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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

) p" u' C9 j% l6 O; q+ X! T
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。
5 [' T7 p9 @- F
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)2 ]1 B, O/ A: s

: h# Z5 H' e5 O. ^' X; O7 @$ J
( `/ X: F/ w! I: R% T" e
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等( Z% J% G" ^$ G$ Z5 Z
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3

5 e* n1 R" J! k# V. ?4 l& ^% T  d
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

$ ?7 W0 \: }0 ?3 R6 K$ V! {  p$ x
( n; Q" b+ @7 ~( y3 F
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
+ o6 K1 Z! @+ u$ D

! O! q: l. L: p
" Y3 d  c2 b- t5 N& [( ^6 l
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

7 G- y# L& a/ ]
/ Y# j" H  {2 o( u3 d  Q: \  u
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>
    - x3 y7 S( u4 i! T0 f

  2. + e$ B4 I( `, @4 Z
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理
: u& Q+ Y& y* z+ ?
    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。
; c* O" @8 `1 Z" J& {
    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
4 E5 `/ A2 b4 C+ d/ b3 N. R& o
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)

/ J# z; Q# y5 d# ^3 l# U    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。& ~. l' m% W( f9 M% C
# v; a: R" W+ G- x1 ~% |% W: ]/ u
    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:
0 J7 w  Q+ T. c  t% P
+ Z, K) K, d& J+ _; e
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)/ ^( O: b# F- ~; i8 q5 _" C0 G
  2. 3 Z& p. r- @: {0 @7 r( z
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)) Q' t" u: ]- F) Q: V  y; [

  4. 1 k+ A7 i$ ~! w+ R9 H4 q* T
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。
5 C/ j, v% k- h: q5 D: F6 R% p+ }( O; y
   ( y! \& U3 p+ P
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集( ~* c3 l8 D% J+ |( e  j
  2.    
    7 j0 H" \+ I9 J0 G7 l, t
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    . O, F' K4 M& P- t4 |( F2 x
  4. ' E: G- B$ m- S  X2 b$ f
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    : ~  L# k: q7 `! F: ?" k8 t

  6. ! X, P' o2 u0 M0 w: ?
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;
    0 W0 G, o; l! r4 q4 G" _
  2. .....1 h# T+ S' {3 ?
  3. fd_set set;
    5 O! d1 S$ \! y5 v) _
  4. while(1){2 }! b8 K& M% v! ~
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    1 U7 [# B7 s% m& n& [
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s: s1 B4 g" |- V* {9 D
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,' n+ P$ T$ L% \+ _' c3 y
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,4 Q- t' L! u% N, U$ N% }" a
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    9 _" N/ P( E  F# |
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面) y' u) ^3 ^: v9 k' {2 W
  11. recv(s,...);
    ' @5 [! L3 z- Q# K  G( ^; [3 P; o; s4 y
  12. }
    & c8 j* Y7 f. ]
  13. //do something here
    * J' ~  h  k. C# C% _
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。; C, z5 V( X8 q) P: G5 P+ N: W
  2. " V+ H: E5 y3 n5 A2 v- W# R
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    0 g; F. o3 c! c. F& M

  4. & O# `5 c6 R( {
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011! x0 |' s$ b7 a" C

  6. % |) I0 z* x9 V* p# T6 }: G2 G
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待6 W7 T0 h4 E. O# [5 W
  8. $ w1 t/ i: _' e5 E$ m6 W+ d) h* z
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

& t4 S  i9 x3 Y/ L3 r; @: d" {, s0 G5 [' r, u: `- h0 o' q/ v
使用select函数的过程一般是:
. a% Z+ K! F- K, }
    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
+ G- v. m/ i: m+ ?6 @% \# w

