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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

2 p/ s, A1 ~0 ]% M* |
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。0 l4 X& O" t1 f: i
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)
2 g. j, p% g" X0 q4 a
' Y& X3 p2 I" c) l- s' ]$ K

( \9 N1 ~9 X  S0 q1 m
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等, e; [7 s2 w5 T4 I+ Z% b
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
) G, F/ v; }+ G- _# |% P: l, n

* ]+ _9 o2 n0 u9 D  Z) f
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

: o8 S; n( p+ ?  q* ~5 G' I9 b, z- ]9 M2 ?; m
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
; K# a. v; Y! M

/ D+ r  o+ u, n; x& q
% s' l: {( `! s: D/ Q0 L' F
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

( Q9 `1 n8 V, i% |4 D
. y5 S# g7 G! B. g
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>) C0 z3 D+ L+ J5 k- K

  2. 3 w$ a; V/ J: \% U' t: F
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理

4 B2 g/ _/ x* W% q, H    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。

9 Z, _1 o! E! r9 o0 L- T& v: ~7 i    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。

) X  G: Q3 ?) z) A! `2 Q    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)

, n8 n( o6 j1 n: y) s9 u! |  G) t    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。
" G5 P% U* a) U1 m& \
7 X% L& Z1 d/ M8 c5 \, m' U    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:
5 M0 N3 \/ o$ k. X: h9 ^
! ^  m$ b0 m6 ^
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)
    6 E5 m( H7 p3 s) Q+ ?# o
  2. 8 y' U1 o! D* S2 |7 T
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)( n$ E1 F. U* ]

  4. , M0 [$ q& v" i5 A! o8 L. B/ n: P
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。
- t/ ]4 |  [8 [
$ T5 v8 @( }* u" K' z   ) \# g  ?( b" p/ `1 v
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集* D# \4 F$ n6 E; X$ [, M
  2.    
    , U, e/ x. K9 i9 E
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd* }( ]( K( H' r8 v' E4 g) i
  4. % ?% U' u2 p; [& X
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    3 h$ }0 O* B- f; z5 V% z0 ?" k; i
  6. 6 M& y, Y: r% h. y+ m7 P
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;6 y4 e- W1 Z3 D3 p
  2. .....
    ! o. G; S0 ~' Z2 f3 d4 k
  3. fd_set set;; c7 G9 X5 Y& H/ R# t+ z. [
  4. while(1){* o5 \% p6 ~4 F
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空. J; B4 j# U; ^' u) F% R6 q
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s8 D( a( F% W  n' ?8 k
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,
    : @. X% a( m, }% F& a
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,
    ) j2 U  h$ x: t; b* i
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    / L8 R1 L/ ?) S# [4 S
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面# d1 K4 G2 N- w) L6 q
  11. recv(s,...);
      [) i8 N& Q+ A2 }
  12. }0 ^$ ]! O7 P1 v8 y  `
  13. //do something here: H7 [% @* u5 K! u1 v$ m, e
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。; ]; f. x% Z1 h% s# @/ e1 U2 J* e

  2. : w+ Q0 v* W8 R& c7 d6 \- ]
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    + |1 `9 R/ F0 {9 `- Q
  4. ' l+ k0 ~5 F& K5 C
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    7 c; T' u) V& B$ h0 Z

  6. 0 w# |! |1 C4 M# V- D8 e4 |. {! j
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    ' _  V& i8 O1 x3 ^+ |
  8. / `7 @' i0 h- ]' O8 L
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

* o8 _* m4 i9 q6 R4 _+ V# M( T4 q+ j# Y) t! E! N: O/ @
使用select函数的过程一般是:

7 v) Z3 L+ x% `) \    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
9 E# X7 }  A) g/ ]

2 h) @* q7 P+ D
客户端:
  1. #include <time.h>' L) r  o! A9 D* v, b( C3 A
  2. #include <stdio.h>/ ?+ O/ b8 W. G9 p" D/ j
  3. #include <stdlib.h>7 T. ^9 z9 X* l/ l% u3 Z$ X4 a" o
  4. #include <string.h>
    5 z" W$ y% K) `
  5. #include <unistd.h>
    & P, W9 T& U$ f  u& p0 T: ^3 z6 }
  6. #include <arpa/inet.h>
    - k- Y9 Y+ p' h, O2 `
  7. #include <netinet/in.h>
    ' e* Y, A7 F) j& q
  8. #include <fcntl.h>
    2 v  H# s# w; s2 h
  9. #include <sys/stat.h>
    5 V7 F% l0 J- t+ o: U7 r
  10. #include <sys/types.h>
    . v9 J, w5 G9 w8 `5 P
  11. #include <sys/socket.h>
    ( F: y. A5 ?0 j; @- k8 }; L0 x

