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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

' C! M2 a6 R- x+ H
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。
/ x( W3 `+ a+ S4 V9 p( |/ r" u4 P8 j
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)
; Q  [5 n" J3 i& e1 I5 }7 i

& R5 Z0 X- ~7 A+ L4 [1 s8 t& z
0 ]& `) O1 f  }: T
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
0 J" k, m% T6 X2 B
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3

" E) Z  B3 v" Q" W- p8 p3 i- l
. M8 Q3 X4 C/ t7 ^* I7 O0 M
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)
( W% X/ ?$ E- F

- u3 h0 b. ?. \# p  A5 r, i
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
  m7 `: H1 |8 C. |1 T/ X
! N$ ^8 @: @$ U: T

0 ^- u9 L- ~6 O0 n. R. v. Y
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。
: F( P4 {6 l& I/ L/ f( M

; t8 w, w5 B3 A) Z* i$ e/ {
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>, N  W6 ]0 m: W- k; J; i
  2. 0 n" S" s9 u  ^0 O& S- Q# H
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理
/ p7 r2 y9 L4 C2 f- b# R
    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。

; |+ a# u; j3 O3 R& ^; {& r" J    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
* q, K& ~* w/ b3 j: n$ A
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)
& q+ z* |! k) a; f) x. @& V
    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。5 @" T5 [9 S. I

1 S' i; O' @  @3 O' M    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:$ r* n0 D7 \' q: r. N: E* I
7 W9 o4 u! G5 `4 H0 A; D' O" T4 l# M
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件); y" L- L, N& Z- K: N. E
  2. # j$ Z: M7 M# F
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)
    " m6 m- X$ J; _

  4. % p) L  b  K$ `( m/ i. }+ ?/ r+ V( N
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。. {0 ~: D! a6 `% [0 y* {' m' B
% M% m( A; _  h- W3 c- |+ C: U* j; r4 U
   ' x1 _" w. i/ ^9 p/ E3 T- Q
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集4 g; D( a8 w( V4 j
  2.     " @* \: ?- e4 i$ [5 F2 P1 i
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    3 f$ }5 [" ~+ K. B2 C4 N- V

  4. ; z* t0 ]0 a0 ]8 F$ ^0 q& }
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd0 G% j% v( h  ?; X8 R7 x1 ?

  6.   P( q7 j5 L! q! u
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;
    ( U5 U1 R# R' ?
  2. .....2 \: e& a4 ]0 y; c" H
  3. fd_set set;% g& ?4 `* u4 ?- `* b8 d: c" q
  4. while(1){
    ! W0 @, m7 o1 U6 }; W9 q) `" ^
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    4 m0 f/ O/ s  u
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s. Z( b. L& i5 v8 k  _% O
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,& ]8 B" n' m4 y5 o7 G% W3 T! J$ J; i
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,
    2 ~0 g1 x8 T) N
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉$ ?" N! V! N0 j4 A7 k
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面
    + ?4 U3 Q, Q: A  P# q. i
  11. recv(s,...);
    . R4 X' G7 Q" D
  12. }
    ' r; M8 ^$ k4 r& U  @
  13. //do something here0 Y+ ?; F: Y1 s7 W( ]) m
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    $ \* ^5 [7 \# F& i* c& q

  2. ; [( b7 \$ V+ V% K, D) H# Q
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    & I4 h" p) B3 q/ G  o
  4. - e5 B. I2 \& ~7 k; L
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011" S0 {! o8 ?" Q: ?+ |% M6 }1 W. i
  6. # d: H- N: q! N, g/ H8 M8 K$ T- ?
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    ) J) I/ M- v9 `& |& C1 o
  8. - k+ ~6 f/ n+ ?& K
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解
: o6 n1 ]: f- F/ ^- F
8 h8 u: v! F/ `$ Q
使用select函数的过程一般是:
- F" F; T& ~: e" `% s* Y6 S  D
    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
+ K+ u: c3 w$ J& _
; F- o3 \; L7 w/ V' W- ~0 Z5 A
客户端:
  1. #include <time.h>
    5 ?- k& b; ?( n
  2. #include <stdio.h>; z! A9 d8 N9 ^: Y! F8 l
  3. #include <stdlib.h>
    " o% _9 S2 A! ]; ^7 {$ {. Z: i
  4. #include <string.h>
    * {- ]6 J/ s1 `. y8 F! ~( H
  5. #include <unistd.h>" t4 Y+ j5 x, j9 r! R9 R7 Q
  6. #include <arpa/inet.h>* l) x6 P6 X# c$ O6 [
  7. #include <netinet/in.h>
    9 R9 e) W( q- p! f! N' C. I$ `
  8. #include <fcntl.h>: G$ ~# J/ n/ z
  9. #include <sys/stat.h>4 Q# T8 v" K9 a0 t
  10. #include <sys/types.h>0 q! y$ n% A1 ^8 X
  11. #include <sys/socket.h>. e- W8 U) G  E6 A+ ?

