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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点
( G0 J- X' r, G0 v) p5 V+ d- y6 x
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。/ I+ k2 f7 v# x* w  _' B* S! _
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)
' ^7 S+ U9 U) p& r

; T1 b9 r1 q# K: H) X  j
$ }+ U  V+ H, a
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
5 ~7 G4 K/ O( _6 n6 H4 w1 q
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
2 Z% }3 Q( R  q( K2 z* ?' K
, L3 _  V7 H- Q# D  W
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)
' g1 h" G. v3 @: A7 d1 q$ C9 s

1 T. Z( S+ |9 p' x0 U  h
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
) A+ @0 d: K4 f) i4 C3 o+ K" @/ d
: _2 j3 ~, ?( m! B- }: m, F8 c
7 U. E6 j' d* v( k: ?: D/ [5 Z
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

% Z/ t+ G. l+ P* N# e# w, f: [# E& b, t( J1 W
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>$ {& e  `* k: d
  2. $ e4 `# V8 T' b  ?$ j6 q+ d0 r- `
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理
3 ]/ N' S; c, f
    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。
) t7 g* R- o+ F/ p' y
    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
3 @/ \3 I3 v2 z8 q5 m/ h4 H
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)

. a5 P2 q9 i0 d8 ^! ~    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。% ]- }( i$ A& w: n

0 U/ F" n! b8 ]4 f2 p/ J1 C    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:9 ^9 F0 T( W! I$ S' x# Q
" ]$ ~7 I& p9 v. J/ d/ T  d0 u
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)
    ; M) z7 ?, [# x) I
  2. 9 D6 M  k; G* L1 c9 q
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回). O9 ]5 y& C# M5 x. v: ^

  4. % a$ Y5 ], G# o/ l# m+ K1 t* b, Q
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。
! e( s5 c: z  t( q7 J$ t% R7 |+ I, c+ M3 Z5 ^+ f2 i4 j. H
   
' g; J8 D9 M8 P! Z1 J0 ]% A
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集7 s( O: o, j1 K  y* Z
  2.     & n9 L6 J! v6 |& t2 d3 W
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    , p9 ^* j( p7 v4 L% Z
  4. 5 Z- a- j  N, a
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd) o6 Z* q1 i. T

  6. ! e8 G  c9 x* f. p- u7 ^3 Q
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;& B% V/ o8 E/ v5 u. y: f& `5 V
  2. .....% r! d" U3 ]/ ~- ^9 \5 n. k+ g# ^& M
  3. fd_set set;
    - O1 X3 \) e8 K! F: Z7 q
  4. while(1){* A! x3 i: _. `. E" D
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    + o* _1 O( w. Y- n& U
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s8 e. E3 M; D, Z  i
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,
    5 S+ N- P0 S) x* k2 S( |- k
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,$ B3 G( o0 e) F6 ?
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉) }# C' h) N# P$ G6 l
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面) ^8 s5 P' m0 M1 b- W
  11. recv(s,...);
    5 B4 [" v1 h" j4 F
  12. }
    5 f1 c) o$ R4 H0 m
  13. //do something here2 U4 s7 \( g/ y/ g; n
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。$ y3 s9 d: H( G2 b3 r& K
  2. . ^! [7 C6 n/ |7 T3 v
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    4 K0 U) I7 K9 y) h9 [# w5 k- U

  4. 1 S  G& U% ?, Y
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011: F# y$ j* k2 H% I
  6. + r- ^# W, G, t
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待1 v* ~3 Q$ F. R/ J) P- V, s' N% O& S

  8. 5 V9 r! C* `7 P1 A/ ]
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解
( |% G( Z; I1 Z: z% ]. R

& f+ _: }2 c( p6 B
使用select函数的过程一般是:
- p; U/ w3 Y/ u1 V- ^
    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。+ x8 X1 C7 l* ~3 |4 X6 R) n

