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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

# ^7 e1 V$ z2 D% V3 A
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。
2 u9 |: h8 s! J3 g# C8 A4 S
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)
) ~  _! N/ e. ]+ |1 a" h

/ s/ @' Q6 |* Y  q  o! b9 ^9 I! ]3 `& I6 K* r* d( }0 e  Z$ `7 `
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等( v' e# S3 u$ N" m# }/ a5 [
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
+ C3 Z) g) }, {8 }7 e
, Z. z* q% ^  r: t1 H. n- B7 |* ?- c
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)
* v  v+ H( }( U" J  `

8 u/ g5 X! L$ N9 O+ h
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)

5 @) G- I# _& }7 ~$ ^) E0 t1 i- V1 u+ B( M

/ L$ S3 q! J0 f4 E5 C: ?
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

. F8 b, ]$ `: s3 `
/ g# k2 Y& s, m
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>
    ! x& O+ H5 H: ]

  2. 7 X% F# A, [& I/ s' Y
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理
+ Q/ A7 {; d0 d# l7 N, |+ n
    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。
7 {2 d! I: X. m/ s' o8 ]
    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。

0 K; Y) f1 c. k7 x2 ~$ N    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)

4 Y3 j# P# g9 B' w, z    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。
' b' c% S  Z  p4 ]) D3 }% a
, S' S+ M' U' e5 D! Q; k, E$ z* t    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:
+ U1 r* _1 f0 Q  A' {" n/ h' U7 }
8 _: k* w2 P$ F5 J( c3 e% o$ H
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件), r/ p- Y' h2 d$ U
  2. 2 \( I, S, u% W7 e& ]
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)- w/ k# @3 O7 h- e" w6 T2 [+ S
  4. ; r- p/ z8 U3 ?) ~* ]) m: c+ p
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。" k9 e: y; j- W0 y# H. O1 Q

2 b: T1 @% `0 r) r4 D   
/ Z1 q- s. ^) M8 M, Z/ }
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集* O* s" e2 z3 f+ u7 U" J  i5 f  H
  2.    
    ; @5 ?) Q/ ^, c$ I
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd  p! k7 ^; D( {& R

  4. & p$ H2 W+ }4 N$ _1 N
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd$ v& E2 Y( v3 K: p. v

  6. 9 v2 s6 _  o! A# B+ f
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;% k& ?5 m5 v/ A: |% r9 v' s$ U
  2. .....
    . x! g* y4 k8 N7 ^, G
  3. fd_set set;
    ' i% T3 |5 i# ^! Z) M0 ?
  4. while(1){$ w/ {0 [2 b7 @5 x0 b" }
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    1 o0 A( }) F/ u# r* h& Y
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s3 z$ E! T; d* B! h
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,
    & `/ A: w8 I: u  N
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,. i% T4 {9 ~  c$ m: H, H% w+ C# w
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    $ R9 {5 |8 m( u8 b
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面6 q8 \/ h, s+ }% u8 c- X8 j6 p
  11. recv(s,...);
    * R) \9 g0 X+ i" h
  12. }) }* \( @4 A2 ^5 [) w9 o
  13. //do something here* d5 N. ]5 c! O' w3 h
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    8 t& g3 f/ Q7 }7 l5 X& X/ @2 k

  2. 5 S# k3 \9 H) B' H$ B* ]
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    " V; Q9 d/ @0 a6 ~" ~0 X- G

  4. % [" K* }' M! B: o( V
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    : o! t8 m4 m+ ]9 K1 J# o

  6. ! X* p( ?! K& g& S7 A/ b1 _: [
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待0 P! Y. }# s, {3 N

  8.   q+ V/ D) |! R2 l1 D6 t6 J4 `6 u
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

4 {! g, a% s. R  z# v' M- n
0 \: \- Z) c* s# g$ n7 e4 M
使用select函数的过程一般是:
- z8 N  A3 p+ G! _( F! D3 m( u, i
    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。$ _: H! E" F% B