  12. 5 q6 P2 F9 h& [7 j- b% |
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口7 k* z6 e/ H  S4 h
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址* g1 O4 q  A" R8 j# t

  15. ( o, U2 Z! R# P! I) o& m1 l" H
  16. int main(){  n; b0 d% h/ U2 [9 f9 ?
  17.   int sockfd;
    1 U: t) M$ q  Q7 `9 Y
  18.   struct sockaddr_in addr;: c* f/ {$ Z& z5 S$ n. t" p, v
  19.   char msgbuffer[256];
    ( i  W# ]4 N3 u) m: w
  20.    
    6 i; e  O5 n9 ^5 \( s  y2 b
  21.   //创建套接字
    ! j% E6 r# w4 I. w+ Z
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    8 h& d4 }* r4 e  y( Q
  23.   if(sockfd>=0)9 n1 M" }! [9 T. x
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);( I4 ]9 m$ i) O- j
  25. # t! Q) e* B: B+ m
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中( t6 Y; e$ R. P) A/ H
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    4 v! @3 u1 B0 F
  28.   addr.sin_family=AF_INET;" k9 {0 s3 `7 k0 F, q
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    ( F3 }2 `8 A( a: {# u/ ]+ s% o
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);
    6 ]. W/ s( m6 n1 F  L! Y
  31.   
    & F% C( M* A: n* L; |
  32.   //向服务器发送请求
    5 O) a7 l) k$ s# K! o5 j/ y  m
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    ) ?" V& D# y1 I8 V9 a4 T7 u
  34.     printf("connect successfully\n");2 H- k8 g- `7 \
  35.    / j2 t1 Z7 x2 W
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)
    5 W& {) A2 b! C
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    ! T8 x6 a' h4 [% Q
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);  ~: e8 B& O9 e
  39.   
    . p% V7 @7 p' d1 J. ~+ V8 d0 Y
  40.   while(1){
    " J) u* q1 H$ E+ m  g
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    , U! M' ^- d/ x
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));7 _! M) }; D, G1 T9 p- x: L
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    8 J4 d* k9 Q! }/ t+ z
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)0 y& x& t* i; M! G7 f; b" m0 A/ k" A
  45.       perror("ERROR");, Y5 P# W! |2 @( {  ?3 O6 R
  46.    
    7 r& P- g. b. ^" @9 B2 }% p( y
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));0 m2 }) F9 r! M
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);7 G) T" ^0 o+ r5 a
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);/ Z6 y; t; ]7 ~; F
  50.    
    4 N- G0 R+ Y7 c% T+ `. |
  51.     usleep(500000);
    , {+ C' A  M( [7 ]# Q4 D9 z
  52.   }* J7 `2 o+ b' U
  53. }
复制代码

/ N- X* X2 e" }5 M6 ]
8 {- v) Z; t; b- R, y
服务端:
  1. #include <time.h>
    ' K$ m% ^+ Z4 K2 M5 }) v% U
  2. #include <stdio.h>( o( G. G$ ?6 y9 y+ r
  3. #include <stdlib.h>
    , W4 V& R5 q: Q" ?
  4. #include <string.h>
    ) ~2 _8 Q& D5 i' D( r
  5. #include <unistd.h>  m, Y1 a6 W) x4 J: K! O+ L
  6. #include <arpa/inet.h>- t1 E* q) s' G3 c
  7. #include <netinet/in.h>
    ! i" D; a- t1 D6 s+ F3 Y
  8. #include <sys/types.h>6 o9 Y" x! p5 N! O- Z- A8 C6 \
  9. #include <sys/socket.h>. G2 }( F$ a4 q& F& Q, _

  10. 3 o6 o) S( u6 H4 i
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口
    . R0 P+ z5 |5 U+ M1 R* Z4 ^5 j
  12. #define MAX 5            //最大连接数量: F+ K6 O1 F' o

