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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

# B" d' i& T9 q2 Y, t# @4 I2 B8 P
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。  [, G9 k$ s5 O
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)- Q% O" a, `2 ]$ m4 b
/ v* M/ n" s- Q/ U

/ H9 l% Y+ I9 a2 N+ p& t9 D( p0 A
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
: }7 a9 }4 n1 g- H! M
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
: n! h& p  f+ g: A3 V& ?, Q

2 V  a$ U$ L% m6 M0 A9 D, L
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

- w6 w5 M  ?0 S# c; I+ o- T; T- v! B# n9 L8 o# e1 c
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)

0 n# v0 n# h6 _0 Z3 D& F: N( P& o. C+ T. X. B: \+ Q, E( A+ T6 n8 w
+ @  M6 m# Z# j- Q- |6 S8 I/ @
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

  v+ [6 Y- Z# [1 j4 E
0 \( K9 T% P, Z' @1 Z5 \- T
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>
    # P- z6 X0 u" O' c! M
  2. 2 Z/ b3 n( I( H3 C
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理
/ e2 z1 a& }3 q
    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。
! u. N% Q( m1 N4 T
    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。

  ], {2 {4 `% k    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)

3 ?: m2 |" v' U  O    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。
+ P+ A; v1 @4 x. _6 N
. w) }) m2 u* V; n5 v) V    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:
0 u; z; q8 u5 p7 h! K

0 f, Z& m* O$ W, d% A' [% u7 q
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)
    " [; j' X* h5 g6 d' i( ~9 X
  2. 3 \0 F5 w% u0 ?- |- m
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)
    + X) a" B6 @/ O2 p$ Q% N- I

  4. 4 S. b1 M9 e- l8 P
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。' J* M- X1 F0 T: y# \" f
" c- P* N" ^7 V/ B" ^
   * |* @) N9 f1 T
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集) b5 @$ r: v  z6 v! ]% s6 c
  2.     $ k( r/ R! e2 B$ i: M
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd# R4 K1 M: E8 U" s

  4. ( u" y. p- r- Q
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    * l0 ^$ Q5 m4 L5 }7 Z" @  P  U
  6. % z& q) E& R" \. j" J) `
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;& m" s6 A9 O1 x7 h+ K! f! O4 }- ^
  2. .....
    1 U0 x* \  _1 b, z; L- \4 m
  3. fd_set set;
    % T+ {# h$ r; C! Z+ E9 p0 L8 t2 L
  4. while(1){* o, v3 K6 K% @. g' k* k5 \
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空/ ?% i* k5 o; W( y
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s
    5 b$ S: l' O" W, C5 j) B
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,
    7 U! T$ P. V8 \- c0 v, F( g* \
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,
    ' f* \& I) t2 g* \7 k7 U4 @$ [/ \" V
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    ; S3 i, l& w) q! G* v& \
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面3 o/ x1 F, {% D# U$ {( \  ^
  11. recv(s,...);8 {7 A: [( ^' ^* J6 f8 Y
  12. }2 Z7 [$ H. V3 r5 d$ g3 c' J
  13. //do something here6 X0 [4 n# k5 J3 Z1 a6 k
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。1 E, m& u' |/ s! S* F! X3 K

  2. $ p0 D$ w$ K1 q  s& z, j
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    ; G, M8 p/ o8 m- F/ O

  4. # ]: P9 y* ~% _; N4 V7 J
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011& o& a) d0 d+ N' P5 k; y
  6. ' w( Z$ I" ^* L' k* c& ~% @% q0 s) B1 [5 `
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待9 e6 S  V/ ^. V( K4 m9 U% W

  8. 9 Q3 Z5 \* ?6 v( _# I
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解
$ ?* k6 {9 X  \1 ~1 m

0 n' o2 C& l/ `+ J9 o0 v
使用select函数的过程一般是:
1 L) Y' |* \- }
    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
5 x6 z8 ~- c- b7 r# P