; L( M3 N% M9 w2 y2 @. P' l1 u
客户端:
  1. #include <time.h>
    : p- D3 A+ f0 \) s9 m6 S
  2. #include <stdio.h>- x3 ^3 o, c" |3 L( Q$ A' P: g0 z' n
  3. #include <stdlib.h>* |1 l, @) n: c. v$ Q# C
  4. #include <string.h>
    - m8 M8 V* x/ B" F
  5. #include <unistd.h>
    : J3 v3 p5 y7 ?2 p) A8 k0 R3 a7 Y" t
  6. #include <arpa/inet.h>
    / f* x' |3 E' }2 B/ {
  7. #include <netinet/in.h>3 n2 \% p# ~) a, a+ q4 j/ {
  8. #include <fcntl.h>3 }' n( J& D) H# ?
  9. #include <sys/stat.h>" D$ K: x/ H" ^- j# _; N
  10. #include <sys/types.h>
    ( P9 }$ y+ V0 E2 Y9 w# ^9 H
  11. #include <sys/socket.h>
    , x2 g  _, K1 L- Y/ ]3 ^
  12. $ a% G: P% S- `1 Y: _4 n' [. g
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口
    5 Q1 z; a$ d8 \; ?, {- s" w
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址
    4 y3 U1 g9 F% w. b$ \

  15. % q6 ?7 z( M8 o  p- m/ e4 {
  16. int main(){1 `- \/ G: O, V$ _# V! B
  17.   int sockfd;3 H: D) d) i+ ~7 {& Z
  18.   struct sockaddr_in addr;4 f4 z' s6 x" r7 t7 ~+ b
  19.   char msgbuffer[256];9 E3 ^- z' K/ k3 J2 I
  20.    1 G$ \, s/ Q! ]" ~
  21.   //创建套接字  i" s- A1 |" G1 j7 g4 M2 N+ O
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);" F% `7 r5 l9 e& s* {1 B/ I
  23.   if(sockfd>=0)
    - n' M! t1 I$ n9 F
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    $ M9 V4 s. }4 g8 o/ W
  25. 3 {' |" U7 b5 k4 m# Y, E- Q
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    : P2 Q% g* ^3 z0 n9 W; d8 a8 }
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));5 T1 ^; `6 P- ~0 r4 l. p7 F' W" e
  28.   addr.sin_family=AF_INET;+ o) s# e& L  |) C- I
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    ; R# g' G  u$ L2 _. r+ z. J8 x) `
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);$ }0 Y( w9 Z' m
  31.   
    : A' [3 S+ C6 S: ]( ]) e
  32.   //向服务器发送请求6 p; z# G6 O# O  p
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)' C( B6 q0 m9 x. J4 f5 w: q
  34.     printf("connect successfully\n");
    1 w' @# Z4 _) @9 w
  35.    
    # x& d# t5 Q3 Y0 r
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)
    % M" a" O0 }9 m# h" L7 k
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);, ^1 x0 [' F+ s  z) D
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    3 I* `) J4 b4 z: z! G/ K
  39.   
    & `" Z; F) P) R1 i7 S$ B( c! Z
  40.   while(1){& }# E! |4 \) s0 b
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    # A- b4 @3 E% }* Z
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));2 k/ i  x9 U! `* \; {7 O
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    : o6 n9 Q% s# t( M5 D
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)
    + Y( Y6 d+ ^) A( {
  45.       perror("ERROR");9 K- G$ G8 m! G/ ^# V  m, F
  46.    
    ! F6 |% K; s7 o. f% F
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));* e/ Y' P+ Y0 w* a% G
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);. W: D  s3 x: T- {: d  G
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);
    * c# z7 E( M( i3 W* k
  50.    
    ; P2 f  P+ t# Q9 U* G) Z
  51.     usleep(500000);
    4 w% A2 L/ }: ~: d
  52.   }* z$ v8 ?! X. o
  53. }
复制代码

7 M9 l! R, G+ Z3 ]7 E
1 ~7 \; r9 h7 s4 P1 O& ?& }
服务端:
  1. #include <time.h>- y) {8 U, [( j) ]4 g3 O
  2. #include <stdio.h>
    ! j* X8 u  x1 Y$ O6 z( Q
  3. #include <stdlib.h>
    8 L0 i7 ^0 S5 i) ^- J% S9 i$ x
  4. #include <string.h>
    & I* h5 A1 W" D5 p
  5. #include <unistd.h>
    ( K2 l" p8 l- ?! l% }
  6. #include <arpa/inet.h>
    ' r+ D5 ?9 G# e
  7. #include <netinet/in.h>' s8 D4 a. f2 z6 Q
  8. #include <sys/types.h>
      b$ F  I* j! @: v
  9. #include <sys/socket.h>
      N6 S/ T; |2 r% a  R
  10. 1 H. C% y9 X7 l0 X  j5 f* ?: g
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口, u  I# Y3 g1 G" Q0 w* P* b  e. k2 C
  12. #define MAX 5            //最大连接数量
    : L8 x( W! M/ W! Y! l
  13. ( }% L& Q( P) j  B
  14. int main(){" U+ e9 d' A+ u) \* V! |
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];5 }$ S! ^+ J5 T; b# k2 ?( z
  16.   struct sockaddr_in addr;& ?% p3 E% }8 a1 a3 a# s$ P: o8 U3 d
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);0 z. j3 ?2 H7 x) \
  18.   char msgbuffer[256];6 Y8 o* R' B1 V3 e. [7 Q6 x
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";
    % E5 x/ h( r4 Z! I4 @
  20.   fd_set fds;
      B8 y7 B: W8 ^
  21.    
    ( M3 r- s4 {' S6 k8 w
  22.   //创建套接字: h; k  d" s* ]( f; f
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    ! {0 c+ J7 h- c) z9 O) U; o# Y9 [
  24.   if(sockfd>=0)+ C3 Z/ `9 q6 z
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    + y: S/ Q! s  C7 P' \/ s( c