  13. ! q+ n! ^" }+ K, J/ z
  14. int main(){. w& R) k1 k6 K" V& C+ ~! s
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];+ C, o& E  ?0 \- M, d4 b
  16.   struct sockaddr_in addr;9 _6 `" W# a- `! [- w
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    ) \: O' y8 F* W. w
  18.   char msgbuffer[256];  Q" E# L4 n1 Z$ {
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";
    ) S6 ~, r2 \. `$ K0 W/ `& [; u
  20.   fd_set fds;
    ' D6 N6 u0 D  O
  21.    " c$ ?" t% d# ^. X$ p: a" G
  22.   //创建套接字
    1 P9 V% t- S3 e6 N* T. s! ~- ^- I" ]! ]
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    - w8 }6 j, s- G& I. X. _" e
  24.   if(sockfd>=0)5 n; {- \/ _% J: x* H7 O  p* U
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);- Z# b5 u4 S# }" g
  26. / A$ ^0 x- ]8 i9 _2 b
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中
    ) W# [) Y( B3 [+ _
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));+ X9 H' f1 H/ I/ B8 s" H/ _% w
  29.   addr.sin_family=AF_INET;
      _2 {; y& B. n' I( h% c7 @! }
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
    $ E% T' I/ A( g0 [8 A& o3 p
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    ( \& R1 W0 A8 g: b' l
  32.    
    - J$ D; e& b, l+ p
  33.   //将套接字于端口号绑定
    ( @6 J) Q3 q5 X+ R9 |
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)* |3 C  L" R3 {' G
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);
    ; l/ |( `8 s5 |# m  e1 [# _
  36. 8 d$ s0 m. ?* D5 Q" c7 L
  37.   //开启端口监听
    ; m& u. l$ y' d: u
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)
    . g0 p" Y4 y# U+ Q* f$ A
  39.     printf("begin listenning...\n");8 }, ]$ s! i9 O3 W9 Y, D0 y9 `

  40. 1 x! W: M0 k" {. I4 v
  41.   //默认所有fd没有被打开
    / \6 g0 y% ^; U0 v4 j$ e+ N6 Y+ E
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    ( [1 o* B- |7 G. B( z
  43.     is_connected[fd]=0;3 ]% `9 J' c6 q( T6 f- Z+ Q

  44. 5 w( Z: r3 O+ R
  45.   while(1){
    $ d6 v9 h; B( W* b( c
  46.     //将服务端套接字加入集合中1 z& J3 \5 B+ k! l$ k' n7 J: m3 z
  47.     FD_ZERO(&fds);# G4 j0 [5 ]) m6 M: g
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);
    + Z! [  W& J6 i% m5 \) x
  49.      3 v3 y. c; x* k! {6 _
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    1 v) ]9 n9 ^( ~( z5 y, z+ n
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)  k, v; ?, X* M! K) R7 e
  52.       if(is_connected[fd])
    9 Z& u2 {9 i7 i( O
  53.         FD_SET(fd,&fds);
    % ], k+ l/ @( g, D

  54. , ]# p! [8 b, l
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0
    8 M, m& V7 i' F7 S5 y2 H
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    6 S! v0 {2 [* S& e2 |5 p
  57.       continue;/ W  j& E# c; s4 V6 U6 p- x9 t0 h
  58. 7 t7 [# b5 {) O5 }
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字1 Q# a5 b7 Y2 A) _8 \/ H. U
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){9 f5 O# R( L) U( ?) r
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){. I# d# h" g/ x- p
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接/ K% {( P- F: R4 ?# _# \
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);
    6 h9 m4 F, L' F0 _; Q0 @5 ~: d6 L
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语8 f6 U  R8 u! Y- o. ]$ s3 t+ K
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用% M1 d) c8 u; g3 @7 ~( _# ^
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));
    * h7 K* H7 s5 H9 C7 ~0 E8 C+ c4 w
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字
    0 t" u2 J! m" ^: A$ _% t$ v
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){ ; a3 {+ _% v# Y& ^# _  M
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));" S  N7 z; H) C7 l0 i& N
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);0 i2 I, c: e0 N0 h
  71.           }else{9 l# X! a9 n) K* S8 D
  72.              is_connected[fd]=0;  a$ x" e2 [8 t% I
  73.              close(fd);
    4 X% b" x- m  M! W& K7 L3 l
  74.              printf("close connected\n");( s' {9 ~/ f1 B4 h3 j: m: c
  75.           }
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  76.         }, M* I. G/ z: I% v& m
  77.       }
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  79.   }
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