dToBcd (t->tm_min) ) ;
复制代码
3 t2 Y: s5 s7 G9 ?0 V4 k7 W2 N- u
之后重新编译make ds1302 重新执行以上指令即可获取当地时间了$ M7 l& H) `5 o5 y1 d* s

$ D* V$ Y: a# z+ a0 I8 s, p
' c" d! g4 p, I; N* f. z
9 d* N4 ~  @  X& ~5 ]# V相关文章:树莓派4B 更新wiringPi库到2.52的方法
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沙发
 楼主| 发表于 2020-7-20 23:34:22 | 只看该作者
如果出现报错 - b7 K/ ~. C; d
DS1302 RAM TEST FAILURE. 433 errors.; t7 q& B4 i! u7 p& o
DS1302 RAM TEST FAILURE. 465 errors.( L% _: q2 {7 b) H" a1 I
等错误 那就是你接了三角 并没有接vcc和gnd接地
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板凳
 楼主| 发表于 2020-7-21 00:10:20 | 只看该作者
VCC:模块的电源引脚,接树莓派的1号引脚(3.3V)
. G$ U1 H5 @2 G/ G1 z, M
$ t/ A2 E3 t7 g# D& w' h, e' lGND:模块的地,接树莓派的6号引脚(Grand)
  V, T# b$ t% X: e4 g1 \; d. m  J
* `7 n8 @3 t. c, e. ]CLK:SCLK 串行时钟,接树莓派wiringPi 0(物理编号:11号)3 c- o. \; G8 M4 X& y, P( l9 D
4 k! T9 k: G# Y6 D4 g0 R
DAT:I/O 数据线,接树莓派wiringPi 1(物理编号:12号); P5 M, V: K6 r9 Z

* S2 X6 [+ h( N3 x* jRST:复位引脚,接树莓派wiringPi 2(物理编号:13号)
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地板
 楼主| 发表于 2020-7-21 00:14:23 | 只看该作者
七、开机同步时间
将树莓派的时间与网络同步后,就可以写入到DS1302中,这样DS1302具有准确的当前时间,就算掉电也不会丢失,在树莓派离线时,可以在每次开机时将DS1302的时间写入到树莓派中,从而使得树莓派实现了实时时钟的功能。
获得可执行文件ds1302的目录
  1. pi@raspberrypi:~/wiringPi/examples $ pwd
    ; b! k( v" c6 H1 ^1 t* v* ~
  2. /home/pi/wiringPi/examples
复制代码
然后修改 /etc/rc.local 文件,在exit 0前面添加时间同步命令,这样在树莓派开机时就会自动将DS1302的时间同步到树莓派上。添加以下命令:
  1. sudo /home/pi/wiringPi/examples/ds1302 -slc
复制代码
保存后退出。我们将树莓派断网,然后树莓派关机,过一会开机,使用date命令读取时间,可以看到树莓派的走时和当前时间一致,说明时间自动同步成功!
5 Z0 v7 p- W5 s; G! r! M
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5
 楼主| 发表于 2020-7-21 00:29:14 | 只看该作者
解决小时无法同步问题
8 _: F- m8 \7 H% A& B/ p& v0 }' X% L) C7 y
  1. static int setDSclock (void)
    . ^2 B! D3 b& a
  2. {' B. X8 {0 H3 D# F# H
  3.   //struct tm t ;% f- x4 M2 q/ M  A; w$ ~* H3 h. n# _
  4.   struct tm* t = NULL;
    2 ^. q5 `. S8 z3 y3 y' l+ E2 e
  5.   time_t now ;
    4 F( U, H( H% z! {
  6.   int clock [8] ;7 P$ |* G1 I. Q/ f$ y, \" R, A
  7. , Y1 q" R& X0 L0 E6 V
  8.   printf ("Setting the clock in the DS1302 from Linux time... ") ;2 t# a1 R* ?5 b
  9. 1 `) I% ]4 G; V
  10.   now = time (NULL) ;
    5 n' W" F% h5 K& W# [2 q
  11.   //gmtime_r (&now, &t) ;
    4 q7 ?6 ]1 _2 b! X1 z8 f
  12.   t = localtime(&now);
    8 `, V) x2 C. W5 w" G+ q
  13.   
    . n$ Q1 d8 z5 e  x- a6 c  _
  14.   //clock [ 0] = dToBcd (t.tm_sec) ;        // seconds
    , W! v  |6 g5 @6 A7 A! N. G
  15.   //clock [ 1] = dToBcd (t.tm_min) ;        // mins6 n5 R9 c; w7 d# u/ f
  16.   //clock [ 2] = dToBcd (t.tm_hour) ;        // hours
    8 C0 L0 |) T0 Q
  17.   //clock [ 3] = dToBcd (t.tm_mday) ;        // date4 [! C& G4 M* n; Y! F$ R# y# N; C
  18.   //clock [ 4] = dToBcd (t.tm_mon + 1) ;        // months 0-11 --> 1-122 E, M5 ^: l9 c' \) B
  19.   //clock [ 5] = dToBcd (t.tm_wday + 1) ;        // weekdays (sun 0)1 A% O2 Q) i4 C( Q. z
  20.   //clock [ 6] = dToBcd (t.tm_year - 100) ;       // years
    2 e! [; D  f* G4 D9 ^
  21.   //clock [ 7] = 0 ;                        // W-Protect off# V1 v; b& L2 p
  22.   # N1 ]5 Z2 ^- I( s  N
  23.   clock [ 0] = dToBcd (t->tm_sec) ;        // seconds/ F5 i+ ]9 E" A  A7 z+ g
  24.   clock [ 1] = dToBcd (t->tm_min) ;        // mins9 B) v! q7 L/ e0 W# T* S$ W$ G
  25.   clock [ 2] = dToBcd (t->tm_hour) ;        // hours
    % ]( _1 G4 T9 c3 s$ w4 N
  26.   clock [ 3] = dToBcd (t->tm_mday) ;        // date
    , N4 \& y5 _. `; e. V
  27.   clock [ 4] = dToBcd (t->tm_mon + 1) ;        // months 0-11 --> 1-12
    . Y& E3 V! n7 B! d& }5 ?9 B
  28.   clock [ 5] = dToBcd (t->tm_wday + 1) ;        // weekdays (sun 0)- ^( ?1 m; M7 W: l8 g
  29.   clock [ 6] = dToBcd (t->tm_year - 100) ;       // years
    ) \1 u$ D7 p6 F0 F! z: M0 k
  30.   clock [ 7] = 0 ;                        // W-Protect off7 M: l3 @( X' a1 M9 b; V  W: S
  31. ) {9 m' R/ T1 E( z& A; d
  32.   ds1302clockWrite (clock) ;) E2 O2 @# R0 s5 L  R3 y
  33. ; q$ n4 Z) z0 {4 x
  34.   printf ("OK\n %2d:%02d\n %2d:%02d\n",t->tm_hour,t->tm_min,dToBcd (t->tm_hour),dToBcd (t->tm_min) ) ;
复制代码
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6
 楼主| 发表于 2020-7-21 15:21:15 | 只看该作者