; q2 M! S, o+ b0 A3 F+ m0 @8 w
客户端:
  1. #include <time.h>
    + [- d8 q( Z# f0 z9 ~
  2. #include <stdio.h>" M6 W7 c. k7 G+ S) }
  3. #include <stdlib.h>- @* ?; k0 H6 W6 w
  4. #include <string.h>
    - d: E, M! B% w9 D. _2 @8 o) S
  5. #include <unistd.h>
    3 M% O3 Q) ]: D9 s. B* b
  6. #include <arpa/inet.h>
    / b- K& T/ {2 a2 Z& ]
  7. #include <netinet/in.h>( r$ {9 t$ j6 c. T) E9 @' d* i
  8. #include <fcntl.h>
    7 J& Y8 T* u9 V) C- p$ v5 |7 e
  9. #include <sys/stat.h>2 Q$ `! [" _7 b  m' @% l3 E1 K
  10. #include <sys/types.h>3 `9 c. R1 d$ E
  11. #include <sys/socket.h>' |/ m: {  I* G* Q. @2 A4 O0 N

  12. 0 d+ E" B6 [! _9 a6 \( a& F9 C
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口5 J7 y2 y8 @+ H
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址+ X. x4 H0 O) ^2 x

  15. . g+ U$ k5 D% r2 Y9 o, p3 c
  16. int main(){3 G7 h. q  G2 k$ u* U' o* M
  17.   int sockfd;
    $ Z8 j8 c$ X! a) |6 J, d" Q& I& V
  18.   struct sockaddr_in addr;
    $ C7 x) a& T0 _0 t
  19.   char msgbuffer[256];
    + K0 N& X7 Q! B
  20.    9 U0 i" j" B% D9 z% G
  21.   //创建套接字/ }7 e- c& v! e" P$ V6 F, F
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    4 }& s- y  P& l9 o
  23.   if(sockfd>=0)8 h  j  W. p/ T( M5 \+ w
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);6 l4 w+ T( _1 W# B8 L/ Q. g2 c4 E

  25. , |% n' ]1 W5 t( ]
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
      P7 r" D) O" p( f# B* n
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    ; m) y! n0 p+ L0 M
  28.   addr.sin_family=AF_INET;% V- e1 x) s& O/ D$ o4 ~6 T
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    : y/ L# a- z; z2 O- \
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);
    * N7 `0 A  X$ @* q. W/ y: V
  31.   
    ! }$ W3 d5 s# e. `3 W2 A: L( T
  32.   //向服务器发送请求
    9 k0 }; W3 q; n3 S6 C5 w
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    # L; N7 W# W# _* I2 e  _  K. i" j
  34.     printf("connect successfully\n");4 E9 b# a* W1 t% l7 ~# D
  35.    + J- x- F' C* U' t2 j
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行): S1 ~' x5 w7 |: S' ^6 j
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);1 ~) X. f3 K6 q' b& E
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);' q) ]) Q9 L0 |5 A/ v/ k7 Z6 n
  39.   9 l3 W, p' ^9 x! _& ^
  40.   while(1){
    ( ~/ w9 L: d% \3 `- E0 y
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息% f/ m6 g' h3 u$ S1 h- r- q
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    + q; i' t' h7 t# j6 f, K
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    6 ~9 v* R: u1 ?
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)
    & W' m% ^8 K6 n9 R
  45.       perror("ERROR");
    ( S6 F6 X6 M$ I* r! z/ w' v
  46.    
    8 }' ]: U% l5 }3 W4 a4 K: \0 B7 G
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));, `2 _8 ~7 h9 s
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);  K: M+ |% V, s; j% S
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);- ~: p9 Z, L. v- \' u7 R- R. _
  50.     3 T! f* G6 ^) E3 |
  51.     usleep(500000);
    1 e  q$ Q% h9 e
  52.   }1 H- w9 L3 U& Q# Z
  53. }
复制代码
6 X" s- c, }/ k7 Y$ g' o

9 I1 N, A$ s4 A" \5 e8 H1 q* [% v8 t
服务端:
  1. #include <time.h>6 D- g, @, z6 C3 U" }. `% u
  2. #include <stdio.h>. L4 H3 W+ `4 {
  3. #include <stdlib.h>
    . b3 ~: ~; T$ y
  4. #include <string.h>
    - i; ~$ L- o& U# q, ^) K% U6 C0 B8 s
  5. #include <unistd.h>* q* t" v% _% k# O5 Q7 x
  6. #include <arpa/inet.h>
    4 v: l6 K' p' ?) S) R
  7. #include <netinet/in.h>2 J" u4 K% ]; d3 n8 r, x9 q; i
  8. #include <sys/types.h>
    8 \: }2 i- u/ s9 s# A0 v) L
  9. #include <sys/socket.h>& f1 W) Z/ l& s# u, e  I6 N
  10. + h- _8 R; v9 ?! w; s6 S% G/ Q/ W7 Q
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口3 x1 G! M; P1 B0 x' p3 Y/ `1 ^' P
  12. #define MAX 5            //最大连接数量
    , J- s- A) j2 Z6 Q* Z