; s# z- U4 ?! }
客户端:
  1. #include <time.h>/ W6 L6 t6 B" m9 x0 v9 k& x1 {( S
  2. #include <stdio.h>
    " y3 s1 n' q8 J! Y2 v$ J5 N% a2 d
  3. #include <stdlib.h>
    ! s) z; C1 w  `+ P+ l4 Z% M4 C5 G
  4. #include <string.h>
    ; R, T* y- L! w2 @, f
  5. #include <unistd.h>
    " R2 [/ l0 P/ E
  6. #include <arpa/inet.h>3 _/ E$ a) \, o+ x- S1 v
  7. #include <netinet/in.h>
    7 H8 T2 R1 O& b, ^2 V
  8. #include <fcntl.h>  A, B5 N2 _2 f2 g4 i1 U" @
  9. #include <sys/stat.h>4 C3 E+ V- ?; r0 B2 X
  10. #include <sys/types.h>* w# H0 R/ z" Y5 ^9 E
  11. #include <sys/socket.h>
    + |3 s8 l, M7 F) Z6 P# ]/ v
  12. ; d: [) |' w+ e  J# K5 i% s
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口6 b+ \, g3 E5 O" `) P( F+ j
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址6 v1 s  M; D1 M% N; c* Q
  15. , g% {$ f) Y& _& q1 f( J6 |0 V
  16. int main(){: N! k9 C: x0 u6 y8 ^9 q$ C
  17.   int sockfd;; p' ?2 i6 y( D
  18.   struct sockaddr_in addr;
    " ?; T; \# T6 q3 T- d; w
  19.   char msgbuffer[256];( k" `$ O8 `  N
  20.    
    * Q4 B5 i$ l" Y
  21.   //创建套接字0 |7 A! c$ Y( z3 p: ^/ f
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    0 z$ Z5 Z" l$ {
  23.   if(sockfd>=0)9 \( ]  z  D& c4 r, \8 k2 j
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);4 Y$ W4 @; q( c: p

  25. 2 T" u: K# J* ~. d
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    1 |& \8 q( C9 _9 k
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    " z& F7 \1 `5 T/ f, ]1 u
  28.   addr.sin_family=AF_INET;
    7 m+ E4 R8 O( d, Q4 m
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);1 Q  g7 N9 X' a* q6 _
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);7 {- l/ N5 r8 w, U, ^
  31.   
    ! P9 g! C) [* r, a6 P0 j
  32.   //向服务器发送请求- @& I: q" u* r4 S# d- h; ^, G0 U4 i9 E
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)5 w, }. O: I8 k6 X
  34.     printf("connect successfully\n");5 c) J0 L' G, p) q
  35.    
    7 j+ b8 }5 p. @0 C6 W" X
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)9 B( w" U  X+ N1 U
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    9 d( s) D6 y1 y
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    5 A, k6 x/ ~( J( x  a1 _
  39.   
    ( A% b, a4 B  Q
  40.   while(1){
    % w( w0 E3 k# V; P* v; X" g5 ?' y) X+ z
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息6 j, ^' B3 t' o' h2 J3 A  N
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));9 D. z. y2 j' Q, X( Z
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));% A" r( z; c8 W" G+ p
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)$ x1 X" B  K/ \9 v7 z) U- e% C7 u
  45.       perror("ERROR");/ t/ X2 X" r" d
  46.     3 i' H' D7 t0 a$ I" F0 C
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    , v+ y1 m% e+ _5 t6 N+ S: w
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);, H; y/ C0 U* m0 c' q' Z% p4 j/ r4 A3 s
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);# k5 \! t% v1 z5 N  x
  50.    
    ' h6 h) v3 u( N% n* l
  51.     usleep(500000);0 W. O+ |, C( R1 X* ?
  52.   }
      ?% Q2 {0 ]( B4 N9 r5 ]/ X
  53. }
复制代码