  26. % D; t7 c! f8 v3 g7 x. R
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中
    0 ~" @- R, Z; Y# S  M1 {# h
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    , W  a8 z2 L* b% E  C. ^' y% f+ h6 ]! z
  29.   addr.sin_family=AF_INET;
    & E6 I9 r) V# M
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);4 D" a- g3 ~* h
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    " @' F" h! K9 U' @! R8 O* g
  32.    
    1 o' t! O$ T: h% X+ l# n6 z
  33.   //将套接字于端口号绑定  H3 z( x, L& ^; I( Z
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    7 `0 @. \: a6 [, d9 L0 x3 @, X
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);
    , w; V) Q# ]7 ^. v) m7 ?6 k3 e

  36. 3 z+ R, m6 m1 Z$ c' f8 I( x; p; V
  37.   //开启端口监听9 U5 Z4 E* G9 O4 r* C
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)- m% b3 `# q1 B% j: w* F8 m7 D
  39.     printf("begin listenning...\n");
    9 F; J& a$ b$ Y" v, H; f
  40. - T& P0 A" q% t3 Y1 B
  41.   //默认所有fd没有被打开
    4 f( P) i4 g8 [" s
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)! l9 m+ W4 k0 O2 R" w  ~4 j
  43.     is_connected[fd]=0;- W) O/ f7 \  N1 i5 S& U' L" z) v! L
  44. & y) s' x- i. v8 E" o
  45.   while(1){
    3 L* B/ t# w: d) d9 V" G  H8 ^
  46.     //将服务端套接字加入集合中& H# q' n; z0 F" a" X
  47.     FD_ZERO(&fds);
    6 H4 e) Z4 d% l& W0 A  p1 P& A
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);3 b6 a/ `7 J) n
  49.      
    : W. g( m3 N3 _2 Z
  50.     //将活跃的套接字加入集合中6 Y+ x* B" o) g9 V! f/ m* m
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)- w5 K/ l. Z1 a
  52.       if(is_connected[fd])
    . J# C7 R& F: L) Z9 ]0 _
  53.         FD_SET(fd,&fds);
    0 y2 |' B. B# Q7 l5 h7 F

  54. ( r- P9 V* p/ p4 T  u, m3 w9 @  B
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为03 ^; N0 z" Z, [! S' J' ]
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    : M. d; S8 T: O8 ?- ?  }; T
  57.       continue;$ |$ V3 O4 U+ k3 [

  58. ( _4 Z7 q6 o4 n5 V6 Z7 U
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    8 w1 `  A; P; p! l- b! v
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){" u* P7 P1 |; T( T) ~2 T+ Z6 E
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){
    - A9 c8 U* n4 k6 C" i
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接) _% }* k9 H, l/ C' x
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);% N* t+ h0 T  Z8 |+ i; z
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语
    0 n3 j1 R" A; g% }6 O' \# |
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用5 D# X9 G- @1 K3 V1 Z$ h0 H# X6 u
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));
    % P, H; _2 r8 B
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字1 g$ Z0 W: y( C/ X9 T. B/ _
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
    ' Q/ M; z1 T/ T, g" Q
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));+ t: m  w( G1 L8 ^
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);. E! ^  J) Q; a. X
  71.           }else{
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  72.              is_connected[fd]=0;
    ' W/ m8 S0 D1 V7 w4 D
  73.              close(fd);! Z9 _& J$ J  J3 z
  74.              printf("close connected\n");* P  \4 ?& M8 n
  75.           }
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  76.         }
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  77.       }
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