  13. 6 c2 o5 E" S4 ?+ K1 K" Z1 C" |
  14. int main(){& \0 r8 o/ Z) z$ i' f
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];) X' |5 {+ I; D7 Y6 }3 Z' W
  16.   struct sockaddr_in addr;- L8 e: G, S% `! _- }3 Z
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    . r' R4 ?1 u! E- Q
  18.   char msgbuffer[256];  M" C4 p" w# ^0 |. H) h6 ~
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";0 B6 E4 F7 ]( F4 x2 O/ g- e
  20.   fd_set fds;
    " T' }) H' o8 ]% y
  21.    
    - P4 v2 K. e. u, F( }
  22.   //创建套接字3 I! u( Y" n& o
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    * o* ?: u9 `9 t
  24.   if(sockfd>=0)
    $ T. Y" b  S7 k9 @2 T  n  K
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    4 L% T; ]1 k4 k, T4 ~% B# _& V
  26. + d5 E) |! K& t: F8 b* W& k
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中
    ; H) x1 }, R1 D0 d( N
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    * c: t# r% {! f. W9 V% p
  29.   addr.sin_family=AF_INET;2 q( ?* X. {  S" Q  r2 V6 ]0 e! \( o
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);5 S( q) ^( F$ m8 `* y2 M- c! X
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    - I. S) u3 \% J
  32.    
    9 \( X8 ^% s* C9 q' b! b- l8 ~+ t
  33.   //将套接字于端口号绑定- [; n/ o: S% @( ^. r% f- E
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)# G8 n9 l8 ~7 d$ H
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);
    1 ]& W$ |; m9 f: [1 F* Z7 `' G
  36. : K9 n" `" s. U8 O. f3 O; Y
  37.   //开启端口监听
    : }+ K8 p4 I: T1 ^2 s- D
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)
    * x6 R/ s# R) i  G
  39.     printf("begin listenning...\n");7 K. J( ^5 d. N, \: w: \

  40.   [2 E# m  x+ j% t2 T
  41.   //默认所有fd没有被打开- M; G  ]! c5 W
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)8 a& i7 P3 S: w7 W, d/ ]
  43.     is_connected[fd]=0;
    ) C2 J7 i& `5 p% A$ F! ]) B4 m. M
  44. , D: n+ \0 I# t1 c5 Q9 p/ b
  45.   while(1){
    ) X2 Y6 i* G' E1 ~8 i# Q! M  Z% _
  46.     //将服务端套接字加入集合中
    * T: F9 o8 C  c) L7 J
  47.     FD_ZERO(&fds);
    ) S/ Y: ~6 ?2 K! @+ F# d( p$ m
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);
    ' X" f) G5 }/ N
  49.      
    6 c& O5 g  I4 f  \$ M  r) d
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    ; J/ R  g8 N4 j; D7 g& `1 h" ~
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)# p  F+ O) x, v% v' m
  52.       if(is_connected[fd]), s7 u* p8 m2 W7 f
  53.         FD_SET(fd,&fds);# M' a# s" ]: D$ z1 ~9 ^- c8 V- E

  54. $ r( n1 @5 S5 n8 p
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0
    + l; I2 G' Q3 e5 @6 L% w# i8 F
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    4 N+ y" F, p* D6 B& K
  57.       continue;  ^- Y$ I- f* }0 e/ d
  58.   b" N# V" r' E8 \. G
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字1 y% N: j% `$ A4 D' u
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){0 U% N* ^1 V3 r. {2 B' K
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){
    # |/ ~, g) J6 S
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接
    * p) A8 o4 x) F% A4 Y8 [4 q
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);5 h: d) b* `" y& i
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语
    ; F+ Q& c- }2 y- u- k
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    . i5 W/ r( m" d7 @3 h% U+ I/ f* M
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));
    - K; [* k4 [1 z; L; k6 S5 i# ^
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字
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  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){ $ ]  g! Y. e$ y
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
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  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);
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  73.              close(fd);
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