2 S; x/ N0 [% P( Z2 s8 ~* ]' X( x: ~+ B& N: r: j1 M
服务端:
  1. #include <time.h>; L9 @) I1 _' E) `# |* e* o  B
  2. #include <stdio.h>! }' K8 ?& s3 R( t/ ]
  3. #include <stdlib.h>, d% s& G# l; x% F, A
  4. #include <string.h>
    7 ?6 u( H+ a9 O" A0 d
  5. #include <unistd.h>
    2 g2 Q- C# e+ A7 D
  6. #include <arpa/inet.h>
    2 U  o% g* L3 r0 o" z  j3 d. A
  7. #include <netinet/in.h>
    . P% S2 y7 [" u8 |& Z9 a  e' Q
  8. #include <sys/types.h>6 O3 G) A' M3 v' [' A
  9. #include <sys/socket.h>
    0 n7 t% v* s& d3 C* h4 k) [& x
  10. 9 ^! k$ |! E2 @5 Q
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口
    ; ?- _  T8 S. X1 b% x/ M  j$ e
  12. #define MAX 5            //最大连接数量
    ) G" L# ~  R3 k) `# t+ [
  13. 9 D% a  q7 m: o- A3 I' n
  14. int main(){  D( O4 V3 N' l3 M( ]
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];3 K5 y  Y4 d. N6 v( S
  16.   struct sockaddr_in addr;" x# C! }+ q# y
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    ; T. S( }2 ?9 z; ]2 y' Q- n
  18.   char msgbuffer[256];
    $ ]# h' l1 J/ W4 Q8 d# j1 R7 L; x
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";6 b! m0 G7 p/ f! p$ \- b) K) T5 X
  20.   fd_set fds;
    ( @  |6 I9 F5 b& x( [+ u
  21.    # l2 ]+ U, ]4 e
  22.   //创建套接字
    7 I; ~- ^/ v; n
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    4 {6 R. n0 o3 N7 Q4 ~, S, O+ Z" I
  24.   if(sockfd>=0)
    4 B8 w7 I; |2 Z. b0 }
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    : o$ E  x) z+ N
  26. . n) ?. T  b/ U5 R& e" ?% n
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中2 C7 r1 L+ B& f2 E& n) |
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));. S  N# t# C& r3 I2 P. ~( [, c  M
  29.   addr.sin_family=AF_INET;6 L& @8 e* X4 K- ?* q: L
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
    6 M/ ]' ?$ {& g6 W* u5 _6 M! W
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.04 e9 s7 x, y- C- }% Q( I8 A2 I
  32.    ' Q% c& R0 l: Y* j7 R5 J5 ^
  33.   //将套接字于端口号绑定
    % `( \7 o, e" a# C, _6 n
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    ) M8 |% ~- P7 |  D: ?- e2 H
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);
    ) q6 Q) R& K) r7 d; c, E

  36. % ?+ o- _) c: T: _3 q
  37.   //开启端口监听
    % J  z0 l( [% L2 p
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)
    5 _. U, ]6 x  X# a
  39.     printf("begin listenning...\n");
    . c: P5 h5 r# B% d4 F
  40. : y" t3 x3 _* S% u0 J% r
  41.   //默认所有fd没有被打开  g3 ?5 ]9 c9 E  Q
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)7 ?+ }2 q- o5 g  i3 \  s) C9 H
  43.     is_connected[fd]=0;/ u8 L, L# Q( E% L/ n9 |

  44. 1 K7 d& C3 K+ [: O+ B
  45.   while(1){* A0 Y$ X. ~+ g7 I2 y" M! H5 ]
  46.     //将服务端套接字加入集合中
    # o9 |- ~3 H( S, h! l$ }! p) U) w
  47.     FD_ZERO(&fds);$ K  J) H6 s- Y$ b+ c+ m
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);4 u. R. o# {4 i3 M, J6 \
  49.      & Q5 S3 V+ H0 g' H- g' N& W* ?$ K
  50.     //将活跃的套接字加入集合中& \6 Y9 j1 S) r$ E0 R6 g
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    4 c4 z& P8 I# I
  52.       if(is_connected[fd])
    : z8 L( g1 g2 Z' |2 y7 e7 \8 z9 x4 h; Z
  53.         FD_SET(fd,&fds);5 H! ~; K' K" F, a+ ^" `
  54. # i9 y7 m0 V. ^' c0 D9 }2 n
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0( z$ C+ i! A5 p: I1 s8 r1 v: B7 i
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    ) p) [2 M8 p9 L$ b; M; u* O
  57.       continue;; @5 c& X. O1 y

  58.   p! E9 @9 r" w& g: R9 x
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字* W# J; z0 w$ u" D+ c/ K& b5 e
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){" m+ I, \- {8 i3 {' g# l1 J
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){5 T$ v/ i# L+ [  W$ a3 K
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接
    4 a/ `# U& f  w2 |- r6 L+ c0 t5 E
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);
    4 H% q& {0 D  M. \( t1 N! G6 l
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语
    ( P3 p( ~/ W0 f
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    2 D+ k7 z+ `0 c6 Y8 i9 Z
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));- M" ]. L( _' B+ V- n& b/ i2 g5 z7 u
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字( m3 F( g! b! j# e9 y" }+ V
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
    % E6 r7 P+ h! x: x# U
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    # s  L+ `: |3 x( S: G
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);+ R2 S5 r# M* P0 i5 {  [
  71.           }else{
    : A# o# m/ B2 f
  72.              is_connected[fd]=0;. [% u- H, x7 C9 o" {2 {4 A
  73.              close(fd);
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  74.              printf("close connected\n");
      w; F% w4 C! g0 A+ G! O- y4 S
  75.           }
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  77.       }
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