: |6 }- Y% H  P
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7
 楼主| 发表于 2020-7-21 15:27:02 | 只看该作者
gpio readall 调出接口图
2 d6 n/ H+ `% R
4 K: z% J, b9 z
  1. +-----+-----+---------+------+---+---Pi A+--+---+------+---------+-----+-----++ j2 r. _, q; [7 G, e" C
  2. | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |4 ?7 E9 d/ m4 n' k, c: u' |% f& z
  3. +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+3 n5 }* U0 S. F# J/ T' _
  4. |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
    7 k% C: l6 a: e" ?* L3 a; H
  5. |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |  E1 s4 i9 V, F4 c0 [
  6. |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
      K( E( y6 @3 }; K
  7. |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 1 | ALT0 | TxD     | 15  | 14  |( X4 _- c  b  }2 U. u5 ~
  8. |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD     | 16  | 15  |9 e9 N: n' U; _% }. E7 P
  9. |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |# e" N* d" p, P8 u5 W) c
  10. |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
    : `. k4 H6 v6 o0 L
  11. |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |6 ]9 Q6 ^; P! N7 W* l
  12. |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |, F& w; I( @% z% K- A
  13. |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
    9 F1 y+ F& b- l( l
  14. |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
    * c& J7 C0 K4 K4 R. @$ O
  15. |  11 |  14 |    SCLK |  OUT | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
    4 o8 D$ k/ n! I) }
  16. |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |7 w7 |: I  A$ y* T, l/ W- H' V
  17. |   0 |  30 |   SDA.0 |  OUT | 0 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |9 r; H& @! e1 x. Q$ L
  18. |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |, O9 ?* Y3 K$ B, F. k0 v
  19. |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |# D) Z$ t! Q8 p) S
  20. |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
    1 z; Z) M0 y4 Q: V7 {) b2 V0 r, a8 S
  21. |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |2 T, {* Q2 {/ ^1 k1 h5 ~6 t6 y4 L
  22. |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
    ! O: O; t: ^/ _
  23. |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |: C" v: G/ k2 N9 U* n& L) ?" G  ?
  24. +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
    9 [. P, l: q. k2 x
  25. | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
    , s; R4 }/ b6 w0 Z3 Z$ R9 ]' h2 T
  26. +-----+-----+---------+------+---+---Pi A+--+---+------+---------+-----+-----+
    $ M+ [! v) r- _' m1 O$ R
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