  12. # m, [5 h9 z& Y+ x3 v
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口" F9 t  |/ A) D. o
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址
    1 s  }" t1 q. @9 E" B1 U

  15. 7 u+ o( T/ {' b0 G2 }/ f
  16. int main(){2 F7 R9 T" ?" N+ E: i* t- |: f
  17.   int sockfd;* s, K9 h, i6 @3 A  c/ A  @* c; t
  18.   struct sockaddr_in addr;) \, Y( K' g$ E! w! [
  19.   char msgbuffer[256];
    5 j: L' l5 _. G) X
  20.    # p: m* X2 f7 D# n: h
  21.   //创建套接字4 |( [. F3 c9 s( E
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    # P- x9 |# c# \" x3 B$ M
  23.   if(sockfd>=0)  T( y+ k: M( f
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    0 y" c8 D" W3 }% o8 b5 S
  25. 6 M% U' }" Z3 f) q& ?( N  G
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    & q- _7 u! C8 s- H
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    1 T8 Q9 A) T5 J/ M1 O% i. A4 N
  28.   addr.sin_family=AF_INET;
    ; A9 I' @! p3 P: O0 u# {8 D; ?
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);% o; j+ j# [- x; T
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);# @& J+ h8 t* [! |6 ]: K2 O
  31.   
    4 Y' @* K5 U" u
  32.   //向服务器发送请求
    : f" F5 N: b( |3 X' X+ g# q* r9 Z
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)( \- n8 Q! I4 U6 F4 v
  34.     printf("connect successfully\n");
    + N: [, [) e& P6 F! l3 ]
  35.    ! m% h: d( h8 O: e& G( f7 r
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)/ R. O! Y1 I& r4 [7 P6 d8 _9 b: ~6 M
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);4 H& v- c5 Y( j2 H; ^$ |7 ~& O) N* o
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);3 f5 P# k, a# M3 J2 p6 ^
  39.   
    9 t& I4 w1 k8 ~$ a/ j. j: v' h
  40.   while(1){
      P+ T/ d. ^' v. X0 U$ g" V
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息% _6 T8 E' r0 {" y
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    + k7 {5 {4 W- k2 p
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    ! F6 Q8 P8 u; _
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)
    4 G! O; G( n( Y: A9 m/ s2 y
  45.       perror("ERROR");1 g/ o% ]" n) o. N6 F
  46.    
    7 X/ F4 O% j" B2 k& j3 a, C0 f
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    * v! a2 s* y4 f+ @( S
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    4 o3 [6 y9 q  }
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);; Z" f" q0 Y4 I4 ]
  50.    
      s6 v# v, P3 m3 e5 S
  51.     usleep(500000);8 P/ j1 J; C6 C! r0 k
  52.   }
    ' h( g% |: B2 a; o5 @- S- h
  53. }
复制代码

) H* {. `0 B" i* i7 }  V6 D2 {9 D% {) q/ X( S* G$ o1 T
服务端:
  1. #include <time.h>
    + I5 o8 J% Q1 B2 N9 K) f$ y: |
  2. #include <stdio.h>
    0 \/ H2 Y' d3 P2 }2 t4 l
  3. #include <stdlib.h>; d( I" C. G4 N3 B6 G" `
  4. #include <string.h>
    ! A- E" _! m8 D6 |' H
  5. #include <unistd.h>
    / [; B9 }: x9 S+ F; D
  6. #include <arpa/inet.h>$ P( a" L3 a! w6 \3 b% }
  7. #include <netinet/in.h>+ l* E+ t- w: n; V7 N0 V
  8. #include <sys/types.h>
    / {: g7 M) t" ~' [
  9. #include <sys/socket.h>
    / `& c, `7 N" E" z0 w3 v: B  P