& {4 S4 N3 w% P: H- ^
客户端:
  1. #include <time.h>
    $ T& _) `; n# y1 k. z0 v. ?
  2. #include <stdio.h>
    % n: G3 y& m+ V$ c
  3. #include <stdlib.h>
    ) ]; F( L3 \9 U9 \: N% O
  4. #include <string.h>
    + i6 J6 R( O- B0 R: @% y" p
  5. #include <unistd.h>2 d/ K. M* t9 ~1 g+ M
  6. #include <arpa/inet.h>
    % S3 k/ T- b2 N
  7. #include <netinet/in.h>+ w2 F# f) ^) U. V% h) S0 Q9 o0 |
  8. #include <fcntl.h>6 q1 W+ A2 s# U- @. `
  9. #include <sys/stat.h>( `0 z2 J8 F1 z  U1 n
  10. #include <sys/types.h>( g( }- N3 {0 {/ E' o) H
  11. #include <sys/socket.h>
    5 y  q, ~! \  A& p
  12. ( \( w* N- O3 x" c9 f! u9 C
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口
    ' I# i  H7 T8 ^. k! F
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址
    ; H) W% O& A6 Q, i
  15. . s: O. t, |- l! L; n! L  F2 D# o
  16. int main(){
    . s+ H! b1 _) m$ Y: @. S1 }
  17.   int sockfd;7 X2 u- a- u; f
  18.   struct sockaddr_in addr;0 k) ~8 H0 c! u+ @( H$ ?1 p5 C
  19.   char msgbuffer[256];
    ) W) \# _6 P6 c" I) x; d
  20.    
    6 E  U4 K+ F- Z* C- J7 w
  21.   //创建套接字" D$ G$ ~1 @4 @+ |
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    ; G: I! P# z% G! f
  23.   if(sockfd>=0)
    ' a, Q/ R' \; C4 `# I3 J
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);% H. t' U$ H' z# n& A
  25. 9 v+ |5 i5 ~* g0 B) s% b3 Q
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    % R' D6 H0 C& W* H1 ^( ~
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    0 `! J$ H9 R! ~: |
  28.   addr.sin_family=AF_INET;" y  d( L. }3 {
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    ) H- V$ ]( Y5 y# F. R- n' ]7 l
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);9 b' \; S1 C0 [" o
  31.   ! _; M" p% Z7 \  a( y" a, E( ], t7 F
  32.   //向服务器发送请求( g; D7 y; t; c0 V. f9 O
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)0 y3 M' z7 K8 J' ]5 g9 s$ ^# G
  34.     printf("connect successfully\n");/ l  y( C" ^! t' X5 d
  35.    
    2 e$ e, d% z0 R3 }% P$ @
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)$ W: J8 B+ E; y2 z
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    * J  b2 N2 d. t) O* O6 X$ H& E
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);3 y7 ?0 y! H, P9 @1 b
  39.   ' Y/ ]7 x$ P% u: ]% q: a4 Q9 k  {
  40.   while(1){2 G  y5 W4 ]0 F8 k
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息9 i2 |1 n/ m5 |
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));. J" E" X5 e7 l7 f" k) t
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));' ?" m3 t- f" S2 ~, ?
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)' t. ~; P: S0 U
  45.       perror("ERROR");
    ; Y, _! }9 T. P. g" E1 e
  46.     6 r# _  M+ q  t" u, q
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));5 @! l/ w9 W! e  g5 q
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);/ r. o3 @1 y3 G8 p9 F
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);
    2 K) b' Z5 v0 @! C# q2 @! d  n5 D, S! m7 m
  50.     $ P. ^+ K( Y0 R9 I# h
  51.     usleep(500000);8 |- b3 K9 m. N  S" K
  52.   }8 h, |# w$ A9 ^/ j
  53. }
复制代码
" O( _% S+ ^  U

5 c" q4 ]9 @  X1 J6 a, Z
服务端:
  1. #include <time.h>  w% O  f+ R. E4 N7 a
  2. #include <stdio.h>; H" A$ O& E- a/ q( C% h9 t
  3. #include <stdlib.h>3 {! c" t2 e# n: ]. T# F2 Z* Y
  4. #include <string.h># G' C. E. m, I6 ~" S
  5. #include <unistd.h>+ b1 {, }' E3 ~1 Z" X8 \/ X
  6. #include <arpa/inet.h>4 H7 g$ z& t  x5 M: C: E6 h
  7. #include <netinet/in.h>
    2 A4 w& k' S4 {0 M" ^  N
  8. #include <sys/types.h>- X) t% |$ ], z
  9. #include <sys/socket.h>% {* G" r" K  ~: J. S' k. q

  10. & ?; [! s0 t! H4 C' E( E
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口
    ; ^. n$ B* i$ T5 \+ d7 o) N
  12. #define MAX 5            //最大连接数量; t: [) o/ @6 ~& C2 f

  13. 8 `+ k- x) j8 X2 o1 L
  14. int main(){
    ; O; E, c  d( e
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];
    . I9 h7 t& S. f: {
  16.   struct sockaddr_in addr;4 O' ]3 h5 c# ?
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);/ f) f4 g0 B& \& `
  18.   char msgbuffer[256];
    & p, [- s- f& d, }
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";8 ]* T! o' j; O8 }( S- k% J! |
  20.   fd_set fds;
    $ i8 p( K2 I" ~" l" ~# e; W
  21.    
    4 ~% V. p5 G% B5 c
  22.   //创建套接字
    2 Y2 [" `* a: `% T
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    , {  |: c; F/ Z& B& M* D
  24.   if(sockfd>=0)8 x% V: f" n0 n
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);: T% E2 x: A$ ~* w6 u8 V) o# ?( ~

  26. " L. Z8 k8 }, J! w1 G; ?
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中9 D6 E. Q2 E% G1 s
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    " E0 S; k) ?3 ]6 o+ J
  29.   addr.sin_family=AF_INET;
      f# l; A& i8 A. T6 ?7 b
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
    7 d1 V6 b& g7 B  F# [2 {5 T. t
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.08 U% L$ s5 A; g" `- m( d! }
  32.    
    # @1 V5 ~% B0 Y; I6 v( n
  33.   //将套接字于端口号绑定
    / i9 k  p: M& [. Y
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)& C# \  M) Z/ [1 w
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);4 V# }* P+ g3 l0 ^- O  J) V

  36. 8 _' I/ B. ^1 A- A' e/ F
  37.   //开启端口监听
    + o% l& ?$ a) y0 N3 J" i
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)
    & K6 q: _+ B5 p3 V4 F7 j6 l. n
  39.     printf("begin listenning...\n");
    , x$ k1 \! X9 L" c8 H; j/ u

  40. , N' R( d' h. M' n4 h! ~& [/ k
  41.   //默认所有fd没有被打开" \, y0 O, _; Z- o0 T$ _
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    # l  `7 m) a8 y) q' D
  43.     is_connected[fd]=0;
    ( j- P* z( {1 X" H. j, ^
  44. 8 {* c# \) z6 v0 h* w  o. R
  45.   while(1){4 h/ ?+ y; I! t" e
  46.     //将服务端套接字加入集合中
    ( R7 g) \4 D- B# f
  47.     FD_ZERO(&fds);% \5 ~9 l% S  t$ f6 V
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);
    + a: W; R) Z/ I! I' g
  49.      5 ~/ i4 N) M( g/ o7 r% B5 x
  50.     //将活跃的套接字加入集合中5 Y( _. T7 g4 O6 X. n9 O  o( w/ b
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    ! c! j, R  B- f3 g1 H+ U+ J
  52.       if(is_connected[fd])% l7 e, {( K# K  S# ?- t
  53.         FD_SET(fd,&fds);
    . q* j- L. s/ G
  54. % z3 @! S' C' C6 W3 F) T
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0
    4 d7 d' i& L8 {" b$ @, @$ y. \
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    % b& B5 p0 z. T+ Q% w# o8 V
  57.       continue;
    0 N( G) @4 ~  c* J& Q6 Q6 t

  58. , W* h+ c/ C6 R
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    4 E% b' c% q0 A9 E
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){! O0 U9 J6 n8 X/ W
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){6 x& @/ z. \# R$ x/ O
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接
    ' A4 E0 |. o8 B! y
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);' A  y: Z8 I$ b, b6 N6 J9 U4 N8 |& B
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语
    2 K( i  j2 W  |9 I" O
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用2 f; g4 P/ q# p; B4 L3 l# R
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));4 R/ A/ Z0 i. K3 J9 f
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字
    . m/ ?- T8 R" q9 F8 o5 K
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
    1 P% I3 _- Q0 J/ i" `6 Z
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));* n- c- ^7 |" i% e$ {
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);, T1 f+ P9 s; C2 ?! L1 x
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