  10. 0 ^: L1 G- Y% s# P! B
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口
    2 r" f" k) ~6 s3 g$ V
  12. #define MAX 5            //最大连接数量+ P5 c: P. \& S% f6 w1 j

  13. ! T- ^9 H  [! n3 s
  14. int main(){
    ' z: I0 @$ }2 O* F$ \
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];2 p5 c1 A# y1 e! x, v) d
  16.   struct sockaddr_in addr;% A& {( n1 _" C( B3 E+ C
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    7 z! V3 o* F9 _& ]9 I  ]9 D
  18.   char msgbuffer[256];
    ' _/ T8 H5 M$ k& f8 w1 b* l5 x
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";
    9 L* f2 X2 T1 L; Z- i
  20.   fd_set fds;* o' E1 i6 z; e
  21.    6 I* w$ S5 Y9 U$ g2 l1 T
  22.   //创建套接字3 ]7 V* V, P) S; K: G2 t( ]
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);# E( e5 v1 u, n6 s
  24.   if(sockfd>=0)
    ; ?# O- g9 F8 r: E$ G6 s
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);: B0 U* B( N5 j* S& Y2 w
  26. $ P8 l8 ]' ~) J1 [( j- M
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中1 t0 }# [3 A  o' M5 I
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));- j9 B( E/ n+ z# X( j( q$ L  ?
  29.   addr.sin_family=AF_INET;* O( J4 l4 x# \8 H' d
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
    9 L& Y6 b* k% V9 c1 G3 ]# L7 k
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0$ R. p/ e& [+ p! U8 F' P% Z
  32.    
    : ]& x- s0 ?! U3 W+ ~$ M
  33.   //将套接字于端口号绑定
    ! E1 Z4 u! a7 T" T
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0): N$ g+ G' ~7 `* B5 f/ ?! m9 [
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);# j. `% y" N6 O. C( g3 E" E
  36. ) U- O0 }3 ^, X6 k
  37.   //开启端口监听
    9 Z4 ?2 Z. F/ |& T6 b: c7 y0 I0 B
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)) e: T& b& H9 V& x5 c
  39.     printf("begin listenning...\n");  S' z! Y" P; z1 s( D0 X
  40. / r, \9 b# _" j% U
  41.   //默认所有fd没有被打开
    " v1 f8 w* F7 B5 y! g% B# m; \
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    + @9 q! K  e/ L
  43.     is_connected[fd]=0;
    & C" z: }- _* x  h6 h
  44. , h; {6 Y- ~+ v$ k( }, I8 w
  45.   while(1){
    ) W2 B8 O6 i& R6 f
  46.     //将服务端套接字加入集合中( `0 F& g& h2 J
  47.     FD_ZERO(&fds);
    , `$ V1 Y  |5 g/ [! f
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);
    . d1 u1 s9 a# A' r# y: `2 t" ?
  49.      / x* a' m1 u. l
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    8 P3 m+ g6 o' g/ s9 o* L
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++); _; y+ o& L" D  j5 f6 v: k- W$ I/ w
  52.       if(is_connected[fd])
    3 f+ D; R: \8 ]) Q9 K  i
  53.         FD_SET(fd,&fds);
    8 i3 E; Z1 P: t1 C2 y: a  b
  54. " G' `0 @, k/ _  o
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0
    4 h+ D0 X. B0 U- j
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    " i5 C9 k( f% a( S  o3 x1 X! `
  57.       continue;
    1 |+ K) t8 I4 y: h

  58. . N3 j) s; L- l+ `3 W
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    ; P% C/ I8 f1 ^! P
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){1 _6 {' j; L% d) H$ ?+ f
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){# D8 e) E+ T* H5 B5 M. X: f+ E- D
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接  r/ r4 {& ^9 n$ U
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);9 F; L7 ^/ ?! e' ?- b) c; y( U  H7 Q/ i
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语: l6 C, v( H8 p/ {4 e4 ~
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用1 c5 V% Z/ @, m) {9 l( z$ N
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));9 v+ Y6 |+ N& G
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字
    % U9 c% F* o) c( U" D- I
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){ / G8 G% D1 G: }% G3 i; [! ?
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));, ^8 ]: ^  G2 r: L) S# B! z
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);
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  71.           }else{
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  73.              close(fd);
